一种无人机拉烟装置的制作方法

本实用新型涉及飞行器设备技术领域，具体涉及一种无人机拉烟装置。

背景技术：

现有飞行表演一般为飞行员驾驶飞行器并控制拉烟装置进行拉烟表演，该中表演方式飞行器的载荷大，飞行表演的成本较高。

常规的烟饼燃烧方式为明火点燃3-5秒钟才能将拉烟器点燃，现有的无人机空中拉烟表演需要由人工点燃后再将拉烟器飞上空中进行拉烟表演，而传统350毫米轴距及以下的无人机承载拉烟器无法实现远程操控点燃拉烟器，而小型的飞行器载重非常有限，点燃后的拉烟器飞至空中需要消耗部分烟饼，导致传统飞行表演的有效拉烟表演的时间短，进而提高飞行成本，经济效益较差，且观赏性不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于改进现有技术的缺陷，提供一种无人机拉烟装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种无人机拉烟装置，包括飞行器、拉烟器、遥控装置及点火装置，飞行器是用来承载拉烟器在空中飞行，拉烟器是用来在飞行器飞行时产生烟雾并进行拉烟表演，所述遥控装置包括有信号发射装置，所述飞行器包括有信号接收装置、引火物质，所述信号发射装置与信号接收装置通讯连接，所述引火物质与点火装置连接，所述点火装置与拉烟器连接，所述拉烟器安装于飞行器上。

无人机拉烟装置的原理为，遥控装置控制飞行器起飞，当飞行器飞至指定的表演空域时，遥控装置通过信号发射装置发射点燃拉烟器的信号，信号接收装置接收信号后使引火物质接通电源，引火物质引燃点火装置，引燃后的点火装置便能点燃拉烟器，使点燃后拉烟器在空中进行拉烟表演，遥控装置同时将引火物质的电源断开，表演结束后，遥控装置控制飞行器返航，拆除燃尽的拉烟器并换上新的拉烟器，便能进行下一轮的拉烟表演。

所述飞行器还包括有电源、电子继电器、第一接头，所述电源与电子继电器电性连接，所述电子继电器与第一接头电性连接，所述第一接头与引火物质连接。

信号接收装置接收信号后并控制电子继电器接通或断开电源，以用于实现第一接头及引火物质的通断，当需要点燃拉烟器时接通电源，而当拉烟器点燃后便断开电源，进一步为下一轮的飞行表演储存剩余电源。

所述点火装置包括有第二接头、点火头，所述第一接头安装于第二接头上，所述第一接头与第二接头电性连接，所述引火物质固定安装于点火头上，且引火物质与点火头接触。

第一接头与第二接头电性连接、引火物质与点火头接触的设置，以用于使引火物质引燃点火头，进而使点火装置的点火头将拉烟器点燃并进行拉烟表演。

所述拉烟器包括有烟块、挂载部件及锁扣，所述点火头与烟块接触，所述烟块安装于挂载部件上，所述锁扣的一端扣在挂载部件上，通过锁扣使挂载部件安装于所述飞行器上。

点火头将拉烟器的烟块点燃，烟块持续燃烧并释放烟雾，释放的烟雾在与飞行器飞行配合的情况下作出观赏性较强的拉烟表演；

而拉烟表演完成后，通过拆卸锁扣便能将拉烟器从飞行器上拆卸下来，再将挂载部件上燃尽且残余的烟块清除，将新的烟块安装上挂载部件便能重复利用，进一步缩减了每次飞行表演的成本。

所述挂载部件设有凹槽，所述点火头固定安装在凹槽上，所述挂载部件为吊篮，该吊篮的材质为金属材料。

点火装置在凹槽上固定安装，使引火物质与点火头的接触、以及点火头与烟块的接触更加稳定，进一步避免拉烟器在空中发生拉烟失败的情况，且金属材料的吊篮不会被拉烟器燃烧，可以重复使用，进一步缩减每次飞行的成本。

所述烟块的质量范围为100克至550克，所述烟块的材质为硫磺、木屑、粘合剂、着色剂构成的混合物。

飞行器的载重非常有限，承载的烟块质量为300克至500克，相比于目前只能在空中有效表演时间为1分钟左右的拉烟表演，材质为硫磺、木屑、粘合剂、着色剂构成的烟块能够根据现场表演需求持续拉烟为5分钟以上，极大地延长了拉烟表演的时间。

所述信号发射装置用于发射信号，所述信号接收装置用于接收信号发射装置发射的信号。

所述第一接头及第二接头均为jst接头。

现有的正负极线材容易发生短路或者接线松脱，导致点火失败；而两个jst接头采用的是jst公母对接，装配时可以实现快速对接插拔，且不会发生电路短路的问题，进一步提高了点燃拉烟器的稳定性。

需要说明的是：

上述吊篮由1毫米的线径，吊篮网格尺寸为2厘米乘以2厘米的铁丝网构成，网格状的吊篮能够为烟块提供足够的助燃空气，防止拉烟过程中出现非正常灭烟的情况。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

无人机拉烟装置，将飞行器飞行至指定的表演空域后，通过引火物质引燃点火装置，点火装置点燃拉烟器，便能实现远程操控自动点燃拉烟器并进行拉烟表演，拉烟器一经点燃便能立即表演，延长拉烟器的拉烟时间，具有较强的观赏性，该飞行器的载荷小，进而提高了无人机拉烟装置的经济效益；

由于拉烟器安装于飞行器的设置，表演完成后，拆卸并将新的拉烟器装上飞行器，便能进行下一轮的拉烟表演，进一步降低每次飞行的成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中拉烟器装配在飞行器上的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中电路及通讯控制逻辑图；

图3是本实用新型实施例中拉烟器的实体结构示意图；

图4是本实用新型实施例中挂载部件的实体结构示意图；

图5是本实用新型实施例中点火装置的剖视结构图；

附图标记说明：

10、飞行器，11、信号接收装置，12、引火物质，13、电源，14、电子继电器，15、第一接头，20、拉烟器，21、烟块，22、挂载部件，23、锁扣，24、凹槽，30、遥控装置，31、信号发射装置，40、点火装置，41、第二接点，42、点火头。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1、图2所示，一种无人机拉烟装置，包括飞行器10、拉烟器20、遥控装置30及点火装置40，飞行器10是用来承载拉烟器20在空中飞行，拉烟器20是用来在飞行器10飞行时产生烟雾并进行拉烟表演，遥控装置30包括有信号发射装置31，飞行器10包括有信号接收装置11、引火物质12，信号发射装置31与信号接收装置11通讯连接，引火物质12与点火装置40连接，点火装置40与拉烟器20连接，拉烟器20安装于飞行器10上。

请继续参阅图2，飞行器10还包括有电源13、电子继电器14、第一接头15，电源13与电子继电器14电性连接，电子继电器14与第一接头15电性连接，第一接头15与引火物质12连接；信号发射装置31用于发射信号，信号接收装置11用于接收信号发射装置31发射的信号。

请参阅图3、图5，点火装置40包括有第二接头、点火头42，第一接头15安装于第二接头上，第一接头15与第二接头电性连接，引火物质12固定安装于点火头42上，且引火物质12与点火头42接触；第一接头15及第二接头均为jst接头。

请继续参阅图3，拉烟器20包括有烟块21、挂载部件22及锁扣23，点火头42与烟块21接触，烟块21安装于挂载部件22上，锁扣23的一端扣在挂载部件22上，通过锁扣23使挂载部件22安装于飞行器10上；烟块21的质量范围为100克至550克，烟块21的材质为硫磺、木屑、粘合剂、着色剂构成的混合物。

请参阅图4，挂载部件22设有凹槽24，点火头42固定安装在凹槽24上，挂载部件22为吊篮，该吊篮的材质为金属材料。

本实施例具有如下优点：

1、无人机拉烟装置的原理为，遥控装置30控制飞行器10起飞，当飞行器10飞至指定的表演空域时，遥控装置30通过信号发射装置31发射点燃拉烟器20的信号，信号接收装置11接收信号后使引火物质12接通电源13，引火物质12引燃点火装置40，引燃后的点火装置40便能点燃拉烟器20，使点燃后拉烟器20在空中进行拉烟表演，遥控装置30同时将引火物质12的电源13断开，表演结束后，遥控装置30控制飞行器10返航，拆除燃尽的拉烟器20并换上新的拉烟器20，便能进行下一轮的拉烟表演；

无人机拉烟装置，将飞行器10飞行至指定的表演空域后，通过引火物质12引燃点火装置40，点火装置40点燃拉烟器20，便能实现远程操控自动点燃拉烟器20并进行拉烟表演，拉烟器20一经点燃便能立即表演，延长拉烟器20的拉烟时间，具有较强的观赏性，该飞行器10的载荷小，进而提高了无人机拉烟装置的经济效益；

由于拉烟器20安装于飞行器10的设置，表演完成后，拆卸并将新的拉烟器20装上飞行器10，便能进行下一轮的拉烟表演，进一步降低每次飞行的成本。

2、信号接收装置11接收信号后并控制电子继电器14接通或断开电源13，以用于实现第一接头15及引火物质12的通断，当需要点燃拉烟器20时接通电源13，而当拉烟器20点燃后便断开电源13，进一步为下一轮的飞行表演储存剩余电源13。

3、第一接头15与第二接头电性连接、引火物质12与点火头42接触的设置，以用于使引火物质12引燃点火头42，进而使点火装置40的点火头42将拉烟器20点燃并进行拉烟表演。

4、点火头42将拉烟器20的烟块21点燃，烟块21持续燃烧并释放烟雾，释放的烟雾在与飞行器10飞行配合的情况下作出观赏性较强的拉烟表演；

而拉烟表演完成后，通过拆卸锁扣23便能将拉烟器20从飞行器10上拆卸下来，再将挂载部件22上燃尽且残余的烟块21清除，将新的烟块21安装上挂载部件22便能重复利用，进一步缩减了每次飞行表演的成本。

5、点火装置40在凹槽24上固定安装，使引火物质12与点火头42的接触、以及点火头42与烟块21的接触更加稳定，进一步避免拉烟器20在空中发生拉烟失败的情况，且金属材料的吊篮不会被拉烟器20燃烧，可以重复使用，进一步缩减每次飞行的成本。

6、本实施例中，飞行器10为350毫米轴距，其载重非常有限，承载的烟块21质量上限为500克，相比于目前只能在空中有效表演时间为1分钟左右的拉烟表演，材质为硫磺、木屑、粘合剂、着色剂构成的烟块21能够根据现场表演需求持续拉烟为5分钟以上，极大地延长了拉烟表演的时间，烟块21的截面尺寸为3cmx4cm，长度8cm，总重量170克。

7、现有的正负极线材容易发生短路或者接线松脱，导致点火失败；而两个jst接头采用的是jst公母对接，装配时可以实现快速对接插拔，且不会发生电路短路的问题，进一步提高了点燃拉烟器20的稳定性。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。