一种农业用无人机打药装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种农业用无人机打药装置。

背景技术：

随着无人机技术的快速发展，各个领域都在使用无人机进行工作，大大提高了工作质量和效率，由于农田种植的面积大，特别适用于无人机的使用，目前使用应用最广泛的就是通过无人机对农田进行打药，可以大大的节约人力资源，将药箱固定在无人机上，然后通过喷头对农田的进行打药。本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农业用无人机打药装置。

专利号cn110979689a公布了一种用于农业用无人机打药装置，随着无人机技术的快速发展，各个领域都在使用无人机进行工作，大大提高了工作质量和效率。由于农田种植的面积大，特别适用于无人机的使用，目前使用应用最广泛的就是通过无人机对农田进行打药，可以大大的节约人力资源，将药箱固定在无人机上，然后通过喷头对农田的进行打药，而且还要在药箱内增加搅拌装置，保证农药混合均匀，然而这种配置，重量太大，加大了无人机的飞行损耗，同时对无人机本身也有一定的损伤，降低了无人机的使用寿命。

上述专利所提到的一种，存在以下问题：1、一般的无人机药箱不能及时进行拆卸更换，所以在喷洒时，需要喷洒完一种药物过后，再重新将另一种药物灌入药箱进行配兑，再进行喷洒，从而降低了无人机的作业效率。

1、一般的无人机在进行空中作业时在打药的过程中，储药箱没有搅拌装置，导致药箱里的药液经过沉淀，农药没有混合均匀，影响喷洒打药的效果，降低了对药液的使用率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种农业用无人机打药装置，旨在解决了一般的无人机药箱不能进行拆卸更换，降低了无人机的作业效率的问题，储药箱没有搅拌装置，导致药箱里的药液经过沉淀，农药没有混合均匀，影响喷洒打药的效果，降低了对药液的使用率。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种农业用无人机打药装置，包括：

无人机组件，包括壳体，所述壳体四周均固定安装四组相同的机杆；

打药组件，包括安装在所述壳体底部的储药箱，所述储药箱内壁连通有四组相同的输液软管，所述输液软管与喷洒杆进水口连通，所述喷洒杆底端连接喷洒头，所述喷洒头表面开设有喷洒孔，所述喷洒孔设置为多组，所述储药箱内部固定连接有搅拌底座，所述搅拌底座内部固定安装若干组相同的搅拌电机，所述搅拌电机动力输出端连接搅拌刀片的动力输入端，所述搅拌刀片安装在搅拌底座的上端。

可选的，所述壳体表面固定安装的机杆，机杆分为前后左右四组。

可选的，所述储药箱安装在无人机壳体的底部，由滑轨配合滑块进行抽拉移动。

可选的，所述滑轨安装在无人机壳体的底部，所述滑块安装在储药箱上端，储药箱通过滑块配合滑轨进行固定。

可选的，所述喷洒孔开设在喷洒头的表面，且开设有多组，通过储药箱喷洒头进行喷洒。

可选的，所述搅拌刀片安装在储药箱的内部底端，搅拌刀片设置的有多组，搅拌刀片通过搅拌电机的发动开始进行旋转搅动。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供一种农业用无人机打药装置；1、通过在无人机底部安装储药箱，无人机可通过喷洒装置将储药箱带到空中对农田进行喷洒，减少人力资源，在无人机的壳体底部固定安装了滑轨板，滑轨通过连接储药箱表面的滑块进行抽取移动，在安装完成后，通过螺栓表面开设的螺纹，与螺栓螺纹相配合的滑轨螺纹，构成转动固定，解决了一般的无人机药箱不能进行拆卸更换，降低了无人机的作业效率的问题，储药箱的表面开设有输液软管孔，输液软管通过小孔进行药液的输送，输液软管安装在喷洒杆上，喷洒杆通过输液软管对药液的输送，利用喷洒头和喷洒孔进行喷洒，对农田的打药管理更加便捷，为喷洒人员避免了暴露于农药的危险，无人机打药装置既环保，无废气，不造成对农田的污染。

2、通过在储药箱的内部底端安装了搅拌电机和搅拌刀片，解决了无人机在喷洒的过程中，配兑的药液长时间在储药箱里的沉淀，大大减少了药液对农务作用，搅拌刀片在使用时通过安装在底座的转动电机进行转动，搅拌刀片正在转动时，储药箱的药液会进行运动状态，农药进行旋转为其混合均匀，大大提高了无人机多农田喷洒打药的效果和对药液的使用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种农业用无人机打药装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种农业用无人机打药装置的漏斗结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种农业用无人机打药装置的碾米器结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种农业用无人机打药装置的储药箱结构图；

图5为本实用新型实施例的一种农业用无人机打药装置的滑轨连接示意图。

图中：100、无人机组件；101；壳体；102、机杆；103、旋翼；104、转动箱；105、摄像头；106、支撑脚；200、打药组件；201、储药箱；202、进料口；203、滑轨；204、滑块；205、固定螺栓；206、输液软管；207、喷洒杆；208、喷洒头；209、喷洒孔；210、搅拌刀片；211、搅拌底座；212、搅拌电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图3对本实用新型实施例的一种农业用无人机打药装置进行详细的说明。

参考图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的一种农业用无人机打药装置，

无人机组件100，包括壳体101，所述壳体101四周均固定安装四组相同的机杆102；

打药组件200，包括安装在所述壳体101底部的储药箱201，所述储药箱201内壁连通有四组相同的输液软管206，所述输液软管206与喷洒杆207进水口连通，所述喷洒杆207底端连接喷洒头208，所述喷洒头208表面开设有喷洒孔209，所述喷洒孔209设置为多组，所述储药箱201内部固定连接有搅拌底座211，所述搅拌底座211内部固定安装若干组相同的搅拌电机212，所述搅拌电机212动力输出端连接搅拌刀片210的动力输入端，所述搅拌刀片210安装在搅拌底座211的上端。

示例的，所述壳体101表面固定安装的机杆102，机杆102分为前后左右四组。

参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种农业用无人机打药装置，所述机杆102一端固定连接转动箱104，所述转动箱104上端连接旋翼103，所述转动箱104下端设置有喷洒杆207。

储药箱201顶端表面固定安装有滑块203，滑块203滑动连接有滑轨204，所述滑轨204安装在壳体101底部表面，所述滑轨204与滑块203内部开设的螺纹孔螺接固定螺栓205。

示例的，转动箱104通过无人机的启动进行转动，转动箱104开始工作时，带动上端的旋翼103旋转使无人机飞行。

参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种农业用无人机打药装置，所述壳体101表面安装摄像头105，所述壳体101下端均固定连接支撑脚106。

示例的，安装在壳体101表面的摄像头105通过对农田的实时影像传输，使不在场的工作人员对现场情况掌握实情，壳体101下端固定连接的支撑脚106为前后左右四组，为无人机的起飞降落起到稳固的作用。

参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种农业用无人机打药装置，所述储药箱201表面开设进料口202，所述转动箱104下端设置有喷洒杆207。

示例的，农药使用完成后，通过储药箱201表面开设的进料孔202，对储药箱201进行灌箱。

参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种农业用无人机打药装置，所述搅拌电机212和转动箱104的电流输出端与无人机电源的电流输入端电性连接。

示例的，搅拌电机212通过无人机的电机启动进行工作，搅拌刀片210利用搅拌电机212启动时进行转动，达到了对储药箱201里的药液进行搅拌作用。

使用时人员：通过在无人机底部安装储药箱201，无人机可通过喷洒装置将储药箱201带到空中对农田进行喷洒，减少人力资源，在无人机的壳体101底部固定安装了滑轨203板，滑轨203通过连接储药箱201表面的滑块204进行抽取移动，在安装完成后，通过固定螺栓205表面开设的螺纹，与固定螺栓205螺纹相配合的滑轨203螺纹构成转动固定，解决了一般的无人机药箱不能进行拆卸更换，降低了无人机的作业效率的问题，储药箱201的表面开设有输液软管孔，输液软管206通过小孔进行药液的输送，输液软管206安装在喷洒杆207上，喷洒杆207通过输液软管206对药液的输送，利用喷洒头208和喷洒孔209进行喷洒，对农田的打药管理更加便捷，为喷洒人员避免了暴露于农药的危险，无人机打药装置既环保，无废气，不造成对农田的污染，通过在储药箱201的内部底端安装了搅拌电机212和搅拌刀片210，解决了无人机在喷洒的过程中，配兑的药液长时间在储药箱201里的沉淀，大大减少了药液对农务作用，搅拌刀片210在使用时通过安装在底座211的转动电机212进行转动，搅拌刀片210正在转动时，储药箱201的药液会进行运动状态，农药进行旋转为其混合均匀，大大提高了无人机多农田喷洒打药的效果和对药液的使用率。

需要说明的是，本实用新型为一种农业用无人机打药装置，100、无人机组件；101；壳体；102、机杆；103、旋翼；104、转动箱；105、摄像头；106、支撑脚；200、打药组件；201、储药箱；202、进料口；203、滑轨；204、滑块；205、固定螺栓；206、输液软管；207、喷洒杆；208、喷洒头；209、喷洒孔；210、搅拌刀片；211、搅拌底座；212、搅拌电机。

部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。