一种应用于塞斯纳172微型无人机的起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，特别涉及一种应用于塞斯纳172微型无人机的起落架。

背景技术：

塞斯纳172是一款非常普及的无人机驾驶员训练机型，它成本低，飞行性能好，起降过程仿真程度高，机体配套的起落架结构过于简陋，起降过程会出现飘摆振荡现象和跑偏现象。

现有的塞斯纳172的起落架是利用两块轻木材料，分别在下机身上下表面，通过泡沫胶固定好，在固定好的轻木板上钻一个直孔，一根弯曲有减震弹簧的钢丝穿过此直孔，直孔具有定位和固定的作用，钢丝下端弯曲一个直角，与地面平行，用于充当轮轴，安装前起落架轮胎，钢丝上端锁紧一个摇臂，通过舵机带动摇臂的运动，从而实现机轮转弯。

但此结构存在以下问题：直孔与钢丝的配合间隙过大，前轮稳定性不够，起飞滑跑过程中易出现飘摆震荡和跑偏现象，降落滑跑时易出现跑偏和弹跳现象。

技术实现要素：

本实用新型提供一种应用于塞斯纳172微型无人机的起落架，能够增强滑跑稳定性和操纵性。

本实用新型提供了一种应用于塞斯纳172微型无人机的起落架，包括：

上板，上端面固定有第一轴承，下端面具有第一通孔，第一通孔与第一轴承的轴承孔连通；

下板，位于上板的下方，上端面固定有第二轴承，下端面具有第二通孔，第二通孔与第二轴承的轴承孔连通；

传动轴，上端穿过第一轴承延伸出上板的上端面，下端穿过第二轴承延伸出下板的下端面。

可选的，上板的上端面具有第一安装槽，第一轴承固定于第一安装槽内，下板的上端面具有第二安装槽，第二轴承固定于第二安装槽内。

可选的，传动轴的上部套接有摇臂并通过螺钉锁止摇臂，摇臂位于上板的上方，传动轴的下端插入起落架的支柱内。

可选的，上板和下板均与无人机机身固连。

可选的，上板上垂直固连有安装板，安装板上具有第三通孔。

可选的，传动轴为钢轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置的上下板可以将轴承分别固定在上下板上，通过轴承固定实现传动轴与上下板之间的连接，使传动轴与上下板之间的配合间隙小，从而加强起落架各部件的约束，减小滑跑过程中的震荡和跑偏，提高了滑跑的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种应用于塞斯纳172微型无人机的起落架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的上板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的下板的结构示意图。

附图标记说明：

1-上板，2-第一安装槽，3-第一轴承，4-第一通孔，5-下板，6-第二安装槽，7-第二轴承，8-第二通孔，9-传动轴，10-摇臂，11-支柱，12-安装板，13-第三通孔，14-起落架前叉，15-机轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的一种应用于塞斯纳172微型无人机的起落架，包括：上板1、下板5和传动轴9，上板1的上端面固定有第一轴承3，下端面具有第一通孔4，第一通孔4与第一轴承3的轴承孔连通，下板5位于上板1的下方，下板5的上端面固定有第二轴承7，下端面具有第二通孔8，第二通孔8与第二轴承7的轴承孔连通，传动轴9上端穿过第一轴承3延伸出上板1的上端面，下端穿过第二轴承7延伸出下板5的下端面。

本实用新型通过设置的上下板可以将轴承分别固定在上下板上，通过轴承固定实现传动轴与上下板之间的连接，配合间隙小，从而加强起落架各部件的约束，减小滑跑过程中的震荡和跑偏，提高了滑跑的稳定性。

在本实施例中，上板1的上端面具有第一安装槽2，第一轴承3固定于第一安装槽2内，下板5的上端面具有第二安装槽6，第二轴承7固定于第二安装槽6内，第一轴承3和第二轴承7的尺寸为3mmx8mmx4mm，上板1和下板5均与无人机机身固连。

上板1用泡沫胶安装在其机体预留位置上，下板5用泡沫胶安装在其预留位置上，非常稳固，并且上板1、下板5分别安装有第一轴承3和第二轴承7，使用传动轴9与轴承配合，较钢丝与轻木的配合，减少了配合间隙，增强了稳定性。上下板安装好之后，上下板的轴承的内孔形成一个通孔，此通孔的角度通过两轴承在上下板的位置可调，所以前起落架的前倾角是连续可调的，一根3mm的传动轴9穿过此通孔，传动轴9的下端与跪式起落架组件相接。

传统的起落架钢丝与摇臂的安装方式是以摇臂的螺丝强力顶住钢丝，利用摩擦力来锁止，但塞斯纳172机型常用于新手训练，降落接地时常出现重着陆现象。通过对起飞接地姿态的分析，重着陆时，前轮轮轴与机体结合处会出现一个强大的应力集中，若此应力超过了钢丝与摇臂的摩擦极限，则造成前起落架跑偏以及弹跳。

在本实施例中，传动轴9的上部套接有摇臂10并通过螺钉锁止摇臂10，摇臂10位于上板1的上方，传动轴9的下端插入起落架的支柱11内。

传动轴9的上端用螺钉锁止两个摇臂10，用于增大摩擦力，传动轴9的下端与跪式起落架组件相接，传动轴9由于使用轴承固定，配合间隙小，在受力后不易发生飘摆振荡。

参考图2，为了使上板1便于安装，上板1上垂直固连有安装板12，安装板12上具有第三通孔13，第三通孔13能够减轻安装板12的重量。

在本实施例中，传动轴9为钢轴。

工作原理及过程：此装置有两种典型工作状态。一是定中状态，二是转弯状态，摇臂10、传动轴9和起落架支柱11、起落架前叉14、机轮15固联，摇臂10水平转动时，带动传动轴9转动，从而带动起落架支柱11转动，进而带动起落架前叉14绕传动轴9转动，实现了机轮15的转动。在定中状态时，外部驱动装置固定摇臂10，使机轮15保持在中立位，无法水平转动。在转弯状态时，外部驱动装置带动摇臂10水平转动，实现机轮15的水平转动，达到飞机转弯目的，在滑跑时，前起落架由于使用轴承固定，配合间隙小，在受力后不易发生飘摆振荡。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种应用于塞斯纳172微型无人机的起落架，其特征在于，包括：

上板(1)，上端面固定有第一轴承(3)，下端面具有第一通孔(4)，所述第一通孔(4)与所述第一轴承(3)的轴承孔连通；

下板(5)，位于所述上板(1)的下方，上端面固定有第二轴承(7)，下端面具有第二通孔(8)，所述第二通孔(8)与所述第二轴承(7)的轴承孔连通；

传动轴(9)，上端穿过所述第一轴承(3)延伸出所述上板(1)的上端面，下端穿过所述第二轴承(7)延伸出所述下板(5)的下端面。

2.如权利要求1所述的应用于塞斯纳172微型无人机的起落架，其特征在于，所述上板(1)的上端面具有第一安装槽(2)，所述第一轴承(3)固定于所述第一安装槽(2)内，所述下板(5)的上端面具有第二安装槽(6)，所述第二轴承(7)固定于所述第二安装槽(6)内。

3.如权利要求1所述的应用于塞斯纳172微型无人机的起落架，其特征在于，所述传动轴(9)的上部套接有摇臂(10)并通过螺钉锁止所述摇臂(10)，所述摇臂(10)位于所述上板(1)的上方，所述传动轴(9)的下端插入起落架的支柱(11)内。

4.如权利要求1所述的应用于塞斯纳172微型无人机的起落架，其特征在于，所述上板(1)和下板(5)均与无人机机身固连。

5.如权利要求1所述的应用于塞斯纳172微型无人机的起落架，其特征在于，所述上板(1)上垂直固连有安装板(12)，所述安装板(12)上具有第三通孔(13)。

6.如权利要求1所述的应用于塞斯纳172微型无人机的起落架，其特征在于，所述传动轴(9)为钢轴。

技术总结
本实用新型涉及无人机起落架技术领域，公开了一种应用于塞斯纳172微型无人机的起落架，包括：上板、下板和传动轴，上板的上端面固定有第一轴承，下端面具有第一通孔，第一通孔与第一轴承的轴承孔连通，下板位于上板的下方，下板的上端面固定有第二轴承，下端面具有第二通孔，第二通孔与第二轴承的轴承孔连通，传动轴上端穿过第一轴承延伸出上板的上端面，下端穿过第二轴承延伸出下板的下端面。本实用新型提供一种应用于塞斯纳172微型无人机的起落架，能够增强滑跑稳定性和操纵性。

技术研发人员：刘长华;钱基德;陈皓南
受保护的技术使用者：中国民用航空飞行学院
技术研发日：2020.12.07
技术公布日：2021.08.13