避障无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及避障无人机。

背景技术：

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。

经检索，中国专利公开号为cn208007306u的专利，公开了避障无人机，包括机身和安装在机身上的承载台，机身与承载台形成球面副，承载台上铰接有传感器，传感器电连接传感器信号调理器，传感器信号调理器连接光纤，光纤连接光信号接收器，光信号接收器连接用于接收电信号并根据接收的电信号对无人机的飞行进行调整的控制器。上述专利中的避障无人机存在以下不足：无法对无人机本体进行全方位的探测。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的避障无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

避障无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部外壁的四角均设有支撑脚，且无人机本体顶部外壁的四角均设置有螺旋桨，所述无人机本体的顶部外壁和底部外壁均设置有第一安装板，且两个第一安装板的一端设有同一个环形电动滑轨，所述环形电动滑轨的内部滑动连接有活动座，且活动座的一侧设有纵向探测感应器，所述无人机本体两端内壁的顶部均设有第二安装板，且两个第二安装板的顶部均设有旋转电机，两个所述旋转电机的输出轴均设有延伸杆，所述无人机本体的两端外壁均开设有穿孔，且两个延伸杆经两个穿孔延伸至无人机本体外壁的一端均设有横向探测感应器，无人机本体的内壁设有处理器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机本体的顶部外壁和底部外壁均设有固定板，且两个固定板的一侧均设有电动伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述电动伸缩杆活塞杆的一端分别和两个第一安装板的一侧铰接，且两个第一安装板靠近无人机本体的一端均铰接有滑块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无人机本体的顶部外壁和底部外壁均开设有滑槽，且滑槽的内径和滑块的外径相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述延伸杆的外径和穿孔的内径相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：四个所述支撑脚的底部均通过弹簧连接有缓冲垫，且缓冲垫为橡胶材质。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置环形电动滑轨、纵向探测感应器、横向探测感应器，无人机本体在空中飞行时，环形电动滑轨带动纵向探测感应器转动催无人机本体垂直方向进行探测，同时可通过旋转电机带动延伸杆呈半圆形摆动，使得两个横向探测感应器分别对无人机本体水平方向的两侧进行探测，可实现对无人机本体全方位的探测，当纵向探测感应器或横向探测感应器检测到障碍物时，处理器将障碍信息发送至操作端，方便操作者了解并及时避障，避障效果好；

2.通过设置电动伸缩杆和滑槽，当无人机本体降落时，两个电动伸缩杆推动调节安装板，使得环形电动滑轨呈倾斜设置，有效避免无人机本体降落时环形电动滑轨的底部与地面接触磕碰。

附图说明

图1为实施例1提出的避障无人机的结构示意图；

图2为实施例1提出的避障无人机的整体侧面结构剖视图；

图3为实施例1提出的避障无人机的无人机机体俯视结构剖视图；

图4为实施例1提出的避障无人机的环形电动滑轨结构示意图；

图5为实施例2提出的避障无人机的无人机机体侧面结构剖视图。

图中：1无人机本体、2环形电动滑轨、3螺旋桨、4活动座、5纵向探测感应器、6第一安装板、7旋转电机、8第二安装板、9横向探测感应器、10延伸杆、11滑槽、12穿孔、13电动伸缩杆、14固定板、15缓冲垫。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-4，避障无人机，包括无人机本体1，无人机本体1底部外壁的四角均通过螺栓连接有支撑脚，且无人机本体1顶部外壁的四角均设置有螺旋桨3，无人机本体1的顶部外壁和底部外壁均设置有第一安装板6，且两个第一安装板6的一端通过螺栓连接有同一个环形电动滑轨2，环形电动滑轨2的内部滑动连接有活动座4，且活动座4的一侧通过螺栓连接有纵向探测感应器5，无人机本体1两端内壁的顶部均通过螺栓连接有第二安装板8，且两个第二安装板8的顶部均通过螺栓连接有旋转电机7，两个旋转电机7的输出轴均通过螺栓连接有延伸杆10，无人机本体1的两端外壁均开设有穿孔12，且两个延伸杆10经两个穿孔12延伸至无人机本体1外壁的一端均通过螺栓连接有横向探测感应器9，无人机本体1的内壁通过螺栓连接有处理器，无人机本体1在空中飞行时，环形电动滑轨2带动纵向探测感应器5转动催无人机本体1垂直方向进行探测，同时可通过旋转电机7带动延伸杆10呈半圆形摆动，使得两个横向探测感应器9分别对无人机本体1水平方向的两侧进行探测，可实现对无人机本体1全方位的探测，当纵向探测感应器5或横向探测感应器9检测到障碍物时，处理器将障碍信息发送至操作端，方便操作者了解并及时避障，避障效果好。

其中，无人机本体1的顶部外壁和底部外壁均通过螺栓连接有固定板14，且两个固定板14的一侧均通过螺栓连接有电动伸缩杆13。

其中，两个电动伸缩杆13活塞杆的一端分别和两个第一安装板6的一侧铰接，且两个第一安装板6靠近无人机本体1的一端均铰接有滑块。

其中，无人机本体1的顶部外壁和底部外壁均开设有滑槽11，且滑槽11的内径和滑块的外径相适配，当无人机本体1降落时，两个电动伸缩杆13推动调节安装板6，使得环形电动滑轨2呈倾斜设置，有效避免无人机本体1降落时环形电动滑轨2的底部与地面接触磕碰。

其中，延伸杆10的外径和穿孔12的内径相适配。

工作原理：无人机本体1在空中飞行时，环形电动滑轨2带动纵向探测感应器5转动催无人机本体1垂直方向进行探测，同时可通过旋转电机7带动延伸杆10呈半圆形摆动，使得两个横向探测感应器9分别对无人机本体1水平方向的两侧进行探测，可实现对无人机本体1全方位的探测，当纵向探测感应器5或横向探测感应器9检测到障碍物时，处理器将障碍信息发送至操作端，方便操作者了解并及时避障，避障效果好，当无人机本体1降落时，两个电动伸缩杆13推动调节安装板6，使得环形电动滑轨2呈倾斜设置，有效避免无人机本体1降落时环形电动滑轨2的底部与地面接触磕碰。

实施例2

参照图5，避障无人机，本实施例相较于实施例1，四个支撑脚的底部均通过弹簧连接有缓冲垫15，且缓冲垫15为橡胶材质。

工作原理：无人机本体1降落时，缓冲垫15和弹簧对无人机本体1进行缓冲减震。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。