一种航测遥感用无人机的相机固定装置的制作方法

本实用新型涉及航测设备技术领域，更具体地说，涉及一种航测遥感用无人机的相机固定装置。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，现在多用于航拍等领域，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，无人机遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片，也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制。

现有技术对相机进行固定时，存在固定不到位的现象，易引起震动，对实际的检测有较大的影响，具有一定局限性，实用性受限，为此，我们提出一种航测遥感用无人机的相机固定装置。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种航测遥感用无人机的相机固定装置，它可以实现相机的垂直方向和水平方向的定位固定，稳固性能佳，能够有效地降低外界震动对相机的影响，且在不使用时，便于对各部件进行拆装，实用性强。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括承托板，所述承托板的下端面固定安装有连柱，所述连柱的下端面固定安装有卡块，所述承托板下端面中心处安装有固定架，所述固定架的内部安装有安装座，所述安装座的内部安装有调节杆，所述调节杆的上端安装有吸头，所述承托板的上端面固定安装有固定板，所述固定板的内端面固定安装有气缸和限位筒，所述限位筒的内部安装有压杆，所述压杆的内端安装有固定件，所述气缸的内端活动安装有伸缩柱，所述伸缩柱的内端固定安装有卡头，所述固定件和卡头的内端安装有推板，所述推板的下端面固定安装有滑块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调节杆的下端外表面设有外螺纹，安装座的中心处设有内螺纹，调节杆与安装座通过螺纹相连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述气缸和伸缩柱均对称设置有两个。

作为本实用新型的一种优选方案，所述压杆的外端设有压板，压板设置在限位筒的内部，且限位筒的圆周表面开设有排气孔。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推板外端面中心处开设有安装孔，安装孔的直径与卡头的外径相一致，卡头与安装孔过盈配合。

作为本实用新型的一种优选方案，所述承托板的上端设有滑槽，滑槽的尺寸与滑块的尺寸相一致。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本方案通过设置调节杆6和吸头7能够与相机的下端面形成局部的真空，从而能够保证相机垂直方向的定位固定，在气缸9和伸缩柱13的作用下能够实现推板15的间距调节，进而能够实现相机水平方向的定位固定，且通过设置滑槽17能够对推板15的移动进行限位，稳固性能佳。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中承托板的立体图；

图3为本实用新型中吸头处的立体图；

图4为本实用新型中推板处的立体图。

图中标号说明：

1、承托板；2、连柱；3、卡块；4、固定架；5、安装座；6、调节杆；7、吸头；8、固定板；9、气缸；10、限位筒；11、压杆；12、固定件；13、伸缩柱；14、卡头；15、推板；16、滑块；17、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-4，一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括承托板1，承托板1的下端面固定安装有连柱2，连柱2的下端面固定安装有卡块3，承托板1下端面中心处安装有固定架4，固定架4的内部安装有安装座5，安装座5的内部安装有调节杆6，调节杆6的上端安装有吸头7，承托板1的上端面固定安装有固定板8，固定板8的内端面固定安装有气缸9和限位筒10，限位筒10的内部安装有压杆11，压杆11的内端安装有固定件12，气缸9的内端活动安装有伸缩柱13，伸缩柱13的内端固定安装有卡头14，固定件12和卡头14的内端安装有推板15，推板15的下端面固定安装有滑块16。

本实施例中，通过连柱2和卡块3能够将装置整体安装在无人机上，从而能够保证装置整体的安装稳固性，实用性强，通过设置调节杆6和吸头7能够与相机的下端面形成局部的真空，从而能够保证相机垂直方向的定位固定，在气缸9和伸缩柱13的作用下能够实现推板15的间距调节，进而能够实现相机水平方向的定位固定，实用性强，通过设置滑槽17能够对推板15的移动进行限位，稳固性能佳。

具体的，调节杆6的下端外表面设有外螺纹，安装座5的中心处设有内螺纹，调节杆6与安装座5通过螺纹相连接。

本实施例中，在固定架4和安装座5的作用下能够保证调节杆6与吸头7的安装稳固性能，在不使用时，便于对其进行拆装，通过吸头7形成局部真空，能够有效地提升相机的安装稳固性，实用性强，稳固性能佳。

具体的，气缸9和伸缩柱13均对称设置有两个。

本实施例中，通过设置气缸9和伸缩柱13能够改变推板15的间距，从而能够实现推板15内部相机的安装稳固性，实用性强，操作简单。

具体的，压杆11的外端设有压板，压板设置在限位筒10的内部，且限位筒10的圆周表面开设有排气孔。

本实施例中，通过设置限位筒10能够保证压杆11的安装稳固性，当压杆11和压板在限位筒10内部移动时，会产生空气，通过设置排气孔能够将内部实现气体的进出，从而能够保证限位筒10的实用性和使用效果。

具体的，推板15外端面中心处开设有安装孔，安装孔的直径与卡头14的外径相一致，卡头14与安装孔过盈配合。

本实施例中，通过此种设置能够保证卡头14与推板15的安装稳固性能，且在不使用时，便于将卡头14与推板15进行拆装，实用性强。

具体的，承托板1的上端设有滑槽17，滑槽17的尺寸与滑块16的尺寸相一致。

本实施例中，通过滑块16在滑槽17的内部滑动，能够保证推板15移动的平稳性和顺畅性，且兼具限位作用，实用性强。

工作原理：承托板1的下端面固定安装有连柱2，连柱2的下端面固定安装有卡块3，通过连柱2和卡块3能够将装置整体安装在无人机上，从而能够保证装置整体的安装稳固性，承托板1下端面中心处安装有固定架4，固定架4的内部安装有安装座5，安装座5的内部安装有调节杆6，调节杆6的上端安装有吸头7，调节杆6的下端外表面设有外螺纹，安装座5的中心处设有内螺纹，调节杆6与安装座5通过螺纹相连接，在固定架4和安装座5的作用下能够保证调节杆6与吸头7的安装稳固性能，在不使用时，便于对其进行拆装，通过吸头7形成局部真空，能够有效地提升相机的安装稳固性，承托板1的上端面固定安装有固定板8，固定板8的内端面固定安装有气缸9和限位筒10，限位筒10的内部安装有压杆11，压杆11的外端设有压板，压板设置在限位筒10的内部，且限位筒10的圆周表面开设有排气孔，通过设置限位筒10能够保证压杆11的安装稳固性，当压杆11和压板在限位筒10内部移动时，会产生空气，通过设置排气孔能够将内部实现气体的进出，从而能够保证限位筒10的实用性和使用效果，压杆11的内端安装有固定件12，气缸9的内端活动安装有伸缩柱13，气缸9和伸缩柱13均对称设置有两个，通过设置气缸9和伸缩柱13能够改变推板15的间距，从而能够实现推板15内部相机的安装稳固性，伸缩柱13的内端固定安装有卡头14，推板15外端面中心处开设有安装孔，安装孔的直径与卡头14的外径相一致，卡头14与安装孔过盈配合，通过此种设置能够保证卡头14与推板15的安装稳固性能，且在不使用时，便于将卡头14与推板15进行拆装，固定件12和卡头14的内端安装有推板15，推板15的下端面固定安装有滑块16，承托板1的上端设有滑槽17，滑槽17的尺寸与滑块16的尺寸相一致，通过滑块16在滑槽17的内部滑动，能够保证推板15移动的平稳性和顺畅性，且兼具限位作用，对滑块16和推板15的移动路径进行限定，便于操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。