一种方便观测的无人机摄像头安装结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种方便观测的无人机摄像头安装结构。

背景技术：

无人机多用于测量、拍摄和侦查等方面，在无人机的下方设置有安装结构，通过螺钉将摄像头安装在安装结构下，然后在无人机的作用下使得摄像头飞行，通过螺钉安装结构稳定，使得无人机与摄像头稳定连接。

但现有的无人机摄像头安装结构不便于在安装结构内固定摄像机外壳，在无人机沿直线飞行时，不便于摄像机多方位观测，造成实用性不强。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种方便观测的无人机摄像头安装结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种方便观测的无人机摄像头安装结构，包括用于与无人机连接的安装板，以及用于拍摄的摄像头，还包括连接于所述安装板用于调节所述摄像头拍摄角度的调节机构。

优选地：所述调节机构包括第一旋转电机、第一支杆，所述第一支杆安装在所述第一旋转电机的输出轴上，所述第一旋转电机安装在所述安装板的下端，所述安装板与所述第一旋转电机通过螺钉连接，所述第一支杆与所述第一旋转电机通过键连接，所述第一支杆的另一端安装有第三旋转电机，所述第三旋转电机与所述第一支杆通过螺栓连接，所述第三旋转电机的输出轴上安装有第二支杆，所述第二支杆与所述第三旋转电机通过键连接，所述第二支杆的另一端

安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机与所述第二支杆通过螺栓连接，所述第二旋转电机的输出轴上安装有框架，所述框架与所述第二旋转电机通过键连接，所述框架内安装有所述摄像头。

优选地：所述调节机构包括第一旋转电机、第一支杆，所述第一支杆安装在所述第一旋转电机的输出轴上，所述第一旋转电机安装在所述安装板的下端，所述安装板与所述第一旋转电机通过螺钉连接，所述第一支杆与所述第一旋转电机通过键连接，所述第一支杆的另一端安装有第三旋转电机，所述第三旋转电机与所述第一支杆通过螺栓连接，所述第三旋转电机的输出轴上安装有第二支杆，所述第二支杆与所述第三旋转电机通过键连接，所述第二支杆的另一端安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机与所述第二支杆通过螺栓连接，所述第二旋转电机的输出轴上安装有框架，所述框架与所述第二旋转电机通过键连接，所述框架内安装有所述摄像头，所述摄像头的上方与一侧面均安装有卡板，所述卡板的外侧安装有2个滑轴，所述滑轴上均安装有弹簧，2个所述滑轴之间安装有第二紧固螺钉。

优选地：所述摄像头与所述框架通过第一紧固螺钉连接。

优选地：所述滑轴与所述卡板通过螺纹连接，所述第二紧固螺钉与所述框架通过螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过调节机构的设置不但方便对摄像头安装固定，而且还可以使摄像头实现x、y、z三个方向的转动，增加摄像头的拍摄范围，且结构简单，安装使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种方便观测的无人机摄像头安装结构实施例一的第一结构示意图；

图2是本实用新型所述一种方便观测的无人机摄像头安装结构实施例一的第二结构示意图；

图3是本实用新型所述一种方便观测的无人机摄像头安装结构实施例二的第一结构示意图；

图4是本实用新型所述一种方便观测的无人机摄像头安装结构实施例二的第二结构示意图；

图5是本实用新型所述一种方便观测的无人机摄像头安装结构卡板的立体图。

附图标记说明如下：

1、安装板；2、调节机构；21、第一旋转电机；22、第一支杆；23、框架；24、第一紧固螺钉；25、第二旋转电机；26、第二支杆；27、第三旋转电机；28、弹簧；29、卡板；210、第二紧固螺钉；211、滑轴；3、摄像头。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图2所示，一种方便观测的无人机摄像头安装结构，包括用于与无人机连接的安装板1，以及用于拍摄的摄像头3，还包括连接于安装板1用于调节摄像头3拍摄角度的调节机构2。

优选地：调节机构2包括第一旋转电机21、第一支杆22，第一支杆22安装在第一旋转电机21的输出轴上，第一旋转电机21安装在安装板1的下端，安装板1与第一旋转电机21通过螺钉连接，第一支杆22与第一旋转电机21通过键连接，第一支杆22的另一端安装有第三旋转电机27，第三旋转电机27与第一支杆22通过螺栓连接，第三旋转电机27的输出轴上安装有第二支杆26，第二支杆26与第三旋转电机27通过键连接，第二支杆26的另一端安装有第二旋转电机25，第二旋转电机25与第二支杆26通过螺栓连接，第二旋转电机25的输出轴上安装有框架23，框架23与第二旋转电机25通过键连接，框架23内安装有摄像头3；摄像头3与框架23通过第一紧固螺钉24连接。

实施例2

如图3-图5所示，一种方便观测的无人机摄像头安装结构，包括用于与无人机连接的安装板1，以及用于拍摄的摄像头3，还包括连接于安装板1用于调节摄像头3拍摄角度的调节机构2。

优选地：调节机构2包括第一旋转电机21、第一支杆22，第一支杆22安装在第一旋转电机21的输出轴上，第一旋转电机21安装在安装板1的下端，安装板1与第一旋转电机21通过螺钉连接，第一支杆22与第一旋转电机21通过键连接，第一支杆22的另一端安装有第三旋转电机27，第三旋转电机27与第一支杆22通过螺栓连接，第三旋转电机27的输出轴上安装有第二支杆26，第二支杆26与第三旋转电机27通过键连接，第二支杆26的另一端安装有第二旋转电机25，第二旋转电机25与第二支杆26通过螺栓连接，第二旋转电机25的输出轴上安装有框架23，框架23与第二旋转电机25通过键连接，框架23内安装有摄像头3，摄像头3的上方与一侧面均安装有卡板29，卡板29的外侧安装有2个滑轴211，滑轴211上均安装有弹簧28，2个滑轴211之间安装有第二紧固螺钉210；滑轴211与卡板29通过螺纹连接，第二紧固螺钉210与框架23通过螺纹连接。

本实用新型的工作原理及使用方法：在使用时，首先通过螺钉将安装板1连接于无人机的底部，然后再通过第一紧固螺钉24将摄像头3安装固定在框架23内，或者直接拧动第二紧固螺钉210，使第二紧固螺钉210下行，卡板29紧紧贴合在摄像头3的表面，第一旋转电机21转动可以使摄像头3沿着第一旋转电机21的转轴转动，实现z轴向的转动，第二旋转电机25转动，带动框架23以及内部的摄像头3一起转动，实现x轴向的转动，第三旋转电机27运转，使第二支杆26、第二旋转电机25、框架23以及内部的摄像头3一起转动，实现y轴向的转动，通过控制第一旋转电机21、第二旋转电机25、第三旋转电机27的运转与否，来实现对摄像头3角度的调节。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。