一种多旋翼无人设备的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼无人设备。

背景技术：

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，操控性强，可垂直起降和悬停，是摄影爱好者进行航拍的首选机型，多旋翼无人机的多个旋翼都是通过机臂与机身连接，目前的机臂都是一个固定的杆状结构，无法进行折叠，则无人机整体体积大，不利于携带，且有的无人机会在旋翼处的机臂上安装防护圈，从而避免旋翼受到碰撞损坏，如此进一步增大了无人机的体积，不利于航拍时外出携带，为此我们提出一种多旋翼无人设备用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人设备，包括无人机机身，所述无人机机身的外壁固定连接多个固定机臂的一端，所述固定机臂的另一端底部铰接活动机臂的一端底部，所述活动机臂和固定机臂间安装锁定机构，所述活动机臂的另一端安装机翼，所述活动机臂靠近机翼的一端顶部固定安装防护圈，所述机翼位于防护圈内腔中，所述活动机臂和固定机臂的底面固定内嵌安装有相吸附的磁铁片，所述无人机机身靠近固定机臂的外壁底部固定安装凸块，所述防护圈的外壁开有球槽，所述球槽与凸块相匹配。

优选的，所述固定机臂的长度等于活动机臂和防护圈相远离的外壁间距，所述凸块为弹性橡胶半球结构，所述球槽为半球结构。

优选的，所述固定机臂和活动机臂的内腔底部紧密贴合线路，所述线路的两端分别电连接无人机机身和机翼的驱动马达，所述活动机臂和固定机臂相靠近的一端内腔底部均通过螺钉安装线夹，所述线夹紧密压在线路上，所述线夹间的线路上设有弹性塑料包裹的螺旋段。

优选的，所述锁定机构包括固定轴，所述活动机臂靠近固定机臂的一端内腔内壁间固定套接固定轴，所述固定轴上转动套接转动板，且转动板与固定轴间安装有扭簧，所述活动机臂靠近端面的顶板上固定安装定位块，所述定位块的底部紧密贴合转动板，所述固定机臂的顶部开有卡槽，所述转动板远离活动机臂的一端顶部固定安装卡块，所述卡块卡接卡槽的一端，所述卡槽的另一端内腔滑动卡接推块，所述推块的顶部固定连接推板，所述推板的底部紧密贴合固定机臂的顶面，所述卡槽远离活动机臂的一端内壁开有拉簧槽，所述拉簧槽内壁固定连接拉簧的一端，所述拉簧的另一端固定连接推块的侧壁。

优选的，所述卡块靠近活动机臂的一侧为平面结构，另一侧为弧形结构，所述固定机臂靠近活动机臂的一端内腔底部为弧形结构，所述推块的底面为半圆柱结构，所述活动机臂的内腔底部固定连接三角弹片的一端，所述三角弹片的另一端紧密压在转动板远离卡块的一端。

优选的，所述推板的顶面为球面结构，所述卡槽的两侧内壁均开有限位槽，所述推块的两侧外壁均固定安装限位块，所述限位块滑动卡接限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、推动推板，推板带动推块滑动，推块底部半圆柱外壁与卡块的弧形外壁接触，推块将卡块挤出卡槽，活动机臂能够转动折叠到固定机臂底部，磁铁片进行磁浮固定，此时机翼位于固定机臂底部，且防护圈上的球槽卡接凸块，使得活动机臂固定，则无人机整体体积减小，便于携带；

2、活动机臂展开时，卡块沿弧形段滑动时推动转动板转动，卡块卡入固定机臂内，活动机臂与固定机臂端面贴合，扭簧和三角弹片的弹力辅助转动板转动，卡块自动卡入卡槽内，则活动机臂固定，便于无人机飞行，操作简便，便于使用；

3、线路的螺旋段具有弹性伸缩能力，便于在活动机臂折叠时自行伸长移动，活动机臂展开时螺旋段自动收缩，使得机翼的驱动马达与无人机机身保持连接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型锁定机构处结构爆炸图；

图3为本实用新型锁定机构锁定时状态结构示意图；

图4为本实用新型锁定机构解锁时状态结构示意图。

图中：1无人机机身、2固定机臂、3活动机臂、4锁定机构、41固定轴、42转动板、43卡块、44卡槽、45推块、46推板、47拉簧、48拉簧槽、49定位块、5机翼、6防护圈、7球槽、8凸块、9磁铁片、10三角弹片、11限位块、12限位槽、13线路、14螺旋段、15线夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人设备，包括无人机机身1，无人机机身1的外壁固定连接多个固定机臂2的一端，固定机臂2的另一端底部铰接活动机臂3的一端底部，活动机臂3和固定机臂2间安装锁定机构4，活动机臂3的另一端安装机翼5，活动机臂3靠近机翼5的一端顶部固定安装防护圈6，机翼5位于防护圈6内腔中，活动机臂3和固定机臂2的底面固定内嵌安装有相吸附的磁铁片9，无人机机身1靠近固定机臂2的外壁底部固定安装凸块8，防护圈6的外壁开有球槽7，球槽7与凸块8相匹配。在不使用时，将锁定机构4打开，活动机臂3转动并贴合固定机臂2底部，磁铁片9进行磁浮固定，此时机翼5位于固定机臂2底部，且防护圈6上的球槽7卡接凸块8，使得活动机臂3固定，则无人机整体体积减小，便于携带，使用时，活动机臂3转动展开并通过锁定机构4与固定机臂2固定，机翼5位于活动机臂3端面上方，无人机正常飞行使用。

固定机臂2的长度等于活动机臂3和防护圈6相远离的外壁间距，凸块8为弹性橡胶半球结构，球槽7为半球结构，则活动机臂3转动贴合固定机臂2底部时，防护圈6外壁恰好贴合无人机机身1外壁，使得凸块8卡接球槽7进行固定。

固定机臂2和活动机臂3的内腔底部紧密贴合线路13，线路13的两端分别电连接无人机机身1和机翼5的驱动马达，活动机臂3和固定机臂2相靠近的一端内腔底部均通过螺钉安装线夹15，线夹15紧密压在线路13上，线夹15间的线路13上设有弹性塑料包裹的螺旋段14，则螺旋段14形成弹簧状结构，活动机臂3转动折叠时，螺旋段14伸长，便于活动机臂3折叠，活动机臂3展开时，螺旋段14自动收缩，使得线路13位于固定机臂2和活动机臂3内腔，便于无人机机身1和机翼5的驱动马达连接。

锁定机构4包括固定轴41，活动机臂3靠近固定机臂2的一端内腔内壁间固定套接固定轴41，固定轴41上转动套接转动板42，且转动板42与固定轴41间安装有扭簧，活动机臂3靠近端面的顶板上固定安装定位块49，定位块49的底部紧密贴合转动板42，固定机臂2的顶部开有卡槽44，转动板42远离活动机臂3的一端顶部固定安装卡块43，卡块43卡接卡槽44的一端，卡槽44的另一端内腔滑动卡接推块45，推块45的顶部固定连接推板46，推板46的底部紧密贴合固定机臂2的顶面，卡槽44远离活动机臂3的一端内壁开有拉簧槽48，拉簧槽48内壁固定连接拉簧47的一端，拉簧47的另一端固定连接推块45的侧壁，卡块43靠近活动机臂3的一侧为平面结构，另一侧为弧形结构，推块45的底面为半圆柱结构，则推动推板46，推板46带动推块45滑动，推块45底部半圆柱外壁与卡块43的弧形外壁接触，从而将卡块43挤压卡槽44，卡块43推动转动板42转动，使得卡块43脱离卡槽44，则活动机臂3能够转动折叠到固定机臂2底部，松开推板46，则拉簧47拉动推块45，使得滑块45复位，转动板42在扭簧作用下转动并贴合定位块49，此时转动展开活动机臂3时，固定机臂2靠近活动机臂3的一端内腔底部为弧形结构，卡块43的弧形外壁与固定机臂2的弧形段接触，则卡块43沿弧形段滑动时再次推动转动板42转动，使得卡块43卡入固定机臂2内，活动机臂3与固定机臂2端面贴合时，扭簧再次使得转动板42转动，卡块43自动卡入卡槽44内，则活动机臂3固定，便于无人机飞行。

活动机臂3的内腔底部固定连接三角弹片10的一端，三角弹片10的另一端紧密压在转动板42远离卡块43的一端，通过三角弹片10的弹力辅助扭簧使得转动板42转动复位，从而将卡块43卡入卡槽44内固定。

推板46的顶面为球面结构，无人机飞行时，减小推板46顶部的空气阻力，卡槽44的两侧内壁均开有限位槽12，推块45的两侧外壁均固定安装限位块11，限位块11滑动卡接限位槽12。

工作原理：本实用新型，不使用时，推动推板46，推板46带动推块45滑动，推块45底部半圆柱外壁与卡块43的弧形外壁接触，从而将卡块43挤压卡槽44，卡块43推动转动板42转动，使得卡块43脱离卡槽44，则活动机臂3能够转动折叠到固定机臂2底部，磁铁片9进行磁浮固定，此时机翼5位于固定机臂2底部，且防护圈6上的球槽7卡接凸块8，使得活动机臂3固定，则无人机整体体积减小，便于携带，且线路13的螺旋段14具有弹性伸缩能力，便于在活动机臂3折叠时自行伸长移动，保持机翼5的驱动马达与无人机机身1的连接，使用时，转动展开活动机臂3，卡块43的弧形外壁与固定机臂2的弧形段接触，则卡块43沿弧形段滑动时推动转动板42转动，卡块43卡入固定机臂2内，活动机臂3与固定机臂2端面贴合，扭簧和三角弹片10的弹力辅助转动板42转动，卡块43自动卡入卡槽44内，则活动机臂3固定，便于无人机飞行，操作简便，便于使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。