一种无人机零长发射架的制作方法

本发明涉及无人机发射装置技术领域，具体为一种无人机零长发射架。

背景技术：

目前无人机的发射起飞方式可分为：滑跑起飞、弹射起飞、火箭助推发射、垂直起飞和抛投起飞。

火箭助推发射目前已广泛应用于无人机发射起飞领域，其具备的成本低，占地小，无需机场跑道等优点。现在的火箭助推发射技术采用的发射架一般采用了各种电气控制等装置，这大大降低了火箭助推发射技术在恶劣环境下的应用。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人机零长发射架，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构简单，可靠性高，重量轻，方便携带，使用范围广。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机零长发射架，包括发射架本体，所述发射架本体包括框架、连接机构、滑轨、前支撑杆、后支撑杆、活塞式调节杆和助推火箭发动机托架。所述框架主要起地面支撑作用，所述滑轨设置在框架上方通过连接机构与框架部分连接，所述前支撑杆通过立式轴承座安装固定在滑轨前部，所述后支撑杆通过立式轴承座固定在滑轨后部，所述活塞式调节杆固定在滑轨下方，由框架支撑，所述滑轨通过调节活塞杆的伸缩长度调节滑轨的角度，所述助推火箭发动机托架固定在滑轨的尾端，所述助推火箭发动机托架的后端设置有助推火箭顶杆。

作为本发明的一种优选实施方式，所述框架与滑轨通过连接机构连接，所述框架可随滑轨的角度变化而自由转动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述框架上焊接有四个搬运手柄用于发射架转运，所述框架的边角处设置有框架底座，所述框架底座通过8根地钉将发射架固定在地面。

作为本发明的一种优选实施方式，所述前支撑杆和后支撑杆包括立式轴承座、扭簧、横杆和支撑立柱，无人机发射离开立柱后通过扭簧的作用使得前后支撑立柱向下转动至支撑杆放置块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述前支撑杆和后支撑杆立起时通过前支撑杆限位块以及后支撑杆限位块进行限位。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑杆放置块上套设有减震橡胶垫，所述支撑杆放置块通过沉头螺钉螺母进行固定。

作为本发明的一种优选实施方式，所述活塞式调节杆有左右2组，所述活塞式调节杆通过球头轴承并排固定在滑轨的下方，所述活塞式调节杆与框架使用销轴方式进行连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述活塞式调节杆上有4个螺纹孔，所述活塞式调节杆调至预定角度后通过一侧的活塞调节杆顶丝进行固定。

作为本发明的一种优选实施方式，所述助推火箭发动机托架通过助推火箭顶杆进行调节，将助推火箭发动机与无人靶机进行锁紧配合。

作为本发明的一种优选实施方式，所述火箭调节杆采用螺纹丝杆结构形式进行调节固定。

本发明的有益效果：本发明的一种无人机零长发射架，包括发射架本体，所述发射架本体包括框架、滑轨、连接机构、前支撑杆、后支撑杆、活塞式调节杆、立式轴承座、扭簧、助推火箭发动机托架、助推火箭顶杆、支撑杆放置块、减震橡胶垫、前支撑杆限位块、后支撑杆限位块、搬运手柄、框架底座、地钉、活塞调节杆顶丝。

1.该无人机零长发射架中的活塞调节杆组件有左右两组，活塞调节杆通过球头轴承并排固定在滑轨下方，与框架使用销轴方式进行连接，两者皆为可活动机构，从而可以实现零长发射架角度调节功能。

2.该无人机零长发射架的助推火箭支撑组件部分通过助推火箭调节杆进行调节，将助推火箭发动机与无人靶机进行紧配合，助推火箭调节杆采用螺纹丝杆结构形式进行调节固定，提高了整体的强度，可靠性更高。

3.该无人机零长发射架采用纯机械式的发射架，结构简单，可靠性高，重量轻，方便携带，使用范围广，能满足不同恶劣条件下的无人机发射需求，且能根据无人机需求调节发射角度则大大提高了其应用范围。

附图说明

图1为本发明一种无人机零长发射架的外形的主视图图；

图2为本发明一种无人机零长发射架的右视图；

图3为本发明一种无人机零长发射架前后支撑杆与滑轨装配结构示意图；

图4为本发明一种无人机零长发射架活塞式调节杆结构形式示意图；

图5为本发明一种无人机零长发射架助推火箭支撑托架与助推火箭调节杆装配示意图；

图中：1、框架；2、滑轨；3、连接机构；4、前支撑杆；5、后支撑杆；6、活塞式调节杆；7、立式轴承座；8、扭簧；9、助推火箭发动机托架；10、助推火箭顶杆；11、支撑杆放置块；12、减震橡胶垫；13、前支撑杆限位块；14、后支撑杆限位块；15、搬运手柄；16、框架底座；17、地钉；18、活塞调节杆顶丝。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种无人机零长发射架，包括发射架本体，所述发射架本体包括框架1、连接机构3、滑轨2、前支撑杆4、后支撑杆5、活塞式调节杆6和助推火箭发动机托架9。所述框架1主要起地面支撑作用，所述滑轨2设置在框架1上方通过连接机构3与框架1部分连接，所述前支撑杆4通过立式轴承座7安装固定在滑轨2前部，所述后支撑杆5通过立式轴承座7固定在滑轨2后部，所述活塞式调节杆6固定在滑轨2下方，由框架1支撑，所述滑轨2通过调节活塞杆的伸缩长度调节滑轨2的角度，所述助推火箭发动机托架9固定在滑轨2的尾端，所述助推火箭发动机托架9的后端设置有助推火箭顶杆10。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的框架1与滑轨2通过连接机构3组件连接，连接机构3分别焊接在框架1上方和滑轨2下方，通过连接机构3和螺钉螺母进行连接固定，可随滑轨角度变化而自由转动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述框架1上焊接有四个搬运手柄15用于发射架转运，其中框架1使用方钢焊接而成，其搬运手柄15使用圆形钢弯制成而成。

作为本发明的一种优选实施方式，所述前支撑杆4和后支撑杆5包括立式轴承座7、扭簧8、横杆和支撑立柱，支撑立柱有2根，并排通过定位销进行定位后使用螺栓固定在横杆上，无人机发射离开立柱后通过扭簧8的作用使得前后支撑立柱向下转动至限位块处。

作为本发明的一种优选实施方式，所述前支撑杆4和后支撑杆5立起时通过前支撑杆限位块13以及后支撑杆限位块14进行限位，确保支撑立柱与滑轨2面垂直。

作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑杆放置块11上套设有减震橡胶垫12，所述支撑杆放置块11通过沉头螺钉螺母进行固定，提高连接强度。

作为本发明的一种优选实施方式，所述活塞式调节杆6有左右2组，所述活塞式调节杆6通过球头轴承并排固定在滑轨2的下方，与框架1使用销轴方式进行连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述活塞式调节杆6上有4个螺纹孔，活塞式调节杆6调至预定角度后通过顶丝进行固定。

作为本发明的一种优选实施方式，所述助推火箭发动机托架9通过助推火箭顶杆10进行调节，将助推火箭发动机与无人靶机进行锁紧配合，避免发射时出现松动。

作为本发明的一种优选实施方式，所述火箭调节杆采用螺纹丝杆结构形式进行调节固定，以便于调节。

工作原理：该无人机零长发射架主要属于一种纯机械式的火箭助推发射技术，其主要结构由框架1、连接机构3、滑轨2、前支撑杆4、后支撑杆5、活塞式调节杆6和助推火箭发动机托架9及部分组成，安装时，框架1的侧边焊接有4个搬运手柄15，利用手柄将发射架搬运到预定的安装位置，并通过8根地钉17将发射架固定在地面上，再把助推火箭支撑组件固定在滑轨2尾端，然后将助推火箭放置在助推火箭支撑组件上，当无人机通过助推火箭发射离开立柱后通过扭簧8的作用使得前后支撑立柱向下转动至支撑杆放置块11，而前支撑杆4和后支撑杆5立起时又可以通过前支撑杆限位块13以及后支撑杆限位块14进行限位，活塞式调节杆6组件有左右2组，活塞式调节杆6通过球头轴承并排固定在滑轨2下方，与框架1使用销轴方式进行连接，从而能根据无人机需求实现调节发射角度的无人机零长发射架，在活塞式调节杆6上有4个螺纹孔，活塞式调节杆6调至预定角度后通过顶丝进行固定，另外，助推火箭发动机托架9通过助推火箭顶杆10进行调节，将助推火箭发动机与无人靶机进行锁紧配合。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。