一种可更换动力源的无人机挂载动力系统的制作方法

本实用新型涉及一种动力系统，具体涉及一种可更换动力源的无人机挂载动力系统，属于无人机技术领域。

背景技术：

人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

申请号为201610705626.1的中国发明专利公开了一种无人机自动更换动力源系统，包括机体、电池，还包括安装在机体两端装有支撑脚和安装在机体底部的电池仓，电池仓内设置有红外线传感器，电池仓底部设置有电池仓盖，电池仓盖与电池仓靠电磁铁连接，电池仓与电池仓盖形成的密闭空间内装有电池；还包括支撑脚轨道，主轨道，主轨道上设置有电池车，电池车上设置有电池回收槽和抬升装置，抬升装置上方放有替换仓盖，替换仓盖上为替换电池，支撑脚轨道和主轨道连接着电池站。该发明的优点在于可更换动力源，无人机续航能力强；具有多种辅助定位装置，定位精准成功率高；具有独立的电池站，布设在野外基本不用人工维护。但是，该发明仅支持单一类型的动力源，无法应对不同类型的环境，通用性较差。

但当今的无人机大都是单一种类的动力源，使用环境和用途受到限制。比如活塞式发动机噪音大，不适合作侦察用；喷气发动机油耗大，航程短；电动发动机速度慢，抗风性能差等。且，现有单一种类动力源在更换补充动力源的时候，拆卸较为麻烦，需要对安装结构进行进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的可更换动力源的无人机挂载动力系统。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种可更换的无人机挂载动力系统，包括：无人机机身、挂载装置和动力源模块；所述动力源模块为智能电源模块、系留模块和混动模块中的一种；所述挂载装置固定设置在所述无人机机身的下端，挂载装置上设置有滑槽，所述动力源模块通过滑槽活动安装在挂载装置内部为无人机提供动力。

优选地，前述无人机机身底部设置有螺纹孔，通过螺纹孔与所述挂载装置连接，所述机身在动力源安装入口一侧设置有动力源连接部。通过动力源连接部连接动力源，将动力源内部的动力接入无人机机身，为无人机提供动力。

优选地，前述动力源连接部包括动力源接口和设置在动力源接口上方的动力源卡扣连接杆，所述动力源连接部上方还设置有一飞行状态指示灯。动力源接口与动力源上的电源插头插接，进行供电；动力源卡扣连接杆与动力源上的防脱锁扣进行固定连接，对动力源进行固定；通过飞行状态指示灯，对无人机的飞行状态进行反馈。

优选地，前述挂载装置包括两个侧边挂载壁和后端固定壁，所述两个侧边挂载壁和后端固定壁通过螺纹连接固定在一起形成一半开放式的动力源模块安装固定舱。动力源活动安装固定在该动力源安装固定舱内，为无人机机身提供动力。

优选地，前述侧边挂载壁顶部设置有螺纹孔，所述侧边挂载壁上的滑槽包括设置在所述侧边挂载壁内壁上的动力源滑槽和设置在所述侧边挂载壁的底部的挂载设备滑槽，每个挂载设备滑槽上均设置有螺纹连接孔，两个侧边挂载壁上的滑槽均对称设置。通过滑块与动力源滑槽挂载设备滑槽相配合，控制动力源模块装入与拆出，螺纹连接孔对固定连接在挂载装置上的设备进行进一步固定。

优选地，前述后端固定壁底端设置有一挂载设备供电插头，所述挂载设备供电插头通过pcb电源与无人机机身连通。将无人机机身内部的电源接出，并通过挂载设备供电插头输入到固定在挂载装置上的设备内，为设备供电。

更优选地，前述智能电源模块包括一智能电源本体，所述智能电源本体的两侧壁上设置有智能电源滑块，前端设置有智能电源显示屏、智能电源开关和智能电源指示灯，所述智能电源本体上还固定设置有提手拉环，可以通过提手拉环控制智能电源模块的装入与拆卸。智能电源模块通过智能电源滑块与挂载装置上的动力源滑槽配合，装入到动力源安装固定舱内，通过智能电源显示屏实时显示智能电源本体内的电压和电流情况，智能开关可以控制智能电源模块供电的启停，通过智能电源指示灯对智能电源模块的电量情况进行反馈，可以更加直观地对智能电源模块的电量情况进行观察。

再优选地，前述智能电源模块前端顶部设置有无人机机身连接部，所述无人机机身连接部包括智能电源插头和设置在智能电源插头上方的智能电源防脱锁扣。通过无人机机身连接部与无人机机身固定连接，并通过智能电源插头与动力源接口插接，进行供电，智能电源防脱锁扣可以更加便捷地对智能电源模块进行安装和拆卸。

进一步优选地，前述系留模块包括一系留电源本体，所述系留电源本体的两侧设置有系留电源滑块，底部设置有插孔，插孔上插接一与地面连接线连接的地面连接插头，所述系留电源本体前端设置有系留电源开关、系留电源指示灯和系留电源显示屏，所述系留电源本体前端的顶部还设置有系留电源插头和系留电源防脱锁扣。系留模块通过系留电源滑块与挂载装置上的动力源滑槽配合，装入到动力源安装固定舱内，通过地面连接线连接地面供电源，为系留电源本体进行供电，保证电源持续不断地输入，系留电源开关控制系留模块输送电的启停，系留电源指示灯可以对系留模块内部的电量进行实时反馈，可以更加直观地对系留模块的电量情况进行观察，系留电源显示屏实时显示系留模块内的电压和电流情况，通过系留电源插头与动力源接口插接，进行供电，系留电源防脱锁扣可以更加便捷地对系留模块进行安装和拆卸。

更进一步优选地，前述混动模块包括混动备用电池、混动交流转直流模块、发电机和发动机，所述发电机与发动机固定连接在一起，通过混动交流转直流模块与混动备用电池电信号连接。发动机和发电机通过燃料进行发电，之后通过混动交流转直流模块将所发的点传输到混动备用电池内进行储存。

再进一步优选地，前述混动备用电池的两侧壁上设置有混动备用电池滑块，前端连接有燃料储存罐，所述燃料储存罐的顶端还设置有加料口，所述加料口上设置有密封的加料盖，所述混动备用电池顶端还设置有混动备用电池插头和混动备用电池防脱锁扣。混动模块通过混动备用电池滑块与挂载装置上的动力源滑槽配合，装入到动力源安装固定舱内。燃料储存罐储存燃料，为发动机提供动力能源，通过混动备用电池插头与动力源接口插接，进行供电，系混动备用电池防脱锁扣可以更加便捷地对混动模块进行安装和拆卸。

优选地，前述混动交流转直流模块的两侧设置有挂载设备滑块，通过挂载设备滑块与挂载设备滑槽进行配合，更方便混动模块装入动力源安装固定舱内，通过螺栓与混动备用电池和发电机固定连接对混动模块进行进一步地固定。

且，前述智能电源模块、系留模块和混动模块上的智能电源滑块、混动备用电池滑块和混动备用电池滑块均可与动力源滑槽相配合活动连接。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型的可更换动力源的无人机挂载动力系统，设置有智能电源模块、系留模块和混动模块，可以为无人机提供不同功率的动力源，以适应无人机不同的工作环境，满足无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用要求；

2.本实用新型的可更换动力源的无人机挂载动力系统，动力源模块与挂载装置之间通过动力源滑槽、挂载设备滑槽与动力源模块上的滑块进行配合连接，更加方便动力源模块与挂载装置进行装入与拆卸，防脱锁扣与动力源卡扣连接杆相配合连接，对动力源模块与挂载装置的连接进行进一步固定，且防脱锁扣与动力源卡扣之间的连接可以轻松锁紧与拆卸，更加方便无人机更换动力源，可以通过手动无需工具就能完成动力源模块的拆装，具有较高的使用价值。

附图说明

图1是本实用新型的机身与挂载装置连接立体示意图；

图2是本实用新型实施例一智能电源模块的结构立体图1；

图3是本实用新型实施例一智能电源模块的结构立体图2；

图4是本实用新型实施例一智能电源模块的主视图；

图5是本实用新型实施例二系留模块的右视图；

图6是本实用新型实施例二系留模块的主视图；

图7是本实用新型实施例二系留模块的后视图；

图8是本实用新型实施例三混动模块的结构立体图。

图中附图标记的含义：

1-无人机机身，2-飞行状态指示灯，3-动力源卡扣连接杆，4-动力源滑槽，5-挂载设备滑槽，6-后端固定壁，7-动力源接口，8-侧边挂载壁，9-挂载设备供电插头，10-智能电源本体，11-智能电源防脱锁扣，12-智能电源显示屏，13-智能电源滑块，14-提手拉环，15-智能电源插头，16-智能电源指示灯，17-智能电源开关，18-系留电源本体，19-系留电源滑块，20-地面连接插头，21-地面连接线，22-系留电源防脱锁扣，23-系留电源显示屏，24-系留电源开关，25-系留电源指示灯，26-系留电源插头，27-混动备用电池，28-混动备用电池滑块，29-混动备用电池防脱锁扣，30-混动备用电池插头，31-加料盖，32-燃料储存罐，33-混动交流转直流模块，34-挂载设备滑块，35-发电机，36-发动机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

本实施例的可更换动力源的无人机挂载动力系统，结合图1至图4所示，其由无人机机身1、挂载装置和智能电源模块组成。其中，挂载装置固定设置在无人机机身1的下端，挂载装置上设置有滑槽，智能电源模块通过滑槽活动安装在挂载装置内部为无人机提供动力。

在本实施例中，如图1所示，无人机机身1底部设置有螺纹孔，通过螺纹孔与挂载装置连接，机身在动力源安装入口一侧设置有动力源连接部。通过动力源连接部连接动力源，将动力源内部的动力接入无人机机身1，为无人机提供动力。该动力源连接部包括动力源接口7和设置在动力源接口7上方的动力源卡扣连接杆3，动力源连接部上方还设置有一飞行状态指示灯2。动力源接口7与动力源上的电源插头插接，进行供电；动力源卡扣连接杆3与动力源上的防脱锁扣进行固定连接，对动力源进行固定；通过飞行状态指示灯2，对无人机的飞行状态进行反馈。挂载装置包括两个侧边挂载壁8和后端固定壁6，两个侧边挂载壁8和后端固定壁6通过螺纹连接固定在一起形成一半开放式的动力源模块安装固定舱。动力源活动安装固定在该动力源安装固定舱内，为无人机机身1提供动力。

具体的，为了与无人机机身1底部的螺纹孔进行螺纹连接，侧边挂载壁8顶部也设置有螺纹孔。侧边挂载壁8上的滑槽包括设置在侧边挂载壁8内上的动力源滑槽4和设置在侧边挂载壁8的底部的挂载设备滑槽5，每个挂载设备滑槽5上均设置有螺纹连接孔，两个侧边挂载壁8上的滑槽均对称设置。通过滑块与动力源滑槽4挂载设备滑槽5相配合，控制动力源模块装入与拆出，螺纹连接孔对固定连接在挂载装置上的设备进行进一步固定。

为了给挂载在挂载装置上的设备进行固定，本实施例挂载装置的后端固定壁6底端还设置有一挂载设备供电插头9，挂载设备供电插头9通过pcb电源与无人机机身1连通。将无人机机身1内部的电源接出，并通过挂载设备供电插头9输入到固定在挂载装置上的设备内，为设备供电。

本实施例将智能电源模块作为动力源，结合图2至图4所示，智能电源模块包括一智能电源本体10，该智能电源本体10的两侧壁上设置有智能电源滑块13，前端设置有智能电源显示屏12、智能电源开关17和智能电源指示灯16。且，智能电源本体10上还固定设置有提手拉环14，可以通过提手拉环14控制智能电源模块的装入与拆卸。智能电源模块通过智能电源滑块13与挂载装置上的动力源滑槽4配合，装入到动力源安装固定舱内，通过智能电源显示屏12实时显示智能电源本体10内的电压和电流情况，智能开关可以控制智能电源模块供电的启停，通过智能电源指示灯16对智能电源模块的电量情况进行反馈，可以更加直观地对智能电源模块的电量情况进行观察。

为了进一步加强智能电源模块与无人机机身1之间连接的稳定程度，且使得二者之间的拆卸更加方便，智能电源模块前端顶部还设置有无人机机身1连接部，该无人机机身1连接部包括智能电源插头15和设置在智能电源插头15上方的智能电源防脱锁扣11。通过无人机机身1连接部与无人机机身1固定连接，并通过智能电源插头15与动力源接口7插接，进行供电，智能电源防脱锁扣11可以更加便捷地对智能电源模块进行安装和拆卸，可以通过手动无需工具就能完成智能电源模块的拆装。

实施例二

本实施例的可更换动力源的无人机挂载动力系统，结合图1、图5至图7所示，其由无人机机身1、挂载装置和智能电源模块组成。其中，挂载装置固定设置在无人机机身1的下端，挂载装置上设置有滑槽，智能电源模块通过滑槽活动安装在挂载装置内部为无人机提供动力。

在本实施例中，如图1所示，无人机机身1底部设置有螺纹孔，通过螺纹孔与挂载装置连接，机身在动力源安装入口一侧设置有动力源连接部。通过动力源连接部连接动力源，将动力源内部的动力接入无人机机身1，为无人机提供动力。该动力源连接部包括动力源接口7和设置在动力源接口7上方的动力源卡扣连接杆3，动力源连接部上方还设置有一飞行状态指示灯2。动力源接口7与动力源上的电源插头插接，进行供电；动力源卡扣连接杆3与动力源上的防脱锁扣进行固定连接，对动力源进行固定；通过飞行状态指示灯2，对无人机的飞行状态进行反馈。挂载装置包括两个侧边挂载壁8和后端固定壁6，两个侧边挂载壁8和后端固定壁6通过螺纹连接固定在一起形成一半开放式的动力源模块安装固定舱。动力源活动安装固定在该动力源安装固定舱内，为无人机机身1提供动力。

具体的，为了与无人机机身1底部的螺纹孔进行螺纹连接，侧边挂载壁8顶部也设置有螺纹孔。侧边挂载壁8上的滑槽包括设置在侧边挂载壁8内上的动力源滑槽4和设置在侧边挂载壁8的底部的挂载设备滑槽5，每个挂载设备滑槽5上均设置有螺纹连接孔，两个侧边挂载壁8上的滑槽均对称设置。通过滑块与动力源滑槽4挂载设备滑槽5相配合，控制动力源模块装入与拆出，螺纹连接孔对固定连接在挂载装置上的设备进行进一步固定。

为了给挂载在挂载装置上的设备进行固定，本实施例挂载装置的后端固定壁6底端还设置有一挂载设备供电插头9，挂载设备供电插头9通过pcb电源与无人机机身1连通。将无人机机身1内部的电源接出，并通过挂载设备供电插头9输入到固定在挂载装置上的设备内，为设备供电。

本实施例将系留模块作为动力源，结合图5至图7所示，该系留模块包括一系留电源本体18，系留电源本体18的两侧设置有系留电源滑块19，底部设置有插孔，插孔上插接一与地面连接线21连接的地面连接插头20，前端设置有系留电源开关24、系留电源指示灯25和系留电源显示屏23。且，前端的顶部还设置有系留电源插头26和系留电源防脱锁扣22。系留模块通过系留电源滑块19与挂载装置上的动力源滑槽4配合，装入到动力源安装固定舱内，通过地面连接线21连接地面供电源，为系留电源本体18进行供电，保证电源持续不断地输入，系留电源开关24控制系留模块输送电的启停，系留电源指示灯25可以对系留模块内部的电量进行实时反馈，可以更加直观地对系留模块的电量情况进行观察，系留电源显示屏23实时显示系留模块内的电压和电流情况，通过系留电源插头26与动力源接口7插接，进行供电，系留电源防脱锁扣22可以更加便捷地对系留模块进行安装和拆卸，可以通过手动无需工具就能完成系留模块的拆装。

实施例三

本实施例的可更换动力源的无人机挂载动力系统，结合图1和图8所示，其由无人机机身1、挂载装置和智能电源模块组成。其中，挂载装置固定设置在无人机机身1的下端，挂载装置上设置有滑槽，智能电源模块通过滑槽活动安装在挂载装置内部为无人机提供动力。

在本实施例中，如图1所示，无人机机身1底部设置有螺纹孔，通过螺纹孔与挂载装置连接，机身在动力源安装入口一侧设置有动力源连接部。通过动力源连接部连接动力源，将动力源内部的动力接入无人机机身1，为无人机提供动力。该动力源连接部包括动力源接口7和设置在动力源接口7上方的动力源卡扣连接杆3，动力源连接部上方还设置有一飞行状态指示灯2。动力源接口7与动力源上的电源插头插接，进行供电；动力源卡扣连接杆3与动力源上的防脱锁扣进行固定连接，对动力源进行固定；通过飞行状态指示灯2，对无人机的飞行状态进行反馈。挂载装置包括两个侧边挂载壁8和后端固定壁6，两个侧边挂载壁8和后端固定壁6通过螺纹连接固定在一起形成一半开放式的动力源模块安装固定舱。动力源活动安装固定在该动力源安装固定舱内，为无人机机身1提供动力。

具体的，为了与无人机机身1底部的螺纹孔进行螺纹连接，侧边挂载壁8顶部也设置有螺纹孔。侧边挂载壁8上的滑槽包括设置在侧边挂载壁8内上的动力源滑槽4和设置在侧边挂载壁8的底部的挂载设备滑槽5，每个挂载设备滑槽5上均设置有螺纹连接孔，两个侧边挂载壁8上的滑槽均对称设置。通过滑块与动力源滑槽4挂载设备滑槽5相配合，控制动力源模块装入与拆出，螺纹连接孔对固定连接在挂载装置上的设备进行进一步固定。

为了给挂载在挂载装置上的设备进行固定，本实施例挂载装置的后端固定壁6底端还设置有一挂载设备供电插头9，挂载设备供电插头9通过pcb电源与无人机机身1连通。将无人机机身1内部的电源接出，并通过挂载设备供电插头9输入到固定在挂载装置上的设备内，为设备供电。

本实施例将混动模块作为动力源，如图8所示，该混动模块包括混动备用电池27、混动交流转直流模块33、发电机35和发动机36，发电机35与发动机36固定连接在一起，通过混动交流转直流模块33与混动备用电池27电信号连接。发动机36和发电机35通过燃料进行发电，之后通过混动交流转直流模块33将所发的点传输到混动备用电池27内进行储存。混动备用电池27的两侧壁上设置有混动备用电池滑块28，前端连接有燃料储存罐32，燃料储存罐32的顶端还设置有加料口，加料口上设置有密封的加料盖31，混动备用电池27顶端还设置有混动备用电池插头30和混动备用电池防脱锁扣29。混动模块通过混动备用电池滑块28与挂载装置上的动力源滑槽4配合，装入到动力源安装固定舱内。燃料储存罐32储存燃料，为发动机36提供动力能源，通过混动备用电池插头30与动力源接口7插接，进行供电，系混动备用电池防脱锁扣29可以更加便捷地对混动模块进行安装和拆卸。

为了更方便混动模块装入动力源安装固定舱内，本实施例的混动模块中，混动交流转直流模块33的两侧还设置有挂载设备滑块34，挂载设备滑块34与挂载设备滑槽5进行配合，通过螺栓与混动备用电池27和发电机35固定连接对混动模块进行进一步地固定，可以通过手动无需工具就能完成混动模块的拆装。

综上，本实用新型的可更换动力源的无人机挂载动力系统，通过设置的智能电源模块、系留模块和混动模块，可以为无人机提供不同功率的动力源，以适应无人机不同的工作环境，满足无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用要求。

且，本实用新型动力源模块与挂载装置之间通过动力源滑槽4、挂载设备滑槽5与动力源模块上的滑块进行配合连接，更加方便动力源模块与挂载装置进行装入与拆卸，防脱锁扣与动力源卡扣连接杆3相配合连接，对动力源模块与挂载装置的连接进行进一步固定，且防脱锁扣与动力源卡扣之间的连接可以轻松锁紧与拆卸，更加方便无人机更换动力源，可以通过手动无需工具就能完成动力源模块的拆装，具有较高的使用价值。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。