一种用于无人飞机的可折叠式具有缓冲功能的牵引杆的制作方法

本实用新型属于无人机飞行保障设备技术领域，具体涉及一种用于无人飞机的可折叠式具有缓冲功能的牵引杆。

背景技术：

目前，无人机在民用和军用领域得到广泛的使用，特别是遇到重大的自然灾害，无人机更难发挥独特的优势，近年来随着无人机技术和装备的快速发展，中大型无人机逐渐成为无人机未来的发展趋势之一，执行任务时需要将其从机库移到跑道。

无人机从出库到滑跑跑道上通常是通过牵引杆连接，由牵引车拉动无人机移动。现有的牵引形式大致分为两类，一类是单点式牵引，其牵引连接点在前起落架上，即牵引接头与前轮轴对接；另一类为三点式牵引或三点以上的牵引形式，在前起落架和主起落架上均有牵引点，其中在与主起落架连接时为柔性连接。三点式牵引或三点以上的牵引形式是根据起落架受力情况等因素决定牵引形式的，其存在结构复杂、零组件多和重量较大等特点，价格昂贵，因此无特殊要求的无人飞机一般都选用单点式牵引。现有单点式的牵引杆存在以下缺陷：一是没有缓冲装置，牵引车在遇到凹凸地面或者刹车时，飞机与牵引杆发生刚性碰撞，容易对飞机造成损伤；二是牵引杆一般较长，不易折叠收纳；三是牵引杆一般比较重，不便移动，虽然部分设备在对接处设置有滚轮，但是还是需要操作者抬起前端进行移动，比较费力；三是牵引接头在与前轮轴对接时操作繁琐，不能快速完成。

有鉴于此，本发明人设计出一种用于无人飞机的可折叠式具有缓冲功能的牵引杆，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型目的在于提供了一种用于无人飞机的可折叠式具有缓冲功能的牵引杆，使用时能够快速完成对接，并且由于设置了缓冲装置，能够有效的将牵引无人机过程中发生的刚性碰撞转化为弹性碰撞，以保护飞机；另外在杆体前后部设置滚轮装置，使用前或者使用后，配合拉杆可轻松省力地移动牵引杆到达目标地，其次杆体能够相互对折，节省收纳空间。

本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种用于无人飞机的可折叠式具有缓冲功能的牵引杆，包括缓冲装置、杆体和牵引接头组件，所述缓冲装置和牵引接头组件分别设置在杆体的前后端；

其中，所述缓冲装置包括缓冲器外筒，所述缓冲器外筒孔内固定设有连接芯轴，所述连接芯轴的前端设置有台阶，所述连接芯轴的周向上安装有弹簧，所述弹簧的一端紧靠连接芯轴的台阶，所述弹簧的另一端设有挡环，所述挡环套设在连接芯轴圆周面上、并与连接芯轴滑动配合，所述连接芯轴的后端安装有限制件防止挡环从连接芯轴上脱落，所述挡环与杆体的前端固定连接，所述连接芯轴端部、位于台阶一侧连接有牵引挂环；

所述杆体包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和第三连杆的端部分别与第二连杆通过折叠组件连接，通过所述折叠组件能够使第一连杆和第三连杆与第二连杆对折；

所述牵引接头组件包括“u”字型连接件、拉杆销和定位销，所述“u”字型连接件由两个侧壁部和连接部组成，两个侧壁部的末端对称开设通孔，每个所述通孔内配合设置有拉杆销，所述拉杆销通过定位销限制其在通孔内伸缩的距离，用于与无人机的前轮轴对接。

进一步地，还包括双耳连接件，所述连接部的中部固定有单耳连接件，所述双耳连接件与单耳连接件通过保险销和第二快插销连接，且所述保险销靠近连接部一侧，所述单耳连接件上、与第二快插销连接处设置有腰孔；

所述双耳连接件固定在杆体的端部。

进一步地，所述折叠组件包括设置在第一连杆端部的第一折叠件和第二连杆端部的第二折叠件，所述第一折叠件与第二折叠件的一端铰接，所述第一折叠件与第二折叠件的另一端通过销轴连接。

进一步地，还包括卡接组件，所述卡接组件用于固定第一连杆与第二连杆对折后的相对位置；

所述卡接组件包括安装在第二连杆上的螺杆，所述螺杆上螺接有手柄螺母，所述螺杆周向上、位于手柄螺母下方套设有勾形件，所述勾形件的自由端能够与设置在缓冲器外筒上的凸台卡接。

进一步地，还包括滚轮装置，所述滚轮装置包括安装在缓冲器外筒外壁上的万向轮组件和安装在杆体上、且位于牵引接头组件一侧的定滑轮组件；

所述万向轮组件包括上固定座和下固定座，所述上固定座和下固定座通过螺栓组件与缓冲器外筒固定连接，所述下固定座底部安装有万向轮；

所述定滑轮组件包括连接板、连接盖板、定滑轮安装板和定滑轮，所述连接板与连接盖板通过螺栓组件将定滑轮组件固定在杆体上，所述定滑轮安装板为两个、且分别固定在连接板的两侧壁上，两个所述定滑轮安装板的底部通过曲轴连接两个定滑轮；

其中，所述定滑轮安装板的顶端与侧壁铰接，且在侧壁上、远离铰接处分别设置有高低不同的销孔，所述定滑轮安装板通过第一快插销插入的销孔内实现与侧壁的固定，当需要牵引无人机时，所述第一快插销插入高的销孔中，此时定滑轮组件处于收起状态，当移动牵引杆时，所述第一快插销插入低的销孔中，定滑轮的最低点与万向轮最低点处于同一水平面，此时定滑轮组件处于打开状态。

进一步地，所述侧壁上开设有凹面，所述定滑轮安装板与侧壁的连接处位于凹面内，所述凹面的一侧设置竖直的挡板，所述挡板用于阻挡定滑轮安装板。

进一步地，还包括拉杆，所述拉杆的一端设置在固定座上、并与固定座铰接；

所述固定座上、远离铰接处还设置有拉杆放置架（81），所述拉杆放置架能够使拉杆不使用时水平放置。

进一步地，每个所述拉杆销上间隔设置有至少两个对接通孔，用于对接不同尺寸的前轮轴。

进一步地，每个所述拉杆销的圆周面上、沿轴向设置凹陷长槽，所述凹陷长槽与通孔内表面设置的凸出部配合，防止拉杆销周向转动。

进一步地，每个所述拉杆销的端部均设置有拉环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型一种用于无人飞机的可折叠式具有缓冲功能的牵引杆，其在杆体的前端设置包括由缓冲器外筒、连接芯轴、弹簧、挡环和限制件等组成的缓冲装置，其挡环与杆体固定连接，当牵引车通过牵引杆移动无人机时，若遇到路面不平或者紧急刹车等状况时，无人机由于惯性作用会驱动杆体向前运动，缓冲装置可有效吸收无人机向前的作用力，避免无人机发生刚性碰撞，以保护飞机。

2、本实用新型一种用于无人飞机的可折叠式具有缓冲功能的牵引杆，其杆体依次由第一连杆、第二连杆和第三连杆组成，其中，连杆之间通过折叠组件连接，本实用新型折叠组件类似“合页”连接方式，能够快速将连杆相互对折收起，以便收纳，节省空间；另外本实用新型在杆体的前后部分别设置有万向轮组件和定滑轮组件，再结合安装在缓冲装置上的拉杆，可在不抬起杆体的情况下，通过拉杆自由方便地移动沉重的牵引杆，省时省力。

3、本实用新型一种用于无人飞机的可折叠式具有缓冲功能的牵引杆，设置有牵引接头组件，通过在“u”字型连接件的两个侧壁部末端开设通孔，每个通孔内配合设置有拉杆销，拉杆销通过定位销限制在通孔内的伸缩距离，用于与无人机的前轮轴对接，其中拉杆销的圆周面上、沿轴向设置凹陷长槽，凹陷长槽与通孔内表面设置的凸出部配合，防止拉杆销周向转动，可快速的使定位销插入进行定位。

附图说明

图1是本实用新型牵引杆整体立体图；

图2是本实用新型牵引杆整体主视图；

图3是本实用新型牵引杆整体侧视图；

图4是本实用新型缓冲装置结构立体图；

图5是本实用新型缓冲装置结构主视图；

图6是图5中a-a部分剖视放大图；

图7是本实用新型牵引杆折叠部分连接示意图；

图8是本实用新型牵引杆牵引接头组件结构示意图；

图9是本实用新型牵引杆定滑轮组件结构示意图。

图中：1、缓冲装置；2、杆体；3、滚轮装置；4、牵引接头组件；5、折叠组件；6、双耳连接件；7、牵引挂环；8、拉杆；9、卡接组件；21、第一连杆；22、第二连杆；23、第三连杆；31、万向轮组件；32、定滑轮组件；41、“u”字型连接件；42、拉杆销；43、定位销；44、单耳连接件；51、第一折叠件；52、第二折叠件；53、销轴；61、保险销；62、第二快插销；81、拉杆放置架；91、螺杆；92、手柄螺母；93、勾形件；94、凸台；100、缓冲器外筒；101、连接芯轴；102、弹簧；103、挡环；104、限制件；311、上固定座；312、下固定座；313、万向轮；321、连接板；322、连接盖板；323、定滑轮安装板；324、定滑轮；325、曲轴；326、第一快插销；411、侧壁部；412、连接部；413、凹槽；421、对接通孔；422、拉环；441、腰孔；1011、台阶；3211、侧壁；4111、通孔；32111、销孔；32112、凹面；32113、挡板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：参考图1～3所示，一种用于无人飞机的可折叠式具有缓冲功能的牵引杆，缓冲装置1、杆体2和牵引接头组件4，所述缓冲装置1和牵引接头组件4分别设置在杆体2的前后端，所述牵引接头组件4用于无人机的前轮轴对接，缓冲装置1用于吸收牵引车在移动无人机过程中突变载荷所产生的能量，以保护无人机。

具体的，缓冲装置1结构如图4～6所示，其包括缓冲器外筒100，缓冲器外筒100孔内固定设有连接芯轴101，连接芯轴101的前端设置有台阶1011，连接芯轴101的周向上安装有弹簧102，弹簧102的一端紧靠连接芯轴101的台阶1011并被其挡住，弹簧102的另一端设有挡环103，挡环103套设在连接芯轴101圆周面上、并与连接芯轴101滑动配合，连接芯轴101的后端安装有限制件104防止挡环103从连接芯轴101上脱落，挡环103与杆体2的前端固定连接，连接芯轴101端部、位于台阶1011一侧连接有牵引挂环7。通过以上设置，当牵引车拉动无人机向前牵引遇到路面不平或者紧急刹车时，无人机受到惯性作用，通过杆体2带动挡环103压缩弹簧102，通过弹簧102压缩变形来吸收飞机向前的作用力，即将无人机与牵引杆的刚性碰撞转换为弹性接触，用于保护无人机。

本实施例牵引杆杆体2包括依次连接的第一连杆21、第二连杆22和第三连杆23，第一连杆21和第三连杆23的端部分别与第二连杆22通过折叠组件5连接，通过折叠组件5能够使第一连杆21和第三连杆23与第二连杆22对折，以便在不适用时容易收纳。优选的，如本实施例所示，第一连杆21和第二连杆22之间的折叠组件5呈水平状，第三连杆23和第二连杆22之间的折叠组件5成呈竖直状，以便在第一连杆21和第二连杆22对折后能够再与第三连杆23对折并落在第三连杆23上方。

为了防止折叠后散开，本实施例设置有卡接组件9，卡接组件9用于固定第一连杆21与第二连杆22对折后的相对位置；卡接组件9包括安装在第二连杆22上的螺杆91，螺杆91上螺接有手柄螺母92，螺杆91周向上、位于手柄螺母92下方套设有勾形件93，勾形件93成扁平状，其在于螺杆91连接的部分设置有腰孔，勾形件93的自由端设置卡勾，勾形件93的卡勾能够与设置在缓冲器外筒100上的凸台94卡接，其松开或者紧固通过手柄螺母92调节完成。

本实施例折叠组件5类似“合页”连接方式，其两个折叠组件5结构基本相同，下面以其中一个进行具体说明，如图7所示，其包括固定设置在第一连杆21端部的第一折叠件51和第二连杆22端部的第二折叠件52，第一折叠件51与第二折叠件52的一端铰接，第一折叠件51与第二折叠件52的另一端通过销轴53连接，优选的，销轴53可通过螺纹连接方式将第一折叠件51与第二折叠件52连接，或者在销轴53的端部设置阻挡件等其他方式，以防止销轴53在牵引无人机过程中掉落。

本实施例的牵引接头组件4如图8所示，其包括“u”字型连接件41、拉杆销42和定位销43，“u”字型连接件41由两个侧壁部411和连接部412组成，两个侧壁部411的末端对称开设通孔4111，每个通孔4111内配合设置有拉杆销42，拉杆销42通过定位销43限制其在通孔4111内伸缩的距离，通过两个拉杆销42伸入“u”字型连接件41与无人机的前轮轴对接。

优选的，每个拉杆销42上间隔设置有至少两个对接通孔421，用于对接不同尺寸的前轮轴；每个拉杆销42的圆周面上、沿轴向设置凹陷长槽（图中未示出），凹陷长槽与通孔4111内表面设置的凸出部（图中未示出）配合，防止拉杆销42在对接无人机前轮轴拉杆销42周向转动，以便快速将定位销43插入对接通孔421中；另外本实施例在拉杆销42位于“u”字型连接件41外部一端设置有拉环422，以便手动拉动拉杆销42。

优选的，“u”字型连接件41上开设多个凹槽413，用于在保障牵引杆强度的同时降低其整体重量。

本实用新型牵引杆还包括双耳连接件6，所述双耳连接件6用于连接杆体2与牵引接头组件4，其中，“u”字型连接件41的连接部412中部固定有单耳连接件44；双耳连接件6的一端固定在杆体2的端部，双耳连接件6的另一端与单耳连接件44通过保险销61和第二快插销62连接，且保险销61靠近连接部412一侧，单耳连接件44上、与第二快插销62连接处设置有腰孔441，以便在保险销61损坏后不至于牵引杆分离，保障安全牵引无人机。

如图1～5所示，本实施例还包括滚轮装置3，所述滚轮装置3包括安装在缓冲器外筒100外壁上的万向轮组件31和安装在杆体2上、且位于牵引接头组件4一侧的定滑轮组件32。

具体的，万向轮组件31包括上固定座311和下固定座312，上固定座311和下固定座312通过多个螺栓组件与缓冲器外筒100固定连接，下固定座312底部安装有万向轮313。

如图9所示，定滑轮组件32包括连接板321、连接盖板322、定滑轮安装板323和定滑轮324，连接板321与连接盖板322通过螺栓组件将定滑轮组件32固定在杆体2上，定滑轮安装板323为两个、且分别固定在连接板321的两侧壁3211上，两个定滑轮安装板323的底部通过曲轴325将两个定滑轮324连接；其中，定滑轮安装板323的顶端与侧壁3211铰接，且在侧壁3211上、远离铰接处分别设置有高低不同的销孔32111，定滑轮安装板323通过第一快插销326插入的销孔32111内实现与侧壁3211的固定，通过铰接与插销实现两点固定，当需要牵引无人机时，将第一快插销326插入高的销孔32111中，此时定滑轮组件32处于收起状态，当移动牵引杆时，将第一快插销326插入低的销孔32111中，优选的，定滑轮324的最低点与万向轮313最低点处于同一水平面，此时定滑轮组件32处于打开状态，方便移动牵引杆。

优选的，侧壁3211上开设有凹面32112，定滑轮安装板323与侧壁3211的连接处位于凹面32112内，凹面32112的后侧设置竖直的挡板32113，挡板32113用于阻挡定滑轮安装板323，结合第一快插销与铰接三点以稳定定滑轮组件32，防止其在移动牵引杆时不稳。

本实施例还包括拉杆8，拉杆8的一端设置在固定座311上、并与固定座311铰接，拉杆8的另一端设置有方便人手拉手的扶手，通过拉杆8与滚轮装置3的配合，在使用牵引杆前或者使用后，仅需通过拉杆8即可方便地将牵引杆移到目标地。

优选的，在固定座311上、远离拉杆8铰接处还设置有拉杆放置架81，拉杆放置架81能够将拉杆8卡在其内部，以便不适用拉杆8时，拉杆处于水平状态。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。