一种无人机飞行防撞装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别是一种无人机飞行防撞装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现在很多摄影爱好者喜欢利用无人机飞到空中进行航拍，对于无固定翼的无人机来说，其飞行时主要通过扇叶的转动来提供升力，因此扇叶的安全对于无人机的飞行安全至关重要，然而对于在树林里进行航拍时，由于无人机的扇叶没有防护措施，而树林的树枝很多，操纵人员又无法准确的判断无人机周围的环境，会很容易触碰到树枝而导致无人机掉落。

中国专利cn109353517a公开了一种无人机飞行防撞装置，该防撞装置可以调整挡板和固定杆对扇叶的遮挡，从而可以避免外物与扇叶发生触碰，提高扇叶的安全性，但其四个防撞装置为单独设置，其中一个碰撞回缩后极易造成配重变化，进而导致飞行失衡。

技术实现要素：

本实用新型主要目的在提供一种无人机飞行防撞装置，以解决上述问题。

为达上述目的，本实用新型提供一种无人机飞行防撞装置，包括多个旋翼护板和多个固定装置，所述旋翼护板与固定装置连接，所述固定装置与无人机支臂固定连接；所述旋翼护板与固定装置弹性连接；所述旋翼护板上沿无人机支臂方向上固定设置有齿条；

还包括协同调节机构，所述协同调节机构固定设置于无人机机体之上；所述协同调节机构四个侧面均设置有用于容置齿条的插槽；所述协同调节机构内部中心位置上设置有与所述齿条相适配的齿轮。

进一步的，所述旋翼护板设置有多根连接柱；所述连接柱上设置有滑杆，所述滑杆与固定装置滑动连接，所述滑杆末端设置有防止滑杆从固定装置滑出的限位部；所述滑杆上设置有弹簧，所述弹簧卡设于连接柱与固定装置之间。

进一步的，所述滑杆为只有头部有螺纹的螺栓；所述螺栓与连接柱螺纹连接。

进一步的，所述固定设置包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与第二固定块可拆卸连接；所述第一固定块与第二固定块均设置有凹槽，所述凹槽配合后与无人机的支臂相适配。

进一步的，所述固定装置边缘设置有与滑杆相适配的通孔。

进一步的，所述第一固定块上设置有用于穿过齿条的插孔。

进一步的，所述齿条为同一规格。

进一步的，所述旋翼护板上下设置有网状盖板。

本实用新型采用弹簧阻尼防撞设计，并结合协同调节机构，实现防撞装置的同步收缩运动，避免了防撞机构收缩带来的配重影响，提高了无人机的飞行稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机飞行防撞装置整机三维示意图。

图2为本实用新型一种无人机飞行防撞装置分解三维示意图。

图3为本实用新型一种无人机飞行防撞装置旋翼护板结构放大示意图。

图4为本实用新型一种无人机飞行防撞装置协同调节机构放大示意图。

其中，1-旋翼护板；2-进固定装置；3-协同调节机构；4-无人机支臂；5-无人机机体；11-齿条；12-连接柱；13-弹簧；14-滑杆；15-限位部；16-让位隔断；21-第一固定块；22-第二固定块；23-凹槽；24-插孔；31-插槽；32齿轮。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本实用新型所采用的技术手段及构造，结合附图就本实用新型较佳实施例详加说明其特征与功能。

如附图所示，本实用新型中提供了一种无人机飞行防撞装置，包括多个旋翼护板1和多个固定装置2，所述旋翼护板1与固定装置2连接，所述固定装置2与无人机支臂4固定连接；所述旋翼护板1与固定装置2弹性连接；所述旋翼护板1上沿无人机支臂方向上固定设置有齿条11；

还包括协同调节机构3，所述协同调节机构3固定设置于无人机机体5之上；所述协同调节机构3四个侧面均设置有用于容置齿条11的插槽31；所述协同调节机构3内部中心位置上设置有与所述齿条11相适配的齿轮32。

进一步的，所述旋翼护板1设置有多根连接柱12；所述连接柱12上设置有滑杆14，所述滑杆14与固定装置2滑动连接，所述滑杆14末端设置有防止滑杆14从固定装置滑出的限位部15；所述滑杆14上设置有弹簧13，所述弹簧13卡设于连接柱12与固定装置2之间。

所述滑杆14为只有头部有螺纹的螺栓；所述螺栓与连接柱12螺纹连接。

所述固定设置2包括第一固定块21和第二固定块22，所述第一固定块21与第二固定块22可拆卸连接；所述第一固定块21与第二固定块22均设置有凹槽23，所述凹槽23配合后与无人机的支臂4相适配。

所述固定装置边缘设置有与滑杆14相适配的通孔。

所述第一固定块21上设置有用于穿过齿条的插孔24。

所述齿条11为同一规格并与相邻的齿条11上下交错布置。

所述旋翼护板1上下设置有网状盖板，可以用来阻挡上下的障碍物。

所述旋翼护板1设置有用于容置无人机支臂4的让位隔断16。

以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，非全部实施例，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种无人机飞行防撞装置，包括多个旋翼护板和多个固定装置，所述旋翼护板与固定装置连接，所述固定装置与无人机支臂固定连接；其特征在于，所述旋翼护板与固定装置弹性连接；所述旋翼护板上沿无人机支臂方向上固定设置有齿条；

还包括协同调节机构，所述协同调节机构固定设置于无人机机体之上；所述协同调节机构四个侧面均设置有用于容置齿条的插槽；所述协同调节机构内部中心位置上设置有与所述齿条相适配的齿轮。

2.如权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述旋翼护板设置有多根连接柱；所述连接柱上设置有滑杆，所述滑杆与固定装置滑动连接，所述滑杆末端设置有防止滑杆从固定装置滑出的限位部；所述滑杆上设置有弹簧，所述弹簧卡设于连接柱与固定装置之间。

3.如权利要求2所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述滑杆为只有头部有螺纹的螺栓；所述螺栓与连接柱螺纹连接。

4.如权利要求2所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述固定设置包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块与第二固定块可拆卸连接；所述第一固定块与第二固定块均设置有凹槽，所述凹槽配合后与无人机的支臂相适配。

5.如权利要求4所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述固定装置边缘设置有与滑杆相适配的通孔。

6.如权利要求4所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述第一固定块上设置有用于穿过齿条的插孔。

7.如权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述齿条为同一规格。

8.如权利要求1所述的一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述旋翼护板上下设置有网状盖板。

技术总结
本实用新型涉及一种无人机飞行防撞装置。包括多个旋翼护板和多个固定装置，旋翼护板与固定装置连接，固定装置与无人机支臂固定连接；旋翼护板与固定装置弹性连接；旋翼护板上沿无人机支臂方向上固定设置有齿条；还包括协同调节机构，协同调节机构固定设置于无人机机体之上；协同调节机构四个侧面均设置有用于容置齿条的插槽；协同调节机构内部中心位置上设置有与齿条相适配的齿轮。本实用新型采用弹簧阻尼防撞设计，并结合协同调节机构，实现防撞装置的同步收缩运动，避免了防撞机构收缩带来的配重影响，提高了无人机的飞行稳定性。

技术研发人员：黄晓松;魏加华;王光谦;翁燕章;柏文文;乔禛
受保护的技术使用者：青海大学;大飞科技有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021.08.20