一种无人机起落架减震结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种无人机起落架减震结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者是有由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机按应用领域，可分为军用或是民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，减震设备是无人机在降落时必备的设备，是为了能够让无人机在降落时能够更加平稳的降落。

现有的无人机的起落架上仅仅是添加一些橡胶结构用来进行减震，但是这种减震装置往往不能够满足无人机在降落的时候所产生的碰撞冲击力，现有技术中的减震装置单一，结构简单，无法满足无人机在降落时候产生的冲击力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种无人机起落架减震结构，有效解决了现有技术的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种无人机起落架减震结构，包括安装板，所述安装板的一角开设有安装孔，所述安装板的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆远离安装板的一端固定连接有限位块；

其中，所述导向杆的外表面滑动连接有第一滑块，所述导向杆的外表面滑动连接有第二滑块，所述第一滑块的外表面固定连接有第一支撑座，所述第二滑块的外表面滑动连接有第二支撑座，所述第一支撑座的内部转动连接有第一弹簧片，所述第二滑块的下方固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离第二滑块的一端固定连接有底板；

所述底板远离支撑杆的一侧固定连接有第二弹簧片，所述第二弹簧片的一端转动连接有滚轮。

可选的，所述安装孔的数量为四个，四个所述安装孔位于安装板的四角，安装板与无人机进行安装。

可选的，所述限位块的形状为圆形，所述限位块的直径大于导向杆的直径，避免第二滑块脱离导向杆。

可选的，所述第一弹簧片与第二支撑座转动连接，所述第一弹簧片的形状为弧形，使得第一弹簧片发生弹性形变，进行缓冲。

可选的，所述支撑杆位于底板与第二滑块之间，所述支撑杆的数量为四个，四个所述支撑杆固定连接在底板与第二滑块之间。

可选的，所述第二弹簧片的形状为弧形，第二弹簧片发生弹性形变，进行初步减震。

可选的，所述导向杆位于安装板下方的一角，所述导向杆的数量为四个，四个所述导向杆固定连接在安装板下方的四角。

本实用新型具有以下优点：

1、该无人机用起落架减震结构，通过底板远离支撑杆的一侧固定连接有第二弹簧片，以及滚轮的配合设置，起落架接触地面时，滚轮首先接触地面，滚轮在地面上滚动，第二弹簧片发生弹性形变，能够初步进行减震，然后将冲击力间接传导至底板，避免底板直接接触地面导致的无人机损坏，更好的保护了无人机。

2、该无人机用起落架减震结构，通过导向杆的外表面滑动连接有第一滑块，以及第二滑块、第一弹簧片、支撑杆和底板之间的配合设置，底板带动支撑杆向上移动，第二滑块靠近第一滑块，第一弹簧片发生弹性形变，能够缓解无人机降落时的碰撞冲击力，避免无人机在降落时受到冲击力而损坏。

附图说明

图1为本实用新型第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型图2中a处的结构放大示意图。

图中：1-安装板，2-安装孔，3-导向杆，4-限位块，5-第一滑块，6-第二滑块，7-第一支撑座，8-第二支撑座，9-第一弹簧片，10-支撑杆，11-底板，12-第二弹簧片，13-滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图3所示，一种无人机起落架减震结构，它包括安装板1，安装板1的一角开设有安装孔2，安装板1的一侧固定连接有导向杆3，导向杆3远离安装板1的一端固定连接有限位块4，其中，导向杆3的外表面滑动连接有第一滑块5，导向杆3的外表面滑动连接有第二滑块6，第一滑块5的外表面固定连接有第一支撑座7，第二滑块6的外表面滑动连接有第二支撑座8，第一支撑座7的内部转动连接有第一弹簧片9，第二滑块6的下方固定连接有支撑杆10，支撑杆10远离第二滑块6的一端固定连接有底板11，底板11带动支撑杆10向上移动，第二滑块6靠近第一滑块5，第一弹簧片9发生弹性形变，能够缓解无人机降落时的碰撞冲击力，避免无人机在降落时受到冲击力而损坏，底板11远离支撑杆10的一侧固定连接有第二弹簧片12，第二弹簧片12的一端转动连接有滚轮13，起落架接触地面时，滚轮13首先接触地面，滚轮13在地面上滚动，第二弹簧片12发生弹性形变，能够初步进行减震，然后将冲击力间接传导至底板11，避免底板11直接接触地面导致的无人机损坏，更好的保护了无人机。

作为本实用新型的一种可选技术方案：安装孔2的数量为四个，四个安装孔2位于安装板1的四角，安装板1与无人机进行安装。

作为本实用新型的一种可选技术方案：限位块4的形状为圆形，限位块4的直径大于导向杆3的直径，第二滑块6在导向杆3上滑动，避免第二滑块6脱离导向杆3。

作为本实用新型的一种可选技术方案：第一弹簧片9与第二支撑座8转动连接，第一弹簧片9的形状为弧形，在降落时，第二滑块6向第一滑块5移动，使得第一弹簧片9发生弹性形变，进行缓冲。

作为本实用新型的一种可选技术方案：支撑杆10位于底板11与第二滑块6之间，支撑杆10的数量为四个，四个支撑杆10固定连接在底板11与第二滑块6之间，支撑底板11。

作为本实用新型的一种可选技术方案：第二弹簧片12的形状为弧形，起落架接触地面时，滚轮13首先接触地面，滚轮13在地面上滚动，第二弹簧片12发生弹性形变，进行初步减震。

作为本实用新型的一种可选技术方案：导向杆3位于安装板1下方的一角，导向杆3的数量为四个，四个导向杆3固定连接在安装板1下方的四角。

本实用新型的工作过程如下：使用者使用时，起落架接触地面时，滚轮13首先接触地面，滚轮13在地面上滚动，第二弹簧片12发生弹性形变，底板11带动支撑杆10向上移动，第二滑块6靠近第一滑块5，第一弹簧片9发生弹性形变。

综上所述：该无人机用起落架减震结构，通过底板11远离支撑杆10的一侧固定连接有第二弹簧片12，以及滚轮13的配合设置，起落架接触地面时，滚轮13首先接触地面，滚轮13在地面上滚动，第二弹簧片12发生弹性形变，能够初步进行减震，然后将冲击力间接传导至底板11，避免底板11直接接触地面导致的无人机损坏，更好的保护了无人机，通过导向杆3的外表面滑动连接有第一滑块5，以及第二滑块6、第一弹簧片9、支撑杆10和底板11之间的配合设置，底板11带动支撑杆10向上移动，第二滑块6靠近第一滑块5，第一弹簧片9发生弹性形变，能够缓解无人机降落时的碰撞冲击力，避免无人机在降落时受到冲击力而损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。