一种升降舵调整片操纵系统的制作方法

本发明属于飞机操纵系统技术领域，特别涉及一种升降舵调整片操纵系统。

背景技术：

升降舵操纵系统是飞机的三个主飞行操纵系统之一，升降舵备用调整片操纵系统是次飞行操纵之一，用于平衡飞机，减少驾驶员的疲劳，减轻飞机起飞和着陆时的驾驶杆上的操纵力。当升降舵偏转时，操纵升降舵调整片自动向着升降舵相反的方向偏转，以减小升降舵的操纵杆力。而现有技术中，升降舵调整片驱动多为分布式独立驱动，很难保证升降舵调整片偏转一致性，影响飞机飞行品质。

技术实现要素：

发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种升降舵调整片操纵系统。

本发明技术方案如下：

一种飞机升降舵调整片操纵系统，包括：左升降舵调整片1、右升降舵调整片2、左升降舵3、右升降舵4、机身结构5、电机8、左上偏钢索、左下偏钢索、右上偏钢索、右下偏钢索、左偏转机构22、右偏转机构23；

所述左偏转机构与左升降舵调整片连接并用于控制左升降舵调整片偏转，所述右偏转机构与右升降舵调整片连接并用于控制右升降舵调整片偏转；

所述电机设于机身结构内部，电机通过左偏转钢索与左偏转机构连接并通过带动左偏转机构伸缩从而带动左升降舵调整片上下偏转；

所述电机通过右偏转钢索与右偏转机构连接并通过带动右偏转机构伸缩从而带动右升降舵调整片上下偏转；

所述电机用于同步带动左偏转钢索和右偏转钢索运动从而控制左升降舵调整片和右升降舵调整片同步偏转。

进一步，左偏转钢索包括：左上偏钢索和左下偏钢索；左上片钢索用于带动左升降舵调整片上偏，左下片钢索用于带动左升降舵调整片下偏；右偏转钢索包括：右上偏钢索和右下偏钢索；右上片钢索用于带动右升降舵调整片上偏，右下片钢索用于带动右升降舵调整片下偏。

进一步，所述电机的输出轴上设有四个环形凹槽，所述左上偏钢索、左下偏钢索、右上偏钢索和右下偏钢索分别缠绕固定在所述四个环形凹槽内。所述四个环形凹槽用于分配左上、左下、右上、右下四条偏转钢索以避免相互干扰。

进一步，所述左上偏钢索包括第一左上偏钢索14和第二左上偏钢索16，所述第一左上偏钢索右端连接所述电机，第二左上偏钢索左端连接所述左偏转机构，所述第一左上偏钢索左端通过松紧螺套连接第二左上偏钢索右端，所述松紧螺套用于调节左上偏钢索的张力及长度；

所述左下偏钢索包括第一左下偏钢索15和第二左下偏钢索17，所述第一左下偏钢索右端连接所述电机，第二左下偏钢索左端连接所述左偏转机构，所述第一左下偏钢索左端通过松紧螺套连接第二左下偏钢索右端，所述松紧螺套用于调节左下偏钢索的张力及长度；

所述右上偏钢索包括第一右上偏钢索19和第二右上偏钢索21，所述第一右上偏钢索右端连接所述电机，第二右上偏钢索右端连接所述右偏转机构，所述第一右上偏钢索右端通过松紧螺套连接第二右上偏钢索右端，所述松紧螺套用于调节右上偏钢索的张力及长度；

所述右下偏钢索包括第一右下偏钢索18和第二右下偏钢索20，所述第一右下偏钢索右端连接所述电机，第二右下偏钢索右端连接所述右偏转机构，所述第一右下偏钢索右端通过松紧螺套连接第二右下偏钢索右端，所述松紧螺套用于调节右下偏钢索的张力及长度。

进一步，所述系统还包括左滑轮支架和右滑轮支架，所述左偏转钢索绕过左滑轮支架与左偏转机构连接，所述右偏转钢索绕过右滑轮支架与右偏转机构连接，所述左滑轮支架和右滑轮支架用于钢索转向。

进一步，所述左上偏钢索和右上偏钢索沿顺时针方向缠绕固定在电机输出轴上，所述左下偏钢索和右下偏钢索沿逆时针方向缠绕固定在电机输出轴上。电机输出轴逆时针旋转时，左下偏钢索和右下偏钢索放出，左上偏钢索和右上偏钢索收缩带动左、右升降舵调整片同时上偏；电机输出轴顺时针旋转时，左上偏钢索和右上偏钢索放出，左下偏钢索和右下偏钢索收缩带动左、右升降舵调整片同时下偏

进一步，所述左滑轮支架和右滑轮支架关于飞机对称平面对称布置；所述左偏转机构和右偏转机构关于飞机对称平面对称布置。

进一步，所述电机布置在机身内部飞机对称平面上。通过对称布置以保证左右偏转舵面同步偏转。

进一步，所述左偏转钢索与右偏转钢索材质及总长度均相同。

本发明一方面，可实现升降舵调整片偏转。另一方面，可实现飞机两侧升降舵调整片同步运动。

附图说明

图1为升降舵调整片操纵系统示意图；

图中1左升降舵调整片，2右升降舵调整片，3左升降舵，4右升降舵，5机身结构，6机身左侧纵梁，7机身右侧纵梁，8电机，9电机输出轴，10第一左滑轮支架，11第一右滑轮支架，12第二左滑轮支架，13第二右滑轮支架，14第一左上偏钢索，15第一左下偏钢索，16第二左上偏钢索，17第二左下偏钢索，18第一右下偏钢索，19第一右上偏钢索，20第二右下下偏钢索，21第二右上偏钢索，22左偏转机构，23右偏转机构。

具体实施方式

一种飞机升降舵调整片操纵系统，包括：左升降舵调整片1、右升降舵调整片2、左升降舵3、右升降舵4、机身结构5、电机8、左上偏钢索、左下偏钢索、右上偏钢索、右下偏钢索、左偏转机构22、右偏转机构23；

所述左偏转机构与左升降舵调整片连接并用于控制左升降舵调整片偏转，所述右偏转机构与右升降舵调整片连接并用于控制右升降舵调整片偏转；

所述电机设于机身结构内部，电机通过左偏转钢索与左偏转机构连接并通过带动左偏转机构伸缩从而带动左升降舵调整片上下偏转；

所述电机通过右偏转钢索与右偏转机构连接并通过带动右偏转机构伸缩从而带动右升降舵调整片上下偏转；

所述电机用于同步带动左偏转钢索和右偏转钢索运动从而控制左升降舵调整片和右升降舵调整片同步偏转。

升降舵调整片是由配平电动舵机操纵的。在驾驶舱左右驾驶盘上安装有调整片操纵开关，操纵开关控制配平电动舵机工作，再带动钢索、升降舵调整片偏转机构，操纵每个升降舵舵面上的调整片。

进一步，左偏转钢索包括：左上偏钢索和左下偏钢索；左上片钢索用于带动左升降舵调整片上偏，左下片钢索用于带动左升降舵调整片下偏；右偏转钢索包括：右上偏钢索和右下偏钢索；右上片钢索用于带动右升降舵调整片上偏，右下片钢索用于带动右升降舵调整片下偏。

进一步，所述电机的输出轴上设有四个环形凹槽，所述左上偏钢索、左下偏钢索、右上偏钢索和右下偏钢索分别缠绕固定在所述四个环形凹槽内。

进一步，所述左上偏钢索包括第一左上偏钢索14和第二左上偏钢索16，所述第一左上偏钢索右端连接所述电机，第二左上偏钢索左端连接所述左偏转机构，所述第一左上偏钢索左端通过松紧螺套连接第二左上偏钢索右端，所述松紧螺套用于调节左上偏钢索的张力及长度；

所述左下偏钢索包括第一左下偏钢索15和第二左下偏钢索17，所述第一左下偏钢索右端连接所述电机，第二左下偏钢索左端连接所述左偏转机构，所述第一左下偏钢索左端通过松紧螺套连接第二左下偏钢索右端，所述松紧螺套用于调节左下偏钢索的张力及长度；

所述右上偏钢索包括第一右上偏钢索19和第二右上偏钢索21，所述第一右上偏钢索右端连接所述电机，第二右上偏钢索右端连接所述右偏转机构，所述第一右上偏钢索右端通过松紧螺套连接第二右上偏钢索右端，所述松紧螺套用于调节右上偏钢索的张力及长度；

所述右下偏钢索包括第一右下偏钢索18和第二右下偏钢索20，所述第一右下偏钢索右端连接所述电机，第二右下偏钢索右端连接所述右偏转机构，所述第一右下偏钢索右端通过松紧螺套连接第二右下偏钢索右端，所述松紧螺套用于调节右下偏钢索的张力及长度。

进一步，所述系统还包括左滑轮支架和右滑轮支架，所述左偏转钢索绕过左滑轮支架与左偏转机构连接，所述右偏转钢索绕过右滑轮支架与右偏转机构连接，所述左滑轮支架和右滑轮支架用于钢索转向。

进一步，所述左上偏钢索和右上偏钢索沿顺时针方向缠绕固定在电机输出轴上，所述左下偏钢索和右下偏钢索沿逆时针方向缠绕固定在电机输出轴上。

电机输出轴上缠绕有4根钢索，其中顺航向看向左的两根钢索经导向滑轮转向，穿过升降舵管轴空心轴到左升降舵偏转机构上，向右的两根钢索经导向滑轮转向，穿过升降舵管轴空心轴到右升降舵偏转机构上，偏转机构的钢索卷筒转动，通过撑杆上的螺纹机构使撑杆缩入，从而带动调整片向上最大偏转9°±1°，向下最大偏转11.5°±1°。

进一步，所述左滑轮支架和右滑轮支架关于飞机对称平面对称布置；所述左偏转机构和右偏转机构关于飞机对称平面对称布置。

进一步，所述电机布置在机身内部飞机对称平面上。

进一步，所述左偏转钢索与右偏转钢索材质及总长度均相同。