无人机的加强配件以及无人机的制作方法

本申请属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机的加强配件以及无人机。

背景技术：

随着无人机产业的高速发展，用户对无人机的性能提出了更高的要求。无人机在飞行或者升降过程中，由于用户操作不熟练或者失误，极易导致无人机在空中发生碰撞或非正常着陆等情况，这就会导致机臂受到很强的外力冲击出现破损，机臂的抗损性较低。

技术实现要素：

本申请实施例的目的是提供一种无人机的加强配件以及无人机，能够有效提升无人机的机臂的抗损性。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机的加强配件，所述加强配件可拆卸地连接于所述无人机，所述无人机的所述机臂上设有用于承载电机的电机座，所述电机用于给所述无人机提供动力，所述加强配件包括：

机臂加强件，所述机臂加强件包括加强杆以及设置于所述加强杆上的至少一个加强座，所述加强座与所述电机座对应，并且所述加强座与所述电机座可拆卸连接。

可选的，所述加强座与所述电机座相卡合。

可选的，所述加强座套设在所述电机座上。

可选的，所述加强座至少部分地围绕所述电机座设置。

可选的，所述加强配件还包括：至少一个连接件，所述连接件用于加强所述机臂加强件与所述机臂的连接。

可选的，所述连接件围绕所述机臂的至少一部分设置。

可选的，所述连接件的一端连接于所述加强杆，另一端连接于所述加强座；或

所述连接件的两端均连接于所述加强杆；或

所述连接件的两端均连接于所述加强座；或

所述连接件的一端连接于所述机臂，另一端连接于所述加强杆；或

所述连接件的一端连接于所述机臂，另一端连接于所述加强座。

可选的，所述连接件的至少一端可拆卸地连接于所述机臂；或

所述连接件的至少一端可拆卸地连接于所述加强杆和/或所述加强座；或

所述连接件的一端固定连接于所述机臂。

可选的，所述连接件的一端固定连接于所述加强杆或所述加强座。

可选的，所述连接件的一端通过固定件或黏性剂固定连接于所述加强杆或所述加强座；或

所述连接件的一端与所述加强杆或所述加强座一体成型。

可选的，所述加强座上远离所述加强杆的侧面设有卡槽；

所述连接件的一端设有朝向所述卡槽的限位凸起，所述限位凸起与所述卡槽相适配且可拆卸地卡合于所述卡槽内。

可选的，所述加强杆上靠近所述加强座的位置设有连接部，所述连接件的一端通过紧固件与所述连接部可拆卸地连接。

可选的，所述加强座上设有容纳槽；

所述电机座设置于所述容纳槽内。

可选的，所述容纳槽的内尺寸与所述电机座的外尺寸相匹配，且所述容纳槽与所述电机座之间过盈配合连接；或

所述加强座的形状适配于所述电机座的形状。

可选的，在所述电机座连接有脚架的情况下，所述加强座上还设有与所述容纳槽相通的脚架套，所述脚架套包覆于所述脚架外。

可选的，在所述加强座的数量为多个的情况下，所述加强座的数量大于或等于所述连接件的数量，且其中一个所述连接件与其中一个所述加强座对应安装。

可选的，多个所述加强座中，至少一个所述加强座上未设有所述脚架套，每个未设有所述脚架套的所述加强座对应设有一个所述连接件。

可选的，沿所述加强杆的长度方向，所述加强杆上设有加强筋。

可选的，所述机臂加强件为一体注塑成型。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人机，包括：无人机主体，以及上述加强配件；

其中，所述加强配件可拆卸地连接于所述无人机主体的至少两个机臂上。

可选的，所述无人机包括：穿越机模式和普通飞行模式；

在所述无人机处于所述穿越机模式的情况下，所述加强配件连接于所述无人机主体的至少两个机臂上；

在所述无人机处于所述普通飞行模式的情况下，所述加强配件与所述无人机主体分离。

在本申请实施例中，通过机臂加强件的加强座连接机臂上的电机座，从而可以通过机臂加强件将无人机的多个机臂连接在一起，机臂加强件对无人机的多个机臂起到结构加强的作用，在机臂受到冲击时，单个机臂受到的冲击力可以通过加强座以及加强杆传递并分散至其他机臂上，进而有效提升单个的机臂的防撞能力以及抗损性。

附图说明

图1是本申请实施例所述加强配件的安装结构示意图之一；

图2是本申请实施例所述加强配件的安装结构示意图之二；

图3是本申请实施例所述加强配件的安装结构示意图之三；

图4是本申请实施例另一种加强配件的安装结构示意图之一；

图5是本申请实施例另一种加强配件的安装结构示意图之二；

图6是本申请实施例所述加强配件安装于带有云台的无人机的结构示意图之一；

图7是本申请实施例所述加强配件安装于带有云台的无人机的结构示意图之二；

图8是本申请实施例所述加强配件安装于六旋翼无人机的结构示意图之一；

图9是本申请实施例所述加强配件安装于六旋翼无人机的结构示意图之二；

图10是本申请实施例又一种加强配件的安装结构示意图之一；

图11是本申请实施例又一种加强配件的安装结构示意图之二。

附图标记说明：

10：加强配件；20：无人机的机臂；11：机臂加强件；12：连接件；110：加强杆；111：加强座；201：电机座；1110：容纳槽；1111：卡槽；121：限位凸起；1101：连接部；112：脚架套；30：云台；40：紧固件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的无人机的加强配件及无人机进行详细地说明。

本申请实施例所述的无人机包括但不限于消费级领域的无人机，还可以为工业级无人机，本申请实施例仅以消费级领域无人机为例进行解释说明，其他参照执行即可。

本申请实施例中，无人机可以为多旋翼无人机，例如，四旋翼无人机、六旋翼无人机等。本申请实施例主要以四旋翼无人机和六旋翼无人机进行举例说明，其他参照执行即可。在实际应用中，无人机的机臂上通常可以设有用于承载电机的电机座，电机用于给无人机的旋翼提供动力，以便于无人机进行飞行。

参照图1，示出了本申请实施例所述加强配件的安装结构示意图之一。参照图2，示出了本申请实施例所述加强配件的安装结构示意图之二。参照图3，示出了本申请实施例所述加强配件的安装结构示意图之三。如图所示，无人机的加强配件可拆卸地安装在四旋翼无人机的机臂上。本申请实施例中，所述加强配件具体可以包括：机臂加强件11，机臂加强件11包括加强杆110以及设置于加强杆110上的至少一个加强座111，加强座111与电机座201对应，并且加强座111与电机座201可拆卸连接。

本申请实施例中，通过机臂加强件11的加强座111连接机臂上的电机座201，从而可以通过机臂加强件11将无人机的多个机臂连接在一起，机臂加强件11对无人机的多个机臂起到结构加强的作用，在机臂受到冲击时，单个机臂受到的冲击力可以通过加强座111以及加强杆110传递并分散至其他机臂上，进而有效提升单个的机臂的防撞能力以及抗损性。

在一个实施例中，加强座111通常设置于加强杆110的端部，加强座111的数量可以为一个或两个。例如，为了降低机臂加强件11的加工难度，以及节省机臂加强件11的材料用量，可以在加强杆110的一端端部设置加强座111，另一端与机臂直接连接。

本申请实施例中，为了提升加强座111与电机座201之间的结构稳定性以及可靠性，加强座111可以至少部分地围绕电机座201设置。例如，加强座111半包围电机座201设置或者全包围电机座201设置。具体的，可以在加强座111上设置容纳槽1110；将电机座201设置于容纳槽1110内。通过容纳槽1110将电机座201至少部分包围，一方面可以提升加强座111与电机座201之间的连接强度，另一方面还可以对电机座201起到保护作用。

在一个实施例中，为了减少加强配件10的零件数量以及简化机臂加强件11与无人机之间的装配步骤，还可以设置容纳槽1110的内尺寸与电机座201的外尺寸相匹配，且容纳槽1110与电机座201之间过盈配合连接，这样，在装配机臂加强件11时，由于容纳槽1110的内尺寸与电机座201的外尺寸相匹配，且容纳槽1110与电机座201之间过盈配合连接，因此，直接通过将电机座201设置于容纳槽1110内，就可以完成机臂加强件11在无人机上的可靠安装。

当然，可以理解的是，本申请实施例的加强座111的形状还适配于电机座201的形状，一方面可以增强加强座111与所述电机座201的连接，另一方面，还可以使加强座111的外观与无人机相协调，提升无人机的外观美观度。

本申请实施例中，加强座111与电机座201之间的连接方式可以有多种，例如，通过紧固件40或者连接件12连接、卡接等。

在一个实施例中，加强座111与电机座201相卡合，从而使得机臂加强件11在无人机上的安装更为简单便利。加强座111与电机座201之间通过紧固件40或者连接件12连接可以使得加强座111与电机座201之间的连接更为牢固可靠。本领域技术人员可以根据实际情况选择设置，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请的另一种实施例中，加强座111可以套设在电机座201上。例如，将加强座111套设于电机座201上的容纳槽1110内，通过容纳槽1110与电机座201之间过盈配合，从而实现加强座111与电机座201之间的可靠连接，使得机臂加强件11的安装简单方便。

在本申请实施例中，为了进一步提升机臂加强件11与无人机之间的连接可靠性，加强配件10还可以包括：至少一个连接件12，连接件12用于加强机臂加强件11与机臂20的连接。

在一个实施例中，连接件12的数量可以为一个或多个。无人机在飞行过程中，一旦出现炸机导致机臂20受到冲击，如果加强座111与电机座201之间的连接不牢固，就会出现加强座111对电机座201或者说对机臂20起不到防瞬间冲击力的作用，在这种情况下，通过连接件12加强机臂加强件11与机臂20之间的连接，可以有效提升机臂20的防冲击性能。

在本申请实施例中，当连接件12的数量为一个的情况下，连接件12可以连接于无人机前进方向相同的机臂(即前机臂)上。在一个实施例中，无人机前进飞行过程中，前机臂更大概率碰到异物导致受到冲击，因此，将连接件12设置于前机臂上用于连接前机臂与机臂加强件11之间的连接强度，可以有效降低无人机的前机臂的受损概率。

当然，可以理解的是，由于无人机在实际应用中的飞行方向可以有任意方向，例如，起飞、降落、前进、后退、左转、右转等，在无人机飞行的上述任意工作阶段，均有可能出现异常导致无人机的机臂20受异常冲击，因此，本领域技术人员可以根据实际情况选择设置连接件12的数量，以及将连接件12连接于无人机的任意机臂上，本申请实施例仅给出一种示例性说明，而不应理解为对连接件12具体安装位置的限定。

可选的，连接件12围绕机臂20的至少一部分设置，以便于提升连接件12与机臂20之间的连接强度，以及降低连接件12与机臂20之间的安装难度。例如，可以设置连接件12的一端挂设于机臂20上，或者，将连接件12绕设于机臂20上等。

本申请实施例中，连接件12与加强杆110，以及连接件12与机臂20之间的连接方式有多种，具体的可以包括：连接件12的一端连接于加强杆110，另一端连接于加强座111；或，连接件12的两端均连接于加强杆110；或，连接件12的两端均连接于加强座111；或，连接件12的一端连接于机臂20，另一端连接于加强杆110；或，连接件12的一端连接于机臂20，另一端连接于加强座111。

在本申请实施例中，为了简化连接件12与机臂20，或者连接件12与加强杆110之间的连接步骤，可以设置连接件12的至少一端可拆卸地连接于所述机臂20；或，连接件12的至少一端可拆卸地连接于加强杆110和/或加强座111；或，连接件12的一端固定连接于机臂20。例如，在一个实施例中，设置连接件12的一端与机臂20可拆卸连接，另一端与加强杆110或加强座111固定连接；或者设置连接件12的一端与加强杆110或加强座111可拆卸连接，另一端与机臂20固定连接，这样，就可以减少连接件12在安装时的安装步骤，提升连接件12的安装效率。

当然，连接件12也可以两端均为可拆卸连接于加强杆110或加强座111或机臂上，这样，连接件12可以满足按需安装的需求，在无需安装连接件12的场景下，可以将连接件12拆卸下来，一方面可以减少加强配件10的零件数量，节省加强配件10的成本，另一方面，还可以减少加强配件10的安装步骤，提升加强配件10的安装效率。

可选的，在一个实施例中，为了提升连接件12与加强杆110或加强座111之间的连接强度，还可以设置连接件12的一端通过固定件或黏性剂固定连接于加强杆110或加强座111；或，连接件12的一端与加强杆110或加强座111一体成型。在本申请实施例中，连接件12的一端通过固定件或黏性剂(胶水等)连接于加强杆110或加强座111，可以使连接件12与加强杆110或加强座111之间的连接更牢固。

本申请实施例中，加强座111上远离加强杆110的侧面设有卡槽1111；连接件12的一端设有朝向卡槽1111的限位凸起121，限位凸起121与卡槽1111相适配且可拆卸地卡合于卡槽1111内。在本申请实施例中，通过在连接件12上设置限位凸起121于加强座111上的卡槽1111相卡合连接，从而使连接件12与加强座111之间的连接更为简单便利。

在一个实施例中，无人机在出现故障发生炸机的情况下，通常加强座111上远离加强杆110的侧面(即加强座111靠近外边缘的侧面)首先着地或者与其他异物发生接触，因此，通过在加强座111上远离加强杆110的侧面上设置卡槽1111，在无人机发生异常时，无人机受到的冲击力可以压迫限位凸起121朝向卡槽1111内移动，这样，就可以有效防止在炸机瞬间的冲击力使限位凸起121脱离卡槽1111，既可以使连接件12与加强座111之间的连接更简单，又可以通过连接件12有效提升机臂加强件11与电机座201之间的连接可靠性。

可选的，加强杆110上靠近加强座111的位置设有连接部1101，连接件12的一端通过紧固件40与连接部1101可拆卸地连接。

在本申请实施例中，为了进一步提升连接件12与机臂加强件11之间的连接可靠性，还可以设置连接件12的另一端通过紧固件40与加强杆110可拆卸连接。在一个实施例中，由于无人机受到冲击时，瞬间冲击力较大，可能使连接件12发生形变，为了提升连接件12与加强杆110的连接可靠性，可以设置连接件12的另一端通过紧固件40与加强杆110连接，这样，即便是连接件12受到较大冲击力，连接件12与加强杆110之间也不会松脱，连接件12也可以有效加强机臂加强件11与机臂的连接。

本申请实施例中，紧固件40包括但不限于螺钉、螺栓、松不脱等。

本申请实施例中，连接件12的一端与电机座201之间卡合连接，另一端通过紧固件40连接于加强杆110上，可以有效防止在炸机碰撞瞬间的冲击力使连接件12与电机座201之间卡合脱开，提升无人机在炸机时的抗损性。

本申请实施例所述的加强配件10可以适用于多种无人机的机型。例如，一种类型的无人机中，无人机的电机座201可以连接有用于无人机着陆支撑作用的脚架，或者，另一种类型的无人机中，无人机的电机座201没有连接脚架，再或者，还可以有一种类型的无人机中，无人机的部分电机座201上连接有脚架，另一部分电机座201上没有连接脚架。

在本申请实施例中，在电机座201连接有脚架的情况下，加强座111上还设有与容纳槽1110相通的脚架套112，脚架套112包覆于脚架外。在一个实施例中，脚架套112可以完全包覆脚架或者至少部分包覆脚架。本申请实施例中，通过设置与容纳槽1110相连的脚架套112，从而可以使加强座111与电机座201之间的连接可靠性更高。

在一个实施例中，脚架套112与脚架之间也可以为过盈配合，由于脚架套112可以进一步提升加强座111与电机座201之间的连接强度，因此，在一个实施例中，具有脚架的电机座201在连接机臂加强件11时，可以无需设置连接件12，这样不但可以节省加强配件10的成本，还减少了加强配件10的零件数量，提升了加强配件10在无人机上的安装效率。

可选的，在加强座111的数量为多个的情况下，加强座111的数量大于或等于连接件12的数量，且其中一个连接件12与其中一个加强座111对应安装。

在本申请实施例中，加强座111的数量可以为一个或多个。在加强座111的数量为一个的情况下，可以设置一个连接件12与其对应，一个连接件12的一端连接于加强座111上，另一端绕设连接于机臂，或另一端绕设于机臂外且连接于加强杆110上，这样，就可以通过连接件12有效提升加强座111与电机座201之间的连接可靠性。如上所述，在加强座111的数量为多个的情况下，连接件12的数量可以为零，例如，在电机座201上连接有脚架的情况下，由于脚架套112可以进一步提升加强座111与电机座201之间的连接可靠性，因此，连接件12的数量可以为零，即不设置连接件12。在加强座111的数量为多个的情况下，连接件12的数量可以为一个，一个连接件12设置于后机臂(远离云台30的位置的机臂，或者说是与无人机后退方向的机臂上)，在一个实施例中，无人机向前飞行时受到异常撞击的概率较大，无人机的前机臂(与后机臂相对应设置的机臂)受到瞬间冲击力，通过机臂加强件11将冲击力传递至后机臂上，后机臂上的电机座201更容易由加强座111中脱落，因此，将连接件12设置于后机臂上，可以有效避免后机臂上的电机座201由加强座111中脱落，提升无人机的抗损性。

当然，可以理解的是，在加强座111的数量为多个的情况下，连接件12的数量也可以为多个，连接件12的数量等于加强座111的数量时，每个加强座111可以对应设有一个连接件12；当连接件12的数量小于加强座111的数量时，可以选择其中部分加强座111上设有连接件12，具体的哪些加强座111上设置连接件12，本领域技术人员可以根据实际情况灵活选择设置，本申请实施例对此不作具体限定。

可选的，多个加强座111中，至少一个加强座111上未设有脚架套112，每个未设有脚架套112的加强座111对应设有一个连接件12。

本申请实施例中，由于脚架套112与脚架之间过盈配合连接时，可以增强加强座111与电机座201的连接强度，因此，加强座111上未设有脚架套112时，可以尽量选择将连接件12设置于未设有脚架套112的加强座111上，从而有效提升机臂加强件11与机臂之间的连接强度。

当然，可以理解的是，在加强座111上设有脚架套112的情况下，连接件12可以进一步增强机臂加强件11与机臂之间的连接，因此，本领域技术人员可以根据情况选择设定是否设置连接件12。

本申请实施例中，加强座111上的容纳槽1110也可以根据无人机的电机座201适配各种形状。参照图4，示出了本申请实施例另一种加强配件的安装结构示意图之一。参照图5，示出了本申请实施例另一种加强配件的安装结构示意图之二。如图所示，无人机的部分电机座201上设有脚架，另一部分电机座201上未设有脚架，与之相适配的，加强杆110的两端中，一端的容纳槽1110连接有脚架套112，另一端的容纳槽1110未连接有脚架套112。可以理解的是，在实际应用中，加强杆110两端的加强座111可以根据无人机的电机座201形状适配性的有多种，本申请实施例中仅给出一种示例性说明，本领域技术人员可以根据实际情况设定，本申请实施例对此不作限定。

可选的，沿加强杆110的长度方向，加强杆110上设有加强筋。

本申请实施例中，为了提升加强杆110的强度，还可以沿加强杆110的强度方向设置加强筋。或者，为了减少加强杆110的材料用量，沿加强杆110的长度方向还可以在加强杆110上设置凹槽。

可选的，机臂加强件11可以为一体注塑成型。

本申请实施例中，机臂加强件11通过一体注塑成型加工而成，既可以提升机臂加强件11的整体强度，又可以降低机臂加强件11的加工成本。

本申请实施例中，所述加强配件10在无人机上安装时，为了提升加强配件10对机臂的加强效果，机臂加强件11通常连接于无人机的前机臂和后机臂上。在实际安装时，为了便于区分无人机的前后机臂，可以以无人机上的云台30设置位置为参考。

参照图6和图7，示出了本申请实施例所述加强配件安装于带有云台的无人机的结构示意图。如图所示，为了便于无人机拍摄取景等情况，通常将云台30设置于无人机前进方向的位置，因此，可以将靠近云台30的两个机臂理解为前机臂，远离云台30的两个机臂理解为后机臂。在一个实施例中中，加强配件10对称设置于云台30两侧的前后机臂上，这样，既可以使加强配件10起到有效提升前后机臂防撞击能力，又可以避免加强配件10遮挡云台30上的拍摄系统影响拍摄效果的情况。

在本申请另一种实施例中，无人机的加强配件10还可以安装于六旋翼无人机上。参照图8和图9，示出了本申请实施例所述加强配件安装于六旋翼无人机的结构示意图。如图所示，在加强配件10安装于六旋翼无人机的情况下，机臂加强配件10可以连接于靠近云台30的前机臂以及与云台30距离最远的后机臂上。在一些实施例中，由于无人机前进或后退两种飞行模式使用较多，因此，前机臂和后机臂受损概率更大，因此，通过机臂加强配件10连接前后两个机臂，可以更大概率降低无人机的受损概率，提升无人机的抗损性。

当然，可以理解的是，机臂加强件11也可以同时连接云台30一侧的三个机臂，或者连接靠近云台30的前机臂和中机臂(中机臂即位于前机臂和后机臂中间的机臂)，或者连接远离云台30的中机臂和后机臂，本领域技术人员可以根据实际情况选择，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例中，机臂加强件11上的加强杆110可以有一个或多个。如图1至图9所示，在加强杆110为一个的情况下，加强杆110的两端分别设置加强座111或者加强杆110的一端设置加强座111。在加强杆110为多个的情况下，多个加强杆110依次相连，且相邻两个加强杆110可以共用一个加强座111，或者相邻两个加强杆110的连接位置还可以不设置加强座111。

参照图10和图11，示出了本申请实施例又一种加强配件的安装结构示意图。如图所示，机臂加强件11的加强杆110为依次相连的两个，两个加强杆110中，每个加强杆110的一端设有一个加强座111，另一端与另一个加强杆110共用一个加强座111，且，加强座111上的容纳槽1110与电机座201相适配设置，在电机座201连接有脚架的情况下，容纳槽1110也连接有脚架套112，在电机座201未连接有脚架的情况下，容纳槽1110也未连接脚架套112。本申请实施例中，加强配件10可以有效提升六旋翼无人机的机臂20连接强度和抗损性。

综上，本申请实施例所述无人机的加强配件至少包括以下优点：

在本申请实施例中，通过机臂加强件的加强座连接机臂上的电机座，从而可以通过机臂加强件将无人机的多个机臂连接在一起，机臂加强件对无人机的多个机臂起到结构加强的作用，在机臂受到冲击时，单个机臂受到的冲击力可以通过加强座以及加强杆传递并分散至其他机臂上，进而有效提升单个的机臂的防撞能力以及抗损性。

本申请实施例还提供了一种无人机，具体可以包括：无人机主体，以及上述加强配件；其中，加强配件可拆卸地连接于无人机主体的至少两个机臂上。

本申请实施例中，无人机主体可以包括中心架，与中心架连接的机臂上设有用于承载电机的电机座，电机用于给无人机的旋翼提供动力。

本申请实施例中，无人机可以为多旋翼无人机，例如，四旋翼无人机、六旋翼无人机等。在实际应用中，每一个旋翼即对应一个机臂，因此，多旋翼无人机可以理解为具有多个机臂的无人机。例如，在无人机为四旋翼无人机的情况下，以与四旋翼无人机的前进方向平行的中心线，将四旋翼无人机的四个机臂分为左右两组，每组机臂上包括一个前机臂和一个后机臂，每一组机臂上可拆卸地连接一组上述加强配件，也即加强配件在四旋翼无人机上对称设置，这样也就提升了无人机的飞行稳定性，避免由于整个机身重量不均衡导致飞行稳定性下降的问题。同理，六旋翼无人机上加强配件的安装可以参照四旋翼无人机，本申请实施例对此不再赘述。

本申请实施例中，所述无人机具体可以包括：穿越机模式和普通飞行模式；在无人机处于穿越机模式的情况下，加强配件连接于无人机主体的至少两个机臂上；在无人机处于普通飞行模式的情况下，加强配件与无人机主体分离。也就是说，本申请实施例中，无人机的加强配件可以根据无人机所处的飞行模式，或者无人机的应用场景按需拆卸，因此，本申请实施例中的加强配件的应用方式更加灵活。

在本申请实施例中，通过机臂加强件的加强座连接机臂上的电机座，从而可以通过机臂加强件将无人机的多个机臂连接在一起，机臂加强件对无人机的多个机臂起到结构加强的作用，在机臂受到冲击时，单个机臂受到的冲击力可以通过加强座以及加强杆传递并分散至其他机臂上，进而有效提升单个的机臂的防撞能力以及抗损性。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。