一种无人机用多视角夜间视觉系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用多视角夜间视觉系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

无人机上的摄像头多设置于前方，用于满足无人机运行时，对前方画面勘察的需求。但是这种摄像头设置于前方的无人机，不能清晰的捕捉到地面的摄像画面。

针对上述问题，设计一种无人机用多视角夜间视觉系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用多视角夜间视觉系统，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种无人机用多视角夜间视觉系统，包括无人机本体、遥控手柄和固定摄像机，无人机本体的内部设置有无线接收器，遥控手柄的内部设置有无线发射器，

所述无人机本体的下端面连接有承接件，所述承接件的下端面通过承接杆连接固定摄像机，所述承接件的下端面铰接有套筒，所述套筒通过承接机构连接有活动摄像机；

所述套筒的外壁连接有弧形套管，所述弧形套管中活动插接有弧形杆，弧形杆的两端均与承接件的下端面连接，所述弧形套管上开设的螺纹通孔中螺纹连接有锁紧螺钉，弧形套管、弧形杆、套筒和承接件的铰接点同心设置。

优选的，所述弧形套管上的锁紧螺钉共有两个。

优选的，所述承接机构包括活动插接在套筒内部的长杆，所述套筒固定套接有上翻边，所述长杆固定套接有下翻边，所述长杆活动套接有弹簧，弹簧的上下端分别与上翻边和下翻边连接，所述下翻边连接有活动摄像机，

所述长杆位于套筒内部的上端连接有衔铁，所述套筒的内顶壁连接有电磁铁，所述承接件的下端面连接有盒体，所述盒体的内部连接有蓄电池，所述盒体的下端连接有电控开关。

优选的，所述弹簧活动套接有伸缩管，伸缩管的上下端分别与上翻边和下翻边连接。

本实用新型的有益效果是：

固定摄像机的设置，满足无人机本体运行时，对前方画面勘察的需求，活动摄像机的设置，满足对地面上的画面进行捕捉需求，同时活动摄像机的拍摄角度可以根据需要拍摄的位置进行调节；

活动摄像机的上下位置可进行改变的设置，在对活动摄像机进行使用时，将其进行向下运动，使之位置低于无人机本体的支腿，避免支腿影响其拍摄画面；在不对活动摄像机进行使用时，将其进行向上运动，使之位置高于支腿，避免在下落时对活动摄像机造成碰撞损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构右视示意图；

附图标记：1-无人机本体；2-遥控手柄；3-承接件；4-承接杆；5-固定摄像机；6-套筒；7-弧形套管；8-弧形杆；9-锁紧螺钉；10-活动摄像机；11-长杆；12-下翻边；13-弹簧；14-上翻边；15-衔铁；16-电磁铁；17-盒体；18-蓄电池；19-电控开关；20-伸缩管。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

如图1-2所示，一种无人机用多视角夜间视觉系统，包括无人机本体1、遥控手柄2和固定摄像机5，无人机本体1的内部设置有无线接收器，遥控手柄2的内部设置有无线发射器，

无人机本体1的下端面连接有承接件3，承接件3的下端面通过承接杆4连接固定摄像机5，承接件3的下端面铰接有套筒6，套筒6通过承接机构连接有活动摄像机10；

套筒6的外壁连接有弧形套管7，弧形套管7中活动插接有弧形杆8，弧形杆8的两端均与承接件3的下端面连接，所述弧形套管7上开设的螺纹通孔中螺纹连接有锁紧螺钉9，弧形套管7上的锁紧螺钉9共有两个，弧形套管7、弧形杆8、套筒6和承接件3的铰接点同心设置。

本案中，将套筒6转动，套筒6通过承接机构带动活动摄像机10同步运动，同时套筒6带动弧形套管7在弧形杆8上移动，弧形套管7与弧形杆8的相对位置发生改变，在将活动摄像机10移动到位后，将锁紧螺钉9转动至与弧形杆8的位置相抵，对弧形套管7、套筒6、长杆11、下翻边12、活动摄像机10的位置进行固定；

固定摄像机5的设置，满足无人机本体1运行时，对前方画面勘察的需求，活动摄像机10的设置，满足对地面上的画面进行捕捉需求，同时活动摄像机10的拍摄角度可以根据需要拍摄的位置进行调节。

承接机构包括活动插接在套筒6内部的长杆11，套筒6固定套接有上翻边14，长杆11固定套接有下翻边12，长杆11活动套接有弹簧13，弹簧13的上下端分别与上翻边14和下翻边12连接，下翻边12连接有活动摄像机10，

长杆11位于套筒6内部的上端连接有衔铁15，套筒6的内顶壁连接有电磁铁16，承接件3的下端面连接有盒体17，盒体17的内部连接有蓄电池18，盒体17的下端连接有电控开关19；弹簧13活动套接有伸缩管20，伸缩管20的上下端分别与上翻边14和下翻边12连接。

本案中，蓄电池18、电控开关19和电磁铁16通过导线组成一条串联电路，通过遥控手柄2发出命令对电控开关19进行打开或关闭，

当电控开关19打开时，串联电路接通，电磁铁16通电产生磁力通过吸附衔铁15带动长杆11、下翻边12、活动摄像机10向上运动，此时弹簧13受到压缩；当电控开关19关闭时，串联电路断开，在弹簧13的弹性作用和长杆11、下翻边12、活动摄像机10的自身重力作用下，活动摄像机10向下移动；

活动摄像机10的上下位置可进行改变的设置，在对活动摄像机10进行使用时，将其进行向下运动，使之位置低于无人机本体1的支腿，避免支腿影响其拍摄画面；在不对活动摄像机10进行使用时，将其进行向上运动，使之位置高于支腿，避免在下落时对活动摄像机10造成碰撞损坏。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。