一种轻质电力巡检无人机的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种轻质电力巡检无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前被广泛的应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等行业中。

现有的电力巡检无人机在使用时，由于环境或天气等原因，容易导致摄像的窗口粘附灰尘等，影响巡检效果，且现有的电力巡检无人机缺乏对航拍设备的保护，当受到外力时，容易造成设备损坏，影响电力巡检无人机的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轻质电力巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻质电力巡检无人机，包括安装箱、延伸板以及保护箱，所述安装箱上端面安装有无人机主体，安装箱的一侧开设有通口，通口下端设置有延伸板，延伸板上对称开设有两组滑槽，两组滑槽之间设置有摄像窗，摄像窗安装于延伸板上，且滑槽上配合有保护箱，保护箱的一侧安装有箱门，保护箱的内部由一组隔板分隔为除尘腔以及保护腔，除尘腔内安装有风泵，所述风泵连接有除尘管，除尘管的一端穿出除尘腔向下环绕延伸板一周并由除尘腔的另一侧穿入，呈环形状，所述保护腔内设置有安装架，安装架上安装有摄像机主体。

优选的，所述摄像机主体的下端构造有摄像头，摄像头向下置于保护腔底部开设的通槽内，且所述保护腔的侧壁上设置有多组安装柱，安装柱远离保护腔的一端开设有槽，槽内配合有抵接柱，所述抵接柱的一端抵接于摄像机主体的外缘面，且抵接柱上套有缓冲弹簧。

优选的，所述保护箱远离箱门的一侧固定有移动块，所述安装箱内上方设置丝杠以及限位杆，移动块上开设有螺纹孔与丝杠配合，移动块上还开设有光滑圆孔与限位杆配合，且所述丝杠的一端构造有从动轮并通过皮带与移动电机的机轴连接，移动电机固定于安装箱内底部。

优选的，所述保护箱内设置有蓄电池，蓄电池安装于除尘腔内底部，且所述除尘管朝向延伸板的一侧构造有毛刷。

优选的，所述无人机主体的四周安装有多组连接杆，连接杆远离无人机主体的一端安装有螺旋桨，螺旋桨的机轴向上连接有转盘，所述转盘上安装有多组螺旋桨。

优选的，所述安装箱的下端面设置有多组支腿，支腿的下端插入减震腿的槽内，所述减震腿的槽底通过弹簧与支腿连接，且所述减震腿远离支腿的一端构造有吸盘。

本实用新型的技术效果和优点：该轻质电力巡检无人机，可通过移动电机带动丝杠转动，驱使移动块带动保护箱在延伸板上移动，并得益于除尘管的环形设置以及毛刷的设置，可对延伸板上的摄像窗进行清洁，并通过启动风泵来使除尘管喷气对摄像窗进行进一步清洁，且可通过安装箱与保护箱对摄像机主体进行初步保护，并得益于安装柱、抵接柱以及缓冲弹簧组成的缓冲结构，能够对摄像机主体起多方位支撑作用，从而进一步对摄像机主体形成保护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中保护箱的a-a处的剖视图；

图3为本实用新型的图2中b处的结构放大图；

图4为本实用新型的图2中c处的结构放大图。

图中：1安装箱、101支腿、102减震腿、103吸盘、2无人机主体、201连接杆、202螺旋电机、203转盘、204螺旋桨、3延伸板、301滑槽、302摄像窗、4保护箱、401箱门、402除尘腔、403保护腔、5风泵、501蓄电池、502除尘管、503毛刷、6安装架、601摄像机主体、602摄像头、7安装柱、701抵接柱、702缓冲弹簧、8移动电机、801皮带、802丝杠、803移动块、804限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种轻质电力巡检无人机，包括安装箱1、延伸板3以及保护箱4，所述安装箱1上端面安装有无人机主体2，安装箱1的一侧开设有通口，通口下端设置有延伸板3，延伸板3上对称开设有两组滑槽301，两组滑槽301之间设置有摄像窗302，摄像窗302安装于延伸板3上，且滑槽301上配合有保护箱4，保护箱4的一侧安装有箱门401，保护箱4的内部由一组隔板分隔为除尘腔402以及保护腔403，除尘腔402内安装有风泵5，所述风泵5连接有除尘管502，除尘管502的一端穿出除尘腔402向下环绕延伸板3一周并由除尘腔402的另一侧穿入，呈环形状，所述保护腔403内设置有安装架6，安装架6上安装有摄像机主体601，具体实施时，除尘管502朝向延伸板3的一侧开设有通风孔。

具体的，所述摄像机主体601的下端构造有摄像头602，摄像头602向下置于保护腔403底部开设的通槽内，且所述保护腔403的侧壁上设置有多组安装柱7，安装柱7远离保护腔403的一端开设有槽，槽内配合有抵接柱701，所述抵接柱701的一端抵接于摄像机主体601的外缘面，且抵接柱701上套有缓冲弹簧702，具体实施时，保护箱4滑至延伸板3上时，摄像头602透过保护腔403底部的通槽以及摄像窗302可对外界进行航拍巡检。

具体的，所述保护箱4远离箱门401的一侧固定有移动块803，所述安装箱1内上方设置丝杠802以及限位杆804，移动块803上开设有螺纹孔与丝杠802配合，移动块803上还开设有光滑圆孔与限位杆804配合，且所述丝杠802的一端构造有从动轮并通过皮带801与移动电机8的机轴连接，移动电机8固定于安装箱1内底部，具体实施时，丝杠802以及限位杆804的两端均通过滚子轴承活动固定于安装箱1的侧壁上。

具体的，所述保护箱4内设置有蓄电池501，蓄电池501安装于除尘腔402内底部，且所述除尘管502朝向延伸板3的一侧构造有毛刷503。

具体的，所述无人机主体2的四周安装有多组连接杆201，连接杆201远离无人机主体2的一端安装有螺旋电机202，螺旋电机202的机轴向上连接有转盘203，所述转盘203上安装有多组螺旋桨204。

具体的，所述安装箱1的下端面设置有多组支腿101，支腿101的下端插入减震腿102的槽内，所述减震腿102的槽底通过弹簧与支腿101连接，且所述减震腿102远离支腿101的一端构造有吸盘103，具体实施时，减震腿102的槽壁上开设有滑槽，滑槽与支腿101上构造的凸块配合，避免支腿101与减震腿102脱落，且支腿101与减震腿102的配合，提高了无人机降落的稳定性。

工作原理，该轻质电力巡检无人机，使用时，连接杆上安装有螺旋电机202，可控制连接杆201上的螺旋电机202转动来带动螺旋桨204转动，从而使无人机主体2携带安装箱1飞起进行电力巡检，并可通过启动移动电机8，利用皮带801带动丝杠802转动，通过限位杆804的限位以及移动块803与丝杠802的啮合，使得移动块803推动保护箱4沿滑槽301滑动，保护箱4带动除尘管502滑动，利用毛刷503对摄像窗302进行清洁，同时启动风泵5，通过除尘管502上的通风孔进行喷气，对摄像窗302进一步清洁，从而保证摄像头602透过摄像窗302进行航拍的清晰度，提高了电力巡检的效果，且当该轻质电力巡检无人机受到外力时，安装箱1与保护箱4可对摄像机主体601进行初步保护，并通过安装柱7、抵接柱701以及缓冲弹簧702组成的缓冲结构对摄像机主体601起多方位支撑作用，从而进一步对摄像机主体601形成保护。该轻质电力巡检无人机，结构合理，能够对摄像窗口进行清洁，且能够对航拍设备进行有效保护。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。