便携式低成本小型航拍无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机航拍领域，具体涉及一种便携式低成本小型航拍无人机。

背景技术：

目前市场上的航拍无人机普遍采用整机无折叠加自稳云台的方式以实现航拍功能，少数有折叠功能的无人机体积也普遍较大，无法便携，它们虽具备专业级别航拍功能，但价格昂贵，这些航拍产品无法满足低收入青年航拍爱好者(如学生群体及普通上班族)的使用需要。

技术实现要素：

本实用新型对青年航拍爱好者的需求进行分析，通过减少电池容积，减小摄像头体积，来压缩主机身的体积，通过更改机架与机身的连接方式(可活动旋转式收折)来减小整机体积，通过更改机身壳体材质来减轻整机重量，设计出了融拍照、航行功能于一体，更加便携的低成本小型航拍无人机，在满足用户追求航拍“体验感”的同时，极大提升了产品的便携性、操作性及易用性。

为实现上述目的，本实用新型所设计一种便携式低成本小型航拍无人机，它包括主机身，所述主机身由上球形壳体和下球形壳体连接组成；所述上球形壳体和下球形壳体连接中间形成圆形的u型槽，所述u型槽的槽壁上对称设置有多个旋转收折杆，折叠时，旋转收折杆放置在u型槽内，所述旋转收折杆另一端设置有无刷电机，所述无刷电机顶面中央设置有螺旋组件；所述下球体上开设有摄像头槽，所述摄像头槽上设置有摄像头，所述下球形壳体表面上设置有电源组件。

进一步地，所述旋转收折杆为4个，所述旋转收折杆包括弧形杆，所述弧形杆两端设置有机架接主机身旋转连接件和机架接电机旋转件，所述机架接主机身旋转连接件端部设置在u型槽的槽壁上；所述机架接电机旋转件与无刷电机连接。

再进一步地，所述螺旋组件包括设在无刷电机顶面中央的螺旋桨轴，所述螺旋桨轴顶部设在有螺旋桨。

再进一步地，所述电源组件包括电池和用于跟电池充电的充电孔。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型更加便携，成本更加低廉，操作更加简便、受众更加广泛；

2)本实用新型在满足用户追求航拍“体验感”的同时，极大提升了产品的便携性、操作性及易用性。

3)本实用新型的旋转收折杆用弧形结构，利于缩小收折空间；

4)本实用新型的主机身为碳纤维材质，极大减轻了整机重量，提升器材飞行性能，减少电池耗电量，续航更持久。

附图说明

图1为便携式低成本小型航拍无人机展开时的结构示意图；

图2为便携式低成本小型航拍无人机另一方向的结构示意图；

图3为便携式低成本小型航拍无人机收折时结构示意图；

图4为便携式低成本小型航拍无人机收折时的主视图；

图5为摄像头的细节图；

图6为便携式低成本小型航拍无人机收折的示意图；

图中，主机身1、上球形壳体1.1、下球形壳体1.2、摄像头槽1.21、u型槽1.3、旋转收折杆2、弧形杆2.1、机架接主机身旋转连接件2.2、机架接电机旋转件2.3、无刷电机3、螺旋组件4、螺旋桨轴4.1、螺旋桨4.2、摄像头5、电源组件6、电池6.1、充电孔6.2。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述，以便本领域技术人员理解。

如图1～5所示的便携式低成本小型航拍无人机，它包括主机身1，所述主机身1由上球形壳体1.1和下球形壳体1.2连接组成；所述上球形壳体1.1和下球形壳体1.2连接中间形成圆形的u型槽1.3，所述u型槽1.3的槽壁上对称设置4个旋转收折杆2，旋转收折杆2包括弧形杆2.1，弧形杆2.1两端设置有机架接主机身旋转连接件2.2和机架接电机旋转件2.3，机架接主机身旋转连接件2.2端部设置在u型槽1.3的槽壁上；机架接电机旋转件2.3与无刷电机3连接；

折叠时，弧形杆2.1放置在u型槽1.3内，所述旋转收折杆2另一端设置有无刷电机3，所述无刷电机3顶面中央设置有螺旋组件4；螺旋组件4包括设在无刷电机3顶面中央的螺旋桨轴4.1，所述螺旋桨轴4.1顶部设在有螺旋桨4.2；

下球形壳体1.2上开设有摄像头槽1.21，摄像头槽1.21上设置有摄像头5，下球体1.2表面上设置有电源组件6；电源组件6包括电池6.1和用于跟电池6.1充电的充电孔6.2。

上述便携式低成本小型航拍无人机的主机身(上图标号1)为碳纤维材质，极大减轻了整机重量，提升器材飞行性能，减少电池耗电量，续航更持久，该无人机的电池、充电孔和电机安装和连接，以及内部软件操作系统都属于现有技术，其与配套软件结合使用，用户从app端操作航拍器；摄像头采用上下60度摆动(图3)，航拍视野更开阔。

如图6所示便携式低成本小型航拍无人机的操作过程：

1)通过移动端app启动设备，旋转收折杆随设备启动而自动展开至图2状态；

2)同理，在设备降落后，随着操作者在app端关闭设备，旋转收折杆自动收回至折叠状态(图6)。

此外，有关飞行姿态的所有操作，皆通过app端来实现，可以将app端理解为操作手柄及设备的飞行画面显示器。

其它未详细说明的部分均为现有技术。尽管上述实施例对本实用新型做出了详尽的描述，但它仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，人们还可以根据本实施例在不经创造性前提下获得其他实施例，这些实施例都属于本实用新型保护范围。

技术特征：

1.一种便携式低成本小型航拍无人机，它包括主机身(1)，其特征在于：所述主机身(1)由上球形壳体(1.1)和下球形壳体(1.2)连接组成；所述上球形壳体(1.1)和下球形壳体(1.2)连接中间形成圆形的u型槽(1.3)，所述u型槽(1.3)的槽壁上对称设置有多个旋转收折杆(2)，折叠时，旋转收折杆(2)放置在u型槽(1.3)内，所述旋转收折杆(2)另一端设置有无刷电机(3)，所述无刷电机(3)顶面中央设置有螺旋组件(4)；所述下球形壳体(1.2)上开设有摄像头槽(1.21)，所述摄像头槽(1.21)上设置有摄像头(5)，所述下球形壳体(1.2)表面上设置有电源组件(6)；

所述旋转收折杆(2)为4个，所述旋转收折杆(2)包括弧形杆(2.1)，所述弧形杆(2.1)两端设置有机架接主机身旋转连接件(2.2)和机架接电机旋转件(2.3)，所述机架接主机身旋转连接件(2.2)端部设置在u型槽(1.3)的槽壁上；所述机架接电机旋转件(2.3)与无刷电机(3)连接；所述螺旋组件(4)包括设在无刷电机(3)顶面中央的螺旋桨轴(4.1)，所述螺旋桨轴(4.1)顶部设在有螺旋桨(4.2)；所述电源组件(6)包括电池(6.1)和用于跟电池(6.1)充电的充电孔(6.2)。

技术总结
本实用新型公开一种便携式低成本小型航拍无人机，它包括主机身，所述主机身由上球形壳体和下球形壳体连接组成；所述上球形壳体和下球形壳体连接，中间形成圆形的U型槽，所述U型槽的槽壁上对称设置有多个旋转收折杆，折叠时，旋转收折杆放置在U型槽内，所述旋转收折杆另一端设置有无刷电机，所述无刷电机顶面中央设置有螺旋组件；所述下球形壳体上开设有摄像头槽，所述摄像头槽上设置有摄像头，所述下球形壳体表面上设置有电源组件。本实用新型更加便携，成本更加低廉，操作更加简便、受众更加广泛；本实用新型的主机身为碳纤维材质，极大减轻了整机重量，提升器材飞行性能，减少电池耗电量，续航更持久。

技术研发人员：黄群;安然;王献志
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2020.09.04
技术公布日：2021.07.30