连接装置及无人机的制作方法

本实用新型涉及连接设备领域，具体涉及一种连接装置及无人机。

背景技术：

随着社会的进步，无人机逐渐从军用领域普及到民用领域，包括物流、测绘、植保、摄影、电力、通信或救援等分支领域，实现了良好的技术效益和社会、经济效益。现有技术的无人机为了便于收纳和维护的需要，通常将机身和机翼分别单独制作，然后通过螺丝连接机身和机翼。然而通过螺丝连接机身和机翼不仅需要工具，且安装效率低。

技术实现要素：

本申请提供一种连接装置及无人机，以解决现有技术中连接机身和机翼不仅需要工具，且安装效率低的问题。

一方面，本申请提供一种连接装置，包括：第一固定件、第二固定件、传动件及锁紧件；

所述传动件与所述第一固定件转动连接；

所述锁紧件包括与所述传动件固定连接并位于所述第一固定件中的锁紧轮；

所述第一固定件的侧面设有与所述锁紧轮对应的通孔，所述第一固定件具有所述通孔的部分位于所述第二固定件中；

所述锁紧轮用于在所述传动件转动至预设锁定角度时，穿过所述通孔抵接所述第二固定件，以锁定所述第一固定件和所述第二固定件。

在一些可能的实现方式中，所述锁紧轮为圆形轮，所述圆形轮上设有不位于中心的轴孔。

在一些可能的实现方式中，所述锁紧轮包括设有轴孔的第一轮体及与所述第一轮体边缘连接的第二轮体。

在一些可能的实现方式中，所述第一固定件包括固定杆，及与所述固定杆连接并位于所述固定杆中的偏心固定杆；

所述偏心固定杆的两端分别设有偏心孔，所述传动件穿过两个所述偏心孔与所述偏心固定杆转动连接。

在一些可能的实现方式中，所述锁紧轮位于所述偏心固定杆中，所述通孔设于所述偏心固定杆的侧面，所述偏心固定杆延伸至所述固定杆的外部。

在一些可能的实现方式中，所述偏心孔位于所述偏心固定杆的两端靠近所述通孔的位置。

在一些可能的实现方式中，所述锁紧件还包括与所述传动件固定连接并延伸至所述第一固定件外部的阻挡件，所述阻挡件用于在所述传动件转动至预设锁定角度时，与所述第二固定件的端部接触。

在一些可能的实现方式中，所述阻挡件包括与所述传动件连接的连接杆，及与所述连接杆连接并与所述连接杆倾斜设置的档杆；所述档杆延伸至所述第一固定件外部。

在一些可能的实现方式中，连接装置还包括与所述传动件远离所述锁紧轮的一端连接的旋转块。

另一方面，本申请还提供一种无人机，包括：机身、机翼及如上所述的至少一个连接装置；所述第一固定件与所述机翼固定连接，所述第二固定件与所述机身固定连接。

本申请提供的连接装置包括第一固定件、第二固定件、传动件及锁紧件；传动件与第一固定件转动连接；锁紧件包括与传动件固定连接并位于第一固定件中的锁紧轮；第一固定件的侧面设有与锁紧轮对应的通孔，第一固定件具有通孔的部分位于第二固定件中。第一固定件和第二固定件可以分别与机身和机翼连接，通过将传动件转动至预设锁定角度时，可以使锁紧轮穿过通孔抵接第二固定件，以锁定第一固定件和第二固定件，从而可以快速将机身和机翼锁紧，不仅无需工具，还可提高机身和机翼的安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的连接装置的示意图；

图2是本申请一实施例提供的连接装置的爆炸图；

图3是本申请一实施例提供的连接装置的锁紧轮的示意图；

图4是本申请另一实施例提供的连接装置的锁紧轮的示意图；

图5是本申请一实施例提供的连接装置的偏心固定杆的示意图；

图6是本申请一实施例提供的无人机的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。

本申请的连接装置可以应用于无人机中，以提高无人机的机身和机翼的连接效率，当然也可以应用到其他需要快速连接和拆卸的装置中。本申请的连接装置的第一固定件和第二固定件可以分别与机身和机翼(或者，其他需要连接的两个部件)连接，将第一固定件插入第二固定件中，通过将传动件转动至预设锁定角度时，可以使锁紧轮穿过通孔抵接第二固定件，以锁定第一固定件和第二固定件，从而可以快速将机身和机翼锁紧，不仅无需工具，还可提高机身和机翼的安装效率。

请参阅图1至图5，本申请实施例中提供一种连接装置，包括：第一固定件1、第二固定件2、传动件3及锁紧件4；

传动件3与第一固定件1转动连接；

锁紧件4包括与传动件3固定连接并位于第一固定件1中的锁紧轮41；

第一固定件1的侧面设有与锁紧轮41对应的通孔101，第一固定件1具有通孔101的部分位于第二固定件2中；

锁紧轮41用于在传动件3转动至预设锁定角度时，穿过通孔101抵接第二固定件2，以锁定第一固定件1和第二固定件2。

需要说明的是，本申请的连接装置的第一固定件1和第二固定件2可以分别与无人机的机身和机翼连接，传动件3与第一固定件1转动连接(传动件3可以圆柱形的圆杆)，锁紧件4包括与传动件3固定连接并位于第一固定件1中的锁紧轮41，该锁紧轮41可以随着转动件一起转动，第一固定件1的侧面设有与锁紧轮41对应的通孔101，第一固定件1具有通孔101的部分位于第二固定件2中，通过将传动件3转动至预设锁定角度时(该预设锁定角度也就是锁紧轮41能转动)，可以使锁紧轮41穿过通孔101抵接第二固定件2(即可以通过设置锁紧轮41的形状，使锁紧轮41在传动件3转动至预设锁定角度之前，全部位于第一固定件1中，当传动件3转动至预设锁定角度时，锁紧轮41的一部分可以位于第一固定件1的外部，该预设锁定角度为传动件3能使锁紧轮41转动至第一固定件1外部的角度)，给第二固定件2施加压力，以锁定第一固定件1和第二固定件2，从而可以快速将机身和机翼锁紧，不仅无需工具，还可提高机身和机翼的安装效率。此外，当需要拆卸机身和机翼时，通过将传动件3转动至非锁定角度(例如初始角度，该初始角度为出锁紧轮41全部位于第一固定件1中的角度)，使锁紧轮41不与第二固定件2抵接，以解除第一固定件1和第二固定件2的锁定，从而可以快速拆卸机身和机翼，同样无需工具，还可提高机身和机翼的拆卸效率。

在一些实施例中，请参阅图3，锁紧轮41为圆形轮，圆形轮上设有不位于中心的轴孔411(即锁紧轮41为偏心轮)，传动件3通过该轴孔411与圆形轮固定连接(例如过盈配合)，由于轴孔411不位于圆形轮的中心，当圆形轮跟随传动件3转动至预设锁定角度时，可以使圆形轮的一部分穿过通孔101，而位于第一固定件1的外部，从而可以与第二固定件2抵接，该锁紧轮41结构简单并且可实现与第二固定件2抵接。此外，第二固定件2的形状可以为内部中空的圆柱形，使圆形轮与第二固定件2接触抵接时，可以提高接触抵接的面积，从而提高圆形轮的锁定效果。

在一些实施例中，请参阅图4，锁紧轮41包括设有轴孔411的第一轮体412及与第一轮体412的边缘连接的第二轮体413(即锁紧轮41为凸轮，该第二轮体413可以与第一轮体412一体成型)，传动件3通过该轴孔411与第一轮体412固定连接(例如过盈配合)，该第一轮体412可以始终位于第一固定件1中跟随传动件3转动(第一轮体412的形状可以为圆形，也可以不为圆形，只要能跟随传动件3转动即可)，当锁紧轮41跟随传动件3转动至预设锁定角度时，第二轮体413可以穿过通孔101，而位于第一固定件1的外部，从而可以与第二固定件2抵接(第二轮体413的边缘的形状可以为弧形)，该锁紧轮41结构简单并且可实现与第二固定件2抵接。此外，第二固定件2的形状可以为内部中空的圆柱形，第二轮体413的边缘的弧度可以与圆柱形和第二轮体413抵接的部分的弧度相同或大致相同，使第二轮体413与第二固定件2接触抵接时，可以提高接触抵接的面积，从而提高圆形轮的锁定效果。

进一步地，请参阅图1、图2和图5，第一固定件1包括固定杆11(该固定杆11可以与机翼连接)，及与固定杆11连接并位于固定杆11中的偏心固定杆12(该偏心固定杆12可以与固定杆11采用螺丝连接，当然也可以采用其他连接方式，例如焊接，本申请在此不做限制)；偏心固定杆12的两端分别设有偏心孔121(该偏心孔121为不处于偏心固定杆12中心的孔)，传动件3穿过两个偏心孔121与偏心固定杆12转动连接(例如可以在偏心孔121中设置轴承使传动件3与偏心固定杆12转动连接，当然还可以设置其他结构实现转动连接，本申请在此不做限制)。通过偏心孔121的设置，可以使转动件带动锁紧轮41转动时，有利于使锁紧轮41在转动件转动至非锁定角度时，全部位于第一固定件1的内部，而在转动件转动至锁定角度时，使锁紧轮41的一部分穿过通孔101位于第一固定件1的外部，并且在偏心固定杆12和固定杆11的形状都为规则形状时(例如偏心固定杆12和固定杆11的形状均为圆柱形)，也不会使锁紧轮41在转动时与第一固定件1接触，提高锁紧轮41的实用性。

具体的，请参阅图1和图5，锁紧轮41位于偏心固定杆12中，通孔101设于偏心固定杆12的侧面，偏心固定杆12延伸至固定杆11的外部，以便于将偏心固定杆12伸入第二固定件2中，使锁紧轮41只需要穿过偏心固定杆12，而不需要同时穿过偏心固定杆12和固定杆11，可以减小锁紧轮41的体积。当然，锁紧轮41和偏心固定杆12也可以采用其他设置方式，例如偏心固定杆12全部位于固定杆11中，锁紧轮41位于偏心固定杆12中，通孔101设于偏心固定杆12和固定杆11的侧面，或者，偏心固定杆12全部位于固定杆11中，锁紧轮41位于固定杆11中，通孔101设于固定杆11的侧面，本申请在此不做限制

进一步地，偏心孔121位于偏心固定杆12的两端靠近通孔101的位置，也就是说，使偏心孔121靠近通孔101，从而进一步便于在转动件转动至锁定角度时，使锁紧轮41的一部分穿过通孔101位于偏心固定杆12的外部，并且还可增加位于偏心固定杆12外部的一部分锁紧轮41的体积，从而提高锁紧轮41与第二固定件2施加的压力，进而提高第一固定件1和第二固定件2的锁定效果。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，锁紧件4还包括与传动件3固定连接并延伸至第一固定件1外部的阻挡件42(例如采用过盈配合或采用紧固销连接)，阻挡件42在传动件3转动至预设锁定角度时，与第二固定件2的端部接触(第二固定件2可以具有两部分，一部分为圆柱形，另一部分为从而圆柱形的端部边缘向外延伸的凸缘，则第二固定件2可以为法兰结构，阻挡件42可以与凸缘接触)，从而防止第一固定件1与第二固定件2脱落(在传动件3转动至非锁定角度时，阻挡件42不与第二固定件2的端部接触)，即本申请通过锁紧轮41和阻挡件42的设置，可以提高第一固定件1和第二固定件2的锁定效果，防止第一固定件1和第二固定件2脱离，从而提高无人机的机身和机翼的连接稳定性。

进一步地，请参阅图1和图2，阻挡件42包括与传动件3连接的连接杆421(连接杆421的轴向延伸方向与传动件3的轴向延伸方向一致)，及与连接杆421连接并与连接杆421倾斜设置的档杆422(例如档杆422朝向第二固定件2倾斜或者与连接杆421垂直连接)。该档杆422延伸至第一固定件1外部，在传动件3转动至预设锁定角度时，与第二固定件2的端部接触，该阻挡件42结构简单并且可防止第一固定件1与第二固定件2脱落。此外，该档杆422与连接杆421可以一体成型形成，以提高阻挡件42的强度。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，连接装置还包括与传动件3远离锁紧轮41的一端连接的旋转块5(该旋转块5可以与传动件3过盈配合连接或螺丝连接，当然也可以采用其他连接方式，例如焊接，本申请在此不做限制)，从而可以通过拨动旋转块5来带动传动件3旋转，以提高连接装置的实用性。此外，由于传动件3穿过两个偏心孔121，即传动件3远离锁紧轮41的一端位于偏心固定杆12的外部，且位于固定杆11的内部，则可以在固定杆11上设置一个穿孔111，旋转块5闯过该穿孔111与传动件3连接，以便于从第一固定件1的外部控制传动件3的转动，进一步提高连接装置的实用性。

请参阅图6，基于上述的连接装置，本申请还提供一种无人机，包括：机身100、机翼200及如上所述的至少一个连接装置300；该连接装置300的第一固定件1与机翼200固定连接，该连接装置300的第二固定件2与机身100固定连接。通过将传动件3转动至预设锁定角度时，使锁紧轮41穿过通孔101抵接第二固定件2，给第二固定件2施加压力，以锁定第一固定件1和第二固定件2，从而可以快速将机身100和机翼200锁紧，不仅无需工具，还可提高机身100和机翼200的安装效率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本实用新型实施例所提供的一种连接装置及无人机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。