一种无人机起落缓冲装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落缓冲装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

目前，现有无人机地起落缓冲装置不能够适应对不同大小的无人机进行收纳，实用性较低，而且现有无人机地面装置移动不方便，不便于携带，因此，亟需设计一种警用无人机地面固定底座来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有无人机起落缓冲装置不能够对不同无人机进行安置与起落缓冲装置移动不方便的缺点，而提出的一种无人机起落缓冲装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机起落缓冲装置，包括底板，所述底板顶部外壁两侧均插接有两个呈水平结构分布的滑杆，且滑杆顶端通过螺栓安装有顶板，所述滑杆外部套接有位于顶板底部外壁之间与底板顶部外壁之间的弹簧，所述顶板顶部外壁两侧均开设有导向槽，所述顶板顶部外壁一侧开设有位于两个导向槽之间的滑槽，且滑槽一端开口处通过螺栓安装有挡板，所述挡板一侧外壁与滑槽相对一侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杆，且丝杆远离滑槽外部的一端键连接有手轮，两个所述导向槽之间滑动连接有与丝杆呈螺纹连接的滑板，且滑板顶部外壁两侧通过螺栓安装有基板，所述基板顶部外壁一侧开设有凹槽，且凹槽相对两侧内壁之间焊接有光杆，所述光杆外部滑动连接有两个安装板，且安装板顶部外壁上通过螺钉安装有夹板。

进一步的，所述滑板顶部外壁凹陷处通过螺栓安装有电动推杆，且安装板通过螺栓与电动推杆的输出端呈固定连接。

进一步的，所述滑槽内部通过螺栓安装有隔板，且隔板通过轴承与丝杆呈转动连接，所述隔板顶部外壁上通过螺栓安装有光电传感器。

进一步的，其中一个所述基板顶部外壁一侧开设有安装槽，且安装槽底部内壁上焊接有呈等距离结构分布的压缩弹簧，所述压缩弹簧顶端通过螺钉安装有压力传感器。

进一步的，所述底板顶部外壁一侧通过螺栓安装有蓄电池，且蓄电池通过导线分别与压力传感器、光电传感器及电动推杆呈电性连接。

进一步的，所述蓄电池顶部外壁上通过螺栓安装有控制器，且控制器通过导线分别与压力传感器、光电传感器、电动推杆及蓄电池呈电性连接。

进一步的，所述底板顶部外壁两侧焊接有把手，所述底板底部外壁四角处均通过螺栓安装有锁止万向轮。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的丝杆，该装置在无人机进行降落时，工作人员可以通过摇动手轮，使得丝杆带动滑板在滑槽内部滑动，从而改变两个基板之间的距离，使得夹板可以夹持不同规格的无人机，有利于提高该起落缓冲装置的实用性。

2.通过设置的锁止万向轮与把手，在需要移动该起落缓冲装置时，通过把手工作人员可以推动该起落缓冲装置移动，以便于携带该无人机起落缓冲装置及无人机，有利于提高该起落缓冲装置的实用性。

3.通过设置的光电传感器，在无人机降落到该减震缓冲装置上时，光电传感器可以对无人机降落时进行校准，使得当无人机被光电传感器感知到时，控制器会向工作人员手中手柄发送信息，使得工作人员操作无人机准确降落在起落缓冲装置上，从而降低了对无人机的操作人员的技术要求，提高工作效率的同时方便了使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机起落缓冲装置的结构主视图；

图2为本实用新型提出的一种无人机起落缓冲装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机起落缓冲装置的滑板主视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机起落缓冲装置的滑板侧视结构示意图。

图中：1底板、2顶板、3弹簧、4滑杆、5锁止万向轮、6把手、7蓄电池、8控制器、9导向槽、10滑槽、11隔板、12丝杆、13滑板、14基板、15压力传感器、16夹板、17挡板、18手轮、19光电传感器、20凹槽、21安装板、22电动推杆、23光杆、24安装槽、25压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1至图4，一种无人机起落缓冲装置，包括底板1，底板1顶部外壁两侧均插接有两个呈水平结构分布的滑杆4，与弹簧3配合对无人机降落时减震，且滑杆4顶端通过螺栓安装有顶板2，滑杆4外部套接有位于顶板2底部外壁之间与底板1顶部外壁之间的弹簧3，用于在无人机降落到该装置上时减震，顶板2顶部外壁两侧均开设有导向槽9，用于为滑板13运动时导向，顶板2顶部外壁一侧开设有位于两个导向槽9之间的滑槽10，且滑槽10一端开口处通过螺栓安装有挡板17，挡板17一侧外壁与滑槽10相对一侧内壁之间通过轴承转动连接有丝杆12，工作人员主动手轮18，可以使得丝杆12带动滑板13运动，从而使得两组夹板16可以夹持住不同型号的无人机，且丝杆12远离滑槽10外部的一端键连接有手轮18，手轮18便于工作人员使得丝杆12转动，两个导向槽9之间滑动连接有与丝杆12呈螺纹连接的滑板13，且滑板13顶部外壁两侧通过螺栓安装有基板14，用于安装夹板16，基板14顶部外壁一侧开设有凹槽20，且凹槽20相对两侧内壁之间焊接有光杆23，用于在夹板16运动时导向，光杆23外部滑动连接有两个安装板21，且安装板21顶部外壁上通过螺钉安装有夹板16，用于在电动推杆22作用下夹住无人机。

进一步的，滑板13顶部外壁凹陷处通过螺栓安装有电动推杆22，电动推杆22型号优选为tg50-200，用于在无人机降落到基板14上时，在控制器8控制下夹住无人机，且安装板21通过螺栓与电动推杆22的输出端呈固定连接。

进一步的，滑槽10内部通过螺栓安装有隔板11，用于防止两个滑板13运动时装在一起，且隔板11通过轴承与丝杆12呈转动连接，隔板11顶部外壁上通过螺栓安装有光电传感器19，光电传感器19型号优选为st-178p，用于感知无人机的位置，而后通过控制器8传递到手柄上，以便于工作人员操作无人机降落到该装置上。

进一步的，其中一个基板14顶部外壁一侧开设有安装槽24，且安装槽24底部内壁上焊接有呈等距离结构分布的压缩弹簧25，用于在无人机降落时降低无人机对压力传感器15的压力，压缩弹簧25顶端通过螺钉安装有压力传感器15，压力传感器15型号优选为2smpp-02，用于在无人机降落时感知信息，以便于控制器8控制电动推杆22启动使得夹板16夹持住无人机。

进一步的，底板1顶部外壁一侧通过螺栓安装有蓄电池7，蓄电池7位该装置电路进行供电，且蓄电池7通过导线分别与压力传感器15、光电传感器19及电动推杆22呈电性连接。

进一步的，蓄电池7顶部外壁上通过螺栓安装有控制器8，控制器8型号优选为dvp14ss211t，控制器8包含有信号发射器，用于接收光电传感器19传递的信号传递到无人机手柄上便于工作人员操作无人机或者接收压力传感器15传递的信息使得控制器8控制电动推杆22启动使得夹板16夹住无人机，且控制器8通过导线分别与压力传感器15、光电传感器19、电动推杆22及蓄电池7呈电性连接。

进一步的，底板1顶部外壁两侧焊接有把手6，把手6便于工作人员推动该装置移动，底板1底部外壁四角处均通过螺栓安装有锁止万向轮5，锁止万向轮5便于工作人员通过把手6移动该装置。

工作原理：使用时，工作人员可以通过把手6将该起落缓冲装置推到合适地点，而后工作人员可以通过无人机手柄控制该起落缓冲装置上的无人机起飞，此时工作人员可以通过手柄对控制器8下达命令，使得夹板16松开对无人机的夹持，使得无人机可以起飞，而在无人机将落地该起落缓冲装置上时，此时工作人员通过手柄可以操作无人机进行降落，同时光电传感器19可以对无人机降落时进行校准，使得当无人机被光电传感器19感知到时，控制器8会向工作人员手中手柄发送信息，使得工作人员操作无人机准确降落在起落缓冲装置上，而当无人机降落到基板14上时，无人机会被压力传感器15感知到，此时控制器8会控制电动推杆22启动，使得两个安装板21在光杆23相向运动，从而使得安装在安装板21上的夹板16运动，使得夹板16夹持住无人机的机脚，从而完成无人机的降落，而在使用该装置对不同型号无人机进行降落时，工作人员可以通过手轮18使得丝杆12转动，从而使得滑板13在滑槽10内部运动，使得两个滑板13在导向槽9内部相向运动，从而改变两个基板14之间的距离，使得两组夹板16可以夹持住不同规格的无人机。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。