应用于零秒脱落连接器的偏心锁紧机构及其连接器的制作方法

本发明涉及运载火箭加注设备相关技术领域，且特别涉及一种应用在液氮、液氧、液态甲烷加注或泄出方面的偏心锁紧机构及其零秒脱落连接器。

背景技术：

低温液体连接器应用于液体火箭低温加注系统，连接器既要保证加注或泄出阶段无泄漏地与加注口连接，又要保证火箭起飞到一定高度后，可靠的实现解锁脱落及脱落后的自密封，即保证连接可靠、密封可靠、零秒脱落可靠。现有技术中，专利cn106402547a公开了一种低温自密封连接器，零秒脱落可靠性低。连接器的锁紧机构多采用卡爪式，火箭起飞前，需气缸带动卡爪提前解锁脱落，如发射推迟或取消，需人工重新对接连接器，不适用于无人值守，零秒脱落的场合。

因此，如何提供一种连接锁紧可靠性高的锁紧机构是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为了解决至少部分上述技术问题，本发明提供一种应用于零秒脱落连接器的偏心锁紧机构，其中偏心锁紧机构包括：偏心轮轴；对称设置在所述偏心轮轴两端的偏心轮；对称设置在所述偏心轮轴上的两个上连杆；两个下连杆，所述下连杆通过花篮螺母连接至所述上连杆；其中，通过调节所述花篮螺母改变所述下连杆连接至所述上连杆的位置，调整所述偏心轮压紧位置。

在某些实施方式中，所述的应用于零秒脱落连接器的偏心锁紧机构中，所述连杆包括：对称设置在所述偏心轮轴上的两个上连杆；两个下连杆，所述下连杆通过花篮螺母连接至所述上连杆；其中，通过调节所述花篮螺母改变所述下连杆连接至所述上连杆的位置，调节所述连杆长度。

在某些实施方式中，所述的应用于零秒脱落连接器的偏心锁紧机构中，该偏心锁紧机构还包括：两个长臂杆，一所述长臂杆设置在一所述偏心轮上，另一所述长臂杆设置在另一所述偏心轮上；水平设置在两个所述长臂杆之间的连接轴，所述连接轴上开设有钢索限位孔。

在某些实施方式中，所述的应用于零秒脱落连接器的偏心锁紧机构中，该偏心锁紧机构还包括：固定在所述钢索限位孔中的钢索。

在某些实施方式中，所述的应用于零秒脱落连接器的偏心锁紧机构中，该偏心锁紧机构还包括：平面挡块；当所述连接器本体与所述箭上活门对接后，所述平面挡块与所述箭上活门的法兰盘侧面的挡块相接触。

本发明另一方面还提供一种包括上述偏心锁紧机构的零秒脱落连接器，其中，当所述连接器本体与所述箭上活门对接后，调节所述连杆长度，使得所述偏心轮压紧在所述箭上活门。

在某些实施方式中，所述的包括偏心锁紧机构的零秒脱落连接器，其中该零秒脱落连接器包括：连接本体，所述连接本体包括本体壳体和设置在所述本体壳体的外侧壁上两个凸台；环形气缸上座，其设置在所述凸台上；套设在环形气缸上座的环形气缸下座。

在某些实施方式中，所述的包括偏心锁紧机构的零秒脱落连接器，所述环形气缸下座包括第一接管嘴和凸起支座。

在某些实施方式中，所述的包括偏心锁紧机构的零秒脱落连接器，所述下连杆设置在所述凸起支座上。

本发明实施例所述的应用于零秒脱落连接器的偏心锁紧机构至少具有如下之一的有益效果：

本发明所述的应用于零秒脱落连接器的偏心锁紧机构，连接轴中间设置钢索限位孔，钢索固定在钢索限位孔，钢索牵引连接轴，带动偏心轮旋转，解锁偏心轮的自锁能力，脱落过程中，偏心轮上的平面挡块始终与箭上活门的法兰盘侧面的半圆形平面挡块相接触，持续推动偏心轮旋转，实现完全脱落，零秒脱落可靠性高。钢索牵引被动解锁脱落，不依赖外部能量源驱动解锁，固有可靠性高，实现零秒脱落。

本发明所述的包括偏心锁紧机构的零秒脱落连接器，连接器本体组件和箭上活门对接，偏心锁紧机构的手柄与水平方向成20°角，拧紧花篮螺母至规定的力矩值，偏心轮自锁固定在箭上活门的法兰盘上，实现连接器的连接和锁紧，对接锁紧操作简单，可实现手动锁紧，具有自锁结构，连接锁紧可靠性高。

本发明所述的包括偏心锁紧机构的零秒脱落连接器，通过调整偏心轮长臂杆的长度，可减少脱落时对箭体的载荷。

附图说明

图1是本发明其中一个实施方式中所述的应用于零秒脱落连接器的偏心锁紧机构的结构示意图；

图2是本发明其中一个实施方式中所述的包括偏心锁紧机构的零秒脱落连接器的第一结构示意图；

图3是本发明其中一个实施方式中所述的包括偏心锁紧机构的零秒脱落连接器的第二结构示意图；

图4是本发明其中一个实施方式中所述的包括偏心锁紧机构的零秒脱落连接器的第三结构示意图。

附图标记：

1代表连接器本体，107代表本体壳体，108代表凸台，2代表箭上活门，202代表法兰盘，3代表偏心锁紧机构，301代表偏心轮，302代表偏心轮轴，303代表上连杆，304代表花篮螺母，305代表下连杆，306代表长臂杆，307代表连接轴，308代表钢索限位孔，309代表平面挡块，4代表环形气缸上座，5代表环形气缸下座，501代表凸起支座，502代表第一接管嘴，7代表小轴，9代表钢索。

具体实施方式

现详细说明本发明的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本发明的限制，而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。

应理解本发明中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本发明。另外，对于本发明中的数值范围，应理解为具体公开了该范围的上限和下限以及它们之间的每个中间值。在任何陈述值或陈述范围内的中间值以及任何其他陈述值或在所述范围内的中间值之间的每个较小的范围也包括在本发明内。这些较小范围的上限和下限可独立地包括或排除在范围内。

除非另有说明，否则本文使用的所有技术和科学术语具有本发明所述领域的常规技术人员通常理解的相同含义。虽然本发明仅描述了优选的方法和材料，但是在本发明的实施或测试中也可以使用与本文所述相似或等同的任何方法和材料。本说明书中提到的所有文献通过引用并入，用以公开和描述与所述文献相关的方法和/或材料。在与任何并入的文献冲突时，以本说明书的内容为准。

在不背离本发明的范围或精神的情况下，可对本发明说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“和/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图4所示，本发明提供一种应用于零秒脱落连接器的偏心锁紧机构，其中该偏心锁紧机构包括：偏心轮轴302；对称设置在所述偏心轮轴302上的两个上连杆303；两个下连杆305，所述下连杆305通过花篮螺母304连接至所述上连杆303；其中，通过调节所述花篮螺母304改变所述下连杆305连接至所述上连杆303的位置，调整所述偏心轮301压紧位置。

所述偏心锁紧机构3布置于连接器本体1两侧，通过调节花篮螺母304调整偏心锁紧机构3的长度，保证偏心轮301压紧在箭上活门2的法兰盘202上，偏心轮301的外轮廓为不规则形状，结构上具有自锁功能，保证连接的可靠性。

上述方案中，所述的偏心锁紧机构中，该偏心锁紧机构还包括：两个长臂杆306，一所述长臂杆306设置在一所述偏心轮301上，另一所述长臂杆306设置在另一所述偏心轮301上；水平设置在两个所述长臂杆306之间的连接轴307，所述连接轴307上开设有钢索限位孔308。

上述方案中，所述的偏心锁紧机构中，固定在所述钢索限位孔308中的钢索9。

钢索9固定在钢索限位孔308，钢索9牵引连接轴307运动，进而带动偏心轮301旋转，解锁偏心轮301的自锁能力，从而偏心轮能够在受到外力作用下旋转。脱落过程中，偏心轮301上的平面挡块309始终与箭上活门2的法兰盘202侧面的半圆形平面挡块相接触，持续推动偏心轮301旋转，直至实现完全脱落，零秒脱落可靠性高。钢索牵引被动解锁脱落，不依赖外部能量源驱动解锁，固有可靠性高，实现零秒脱落。

上述方案中，平面挡块309设置在偏心锁紧机构的偏心轮上；当所述连接器本体1与所述箭上活门2对接后，所述平面挡块309与所述箭上活门2的法兰盘202侧面的挡块相接触。

本发明另一方还提供一种包括上述的偏心锁紧机构的零秒脱落连接器，其中，当所述连接器本体1与所述箭上活门2对接后，调节所述连杆长度，使得所述偏心轮301压紧在所述箭上活门2。

上述方案中，所述的包括偏心锁紧机构的零秒脱落连接器，其中该零秒脱落连接器包括：连接本体1，所述连接本体1包括本体壳体107和设置在所述本体壳体107的外侧壁上两个凸台108；环形气缸上座4，其设置在所述凸台108上；套设在环形气缸上座4的环形气缸下座5。

上述方案中，所述的包括偏心锁紧机构的零秒脱落连接器中，所述环形气缸下座5包括第一接管嘴502和凸起支座501。

上述方案中，所述的包括偏心锁紧机构的零秒脱落连接器中，所述下连杆305设置在所述凸起支座501上。

所述的环形气缸下座5设有凸起支座501，用小轴7与偏心锁紧机构相连接。

在不背离本发明的范围或精神的情况下，可对本发明说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本发明的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。