一种无人机测绘装置的制作方法

本申请涉及无人机挂载技术领域，尤其是涉及一种无人机测绘装置。

背景技术：

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

授权公告号为cn208306981u的中国专利公开了一种缓冲型无人机脚架，包括脚架主杆，脚架主杆的空腔内设置有伸缩杆作为组合的滑动机构，脚架主杆的空腔内设置有弹力装置配合伸缩杆使用，伸缩杆的空腔内设置有支杆作为组合的滑动机构，伸缩杆的空腔内设置有弹力装置配合支杆使用；无人机对地面产生的冲击力由支杆经过弹力装置推向伸缩杆，再由伸缩杆经弹力装置推向脚架主杆，经过两次的缓解冲击力无人机所受到的冲击力已大幅降低，避免对脚架和机身的损坏。

针对上述中的相关技术，发明人认为该装置虽然能够通过压缩弹力装置，减弱来自地面的冲击，保证机架上的零部件不松动，但是当弹力装置复位时，容易造成无人机在地面上多次弹起，使得无人机在降落的时候摔倒。

技术实现要素：

为了使无人机在降落时更加稳定，本申请提供一种无人机测绘装置。

本申请提供的一种无人机测绘装置采用如下的技术方案：

一种无人机测绘装置，包括无人机本体和设置在无人机本体上的脚架，所述脚架包括多组设置在无人机本体底面的连接座，所述连接座上设置有空腔，所述空腔内设置有第一弹性件和与第一弹性件接触的伸缩杆，所述伸缩杆与连接座滑动连接，所述伸缩杆上沿长度方向开设有若干限位槽，所述连接座上设置有与限位槽卡接配合的限位组件，所述伸缩杆向连接座外滑动时，限位组件位于限位槽内，所述伸缩杆向连接座内滑动时，限位组件与限位槽分离。

通过采用上述技术方案，在无人机降落时，伸缩杆与地面接触，受到冲击力，然后向连接座内滑动，第一弹性件被压缩，对伸缩杆进行缓冲，在伸缩杆向连接座内滑动时，限位组件与限位槽分离，不会干扰伸缩杆的移动，当无人机落到地面上之后，伸缩杆在第一弹性件的作用下有向连接座外滑动趋势时，限位组件卡接在限位槽内，限制伸缩杆的移动，使伸缩杆不会滑出连接座，无人机不会在地面上多次弹起，降落时较为平稳。

可选的，所述限位组件包括与连接座滑动连接的限位块，所述连接座上设置有将限位块抵紧在限位槽内的第二弹性件，所述限位块靠近伸缩杆一端的远离连接座的一侧设置有导向斜面。

通过采用上述技术方案，限位块在第二弹性件弹力的作用下抵紧在限位槽内，当伸缩杆向连接座内移动时限位槽与导向斜面配合能够对限位块施加横向的推力，使限位块远离限位槽。

可选的，所述第二弹性件为压缩弹簧。

可选的，所述连接座上设置有安装套，所述限位块滑动连接在安装套内，所述第二弹性件安装在安装套内，且位于限位杆远离伸缩杆的一端。

通过采用上述技术方案，安装套能够对压缩弹簧进行保护，延长了压缩弹簧的使用寿命，同时安装套能够对限位块进行导向。

可选的，所述限位杆远离伸缩杆的一端转动连接杆有拉杆，所述拉杆贯穿安装套。

通过采用上述技术方案，在完成降后需要使伸缩杆复位时，拉动拉杆即可带动限位块脱离限位槽，复位较为方便。

可选的，所述限位组件包括转动连接在连接座上的棘轮，所述棘轮上设置有与限位槽啮合的棘齿，所述连接座上转动连接有位于棘轮上方的棘爪，棘爪与棘齿嵌合。

通过采用上述技术方案，在伸缩杆向连接座内移动时，伸缩杆带动棘轮顺时针旋转，棘爪在棘轮上滑动，不会对伸缩杆的移动造成阻碍，当伸缩杆向连接座外移动时，伸缩杆带动棘轮逆时针旋转，棘爪抵紧在棘齿内，限制棘轮旋转，进而限制伸缩杆的移动。

可选的，所述连接座上设置有第一弹簧，所述第一弹簧将棘齿压紧在棘轮上。

通过采用上述技术方案，第一弹簧能够使棘齿更好的保持在棘轮上，避免外界震动导致棘爪脱离棘轮，使用时更加稳定。

可选的，所述伸缩杆远离连接座的一端设置有卡环，所述卡环内插接有滑橇。

通过采用上述技术方案，使着陆时脚架与地面的接触面积更大，使着陆更加平稳。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置伸缩杆、第一弹性件和限位组件，在无人机降落时，第一弹性件和伸缩杆能够起到缓冲的作用，限位组件能够避免无人机在地面上多次弹起，降落时较为平稳；

2.通过设置滑橇，使着陆时脚架与地面的接触面积更大，使着陆更加平稳。

附图说明

图1是本申请实施例1的一种无人机测绘装置的主视图；

图2是图1中脚架的局部剖面的结构示意图；

图3是图2中a的局部放大示意图；

图4是实施例2的脚架的局部剖面的结构示意图；

图5是图4中b的局部放大示意图。

附图标记说明：1、无人机本体；2、测绘仪器；3、脚架；4、连接座；5、伸缩杆；6、卡环；7、滑橇；8、第一弹性件；9、限位槽；10、安装套；11、导向槽；12、限位块；13、第二弹性件；14、拉杆；15、螺纹段；16、螺纹孔；17、棘轮；18、棘齿；19、棘爪；20、压杆；21、第一弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无人机测绘装置。

实施例1

参照图1，一种无人机测绘装置包括无人机本体1，无人机本体1包括四组沿周向均匀设置的旋翼，无人机本体1底部挂载有测绘仪器2，无人机本体1本体底部固定有两组分别位于测绘仪器2两侧的脚架3，在无人机进行降落时，脚架3对无人机本体1进行缓冲和支撑。

参照图2和图3，每组脚架3包括两组与无人机本体1固定连接的连接座4，连接座4远离无人机本体1的一端滑动连接有伸缩杆5，伸缩杆5远离连接座4的一端固定连接有卡环6，同一组脚架3的两卡环6内共同插接有一个滑橇7，滑橇7为圆杆，无人机在落地时，滑橇7和卡环6首先与地面接触，接触面积较大，不易陷入到较软的土壤内，当冲击力较大时，滑橇7能够在地面上滑动进行缓冲。

连接座4内设置空腔，空腔内安装与第一弹性件8，第一弹性件8可以是弹簧、橡胶块、聚醚酯热塑性弹性体，伸缩杆5滑动连接在空腔内，并与第一弹性件8接触，在降落时，伸缩杆5受到冲击向空腔内滑动，对第一弹性件8进行挤压，使第一弹性件8压缩进行缓冲。

伸缩杆5上沿长度方向均匀间隔开设有若干的限位槽9，限位槽9横截面呈直角三角形，连接座4上设置有与限位槽9卡接配合的限位组件，限位组件包括固定在连接座4上的安装套10，安装套10内设置有导向槽11，导向槽11与伸缩杆5垂直，伸缩套内滑动连接有限位块12，限位块12远离伸缩杆5的一端固定有第二弹性件13，第二弹性件13为压缩弹簧。限位块12靠近伸缩杆5的一端设置有导向斜面，导向斜面与限位槽9的斜面紧贴。

在伸缩杆5向靠近连接座4的方向移动时，通过限位槽9的斜面也导向斜面的配合，推动限位块12远离限位槽9，使第二弹性件13被压缩；当伸缩杆5有向远离连接座4的方向运动的趋势时，第二弹性件13将限位块12抵紧在限位槽9内，使伸缩杆5无法移动。

为了便于使伸缩杆5限位，限位杆远离伸缩杆5的一端转动连接杆有拉杆14，通过拉动拉杆14即可带动限位块12移动，使限位块12脱离限位槽9。拉杆14上设置有螺纹段15，安装套10上设置有与螺纹段15配合的螺纹孔16，将限位块12拉离限位槽9后，能够旋转拉杆14，使螺纹段15与螺纹孔16螺纹连接，对拉杆14进行限位，使拉杆14保持固定不会被第二弹性件13带动，以便进行操作。

本申请实施例一种无人机测绘装置的实施原理为：在降落时，滑橇7和卡环6首先与地面接触，伸缩杆5受到冲击向空腔内滑动，对第一弹性件8进行挤压，使第一弹性件8压缩进行缓冲，在降落完成后，当伸缩杆5有向远离连接座4的方向运动的趋势时，第二弹性件13将限位块12抵紧在限位槽9内，使伸缩杆5无法移动。

实施例2

参照图4和图5，本实施例与实施例的不同之处在于：限位组件包括转动连接在连接座4上的棘轮17，棘轮17上设置有与限位槽9啮合的棘齿18，连接座4上转动连接有位于棘轮17上方的棘爪19，棘爪19与棘齿18嵌合，在伸缩杆5向连接座4内移动时，伸缩杆5带动棘轮17顺时针旋转，棘爪19在棘轮17上滑动，不会对伸缩杆5的移动造成阻碍，当伸缩杆5向连接座4外移动时，伸缩杆5带动棘轮17逆时针旋转，棘爪19抵紧在棘齿18内，限制棘轮17旋转，进而限制伸缩杆5的移动。

连接座4上固定有压杆20，压杆20上固定有第一弹簧21，第一弹簧21将棘爪19压紧在棘轮17上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。