一种浅水湖泊的莲藕自动化种植装置的制作方法

本实用新型涉及莲藕种植技术领域，具体为一种浅水湖泊的莲藕自动化种植装置。

背景技术：

浅水莲藕是人们经常食用的蔬菜，每年的消费量较大，国内外市场销路较好，且浅水莲藕在种植时应选择适合浅水栽培的优良品种作种藕，如海南洲、武莲2号等，种藕最好是有3—4节以上且子藕、孙藕齐全的全藕。要求种藕粗壮、芽旺，无病虫害、无损伤，同时做好田间管理，而整个过程种植过程中，肥力也必须跟上，但是现有的专用于此的施肥手段均采用手动或半自动，且不够高效、费时费力，不够便利，因此需要一种浅水湖泊的莲藕自动化种植装置对上述问题做出改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种浅水湖泊的莲藕自动化种植装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种浅水湖泊的莲藕自动化种植装置，包括无人机控制舱、物料仓、分布器和出料嘴，所述无人机控制舱的外部无线连接有无线控制手柄，所述无线控制手柄的内部固定安装有微型转换器，所述无人机控制舱的底部固定安装有物料仓，所述物料仓顶端的前侧固定安装有高清全景摄像头，所述物料仓的两侧均固定安装有支撑脚，所述物料仓内壁一侧底端嵌入安装有料位传感器，所述料位传感器和微型转换器通过无线通讯模块无线连接，所述物料仓的底部中心处贯通安装有出料嘴，所述出料嘴上套接有电动阀门，所述电动阀门和无线控制手柄通过无线控制模块无线连接，所述出料嘴的底端横向设置有分布器，所述分布器和出料嘴通过安装架固定安装，所述无人机控制舱顶端的四周均固定安装有飞行盘，所述飞行盘的顶部固定安装有电机座，所述电机座的顶部安装有螺旋桨。

优选的，所述飞行盘和无人机控制舱一体成型，且电机座通过固定螺栓固定安装。

优选的，所述高清全景摄像头、支撑脚和无人机控制舱均通过固定螺栓固定安装，且支撑脚呈l字形状。

优选的，所述安装架和出料嘴、分布器均焊接，且分布器呈下弧形状，同时其上开设有若干组等距的出料孔。

优选的，所述无人机控制舱的内部固定安装有无人机控制系统和蓄电池组，且蓄电池组和高清全景摄像头、电动阀门、电机座、料位传感器均线性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，使用时，用户可手持无线控制手柄结合设置在无人机控制舱内部的无人机控制系统启动整体装置，此时电机座内部开始工作，带动螺旋桨高速旋转，利用气流使得其逐步腾空至浅水湖泊顶部的喷洒高度，随后再通过无线控制模块启动电动阀门，此时物料仓内部的物料会不断从出料嘴进行导出，且一部分物料会直接通过分布器上出料孔进行喷洒，而另一部分物料会由呈下弧形状的分布器向四周扩散喷洒，从而到达喷洒面积最大化，同时当物料仓内部的物料的容量低于一定的高度后，料位传感器会将电信号通过无线通讯模块进行无线输送至无线控制手柄的内部，并由微型转换器对其电信号进行数模转换，随后由手柄上的显示屏进行直观的显示，以便提醒用户及时的补充物料，避免无效作业，且整体装置采用智能自动化和无线控制作业，达到高效节约人力，更具便利。

附图说明

图1为本实用新型整体正视外部结构示意图；

图2为本实用新型中a局部放大结构示意图；

图3为本实用新型中系统控制连接示意图；

图中：1、无人机控制舱；2、物料仓；3、飞行盘；4、螺旋桨；5、电机座；6、高清全景摄像头；7、支撑脚；8、分布器；9、安装架；10、出料嘴；11、电动阀门；12、无线控制手柄；13、料位传感器；14、无线通讯模块；15、微型转换器；16、无线控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种浅水湖泊的莲藕自动化种植装置，包括无人机控制舱1、物料仓2、分布器8和出料嘴10，所述无人机控制舱1的外部无线连接有无线控制手柄12，所述无线控制手柄12的内部固定安装有微型转换器15，所述无人机控制舱1的底部固定安装有物料仓2，所述物料仓2顶端的前侧固定安装有高清全景摄像头6，所述物料仓2的两侧均固定安装有支撑脚7，所述物料仓2内壁一侧底端嵌入安装有料位传感器13，所述料位传感器13和微型转换器15通过无线通讯模块14无线连接，所述物料仓2的底部中心处贯通安装有出料嘴10，所述出料嘴10上套接有电动阀门11，所述电动阀门11和无线控制手柄12通过无线控制模块16无线连接，所述出料嘴10的底端横向设置有分布器8，所述分布器8和出料嘴10通过安装架9固定安装，所述无人机控制舱1顶端的四周均固定安装有飞行盘3，所述飞行盘3的顶部固定安装有电机座5，所述电机座5的顶部安装有螺旋桨4，使用时，用户可手持无线控制手柄12结合设置在无人机控制舱1内部的无人机控制系统启动整体装置，此时电机座5内部开始工作，带动螺旋桨4高速旋转，利用气流使得其逐步腾空至浅水湖泊顶部的喷洒高度，随后再通过无线控制模块16启动电动阀门11，此时物料仓2内部的物料会不断从出料嘴10进行导出，且一部分物料会直接通过分布器8上出料孔进行喷洒，而另一部分物料会由呈下弧形状的分布器8向四周扩散喷洒，从而到达喷洒面积最大化，同时当物料仓2内部的物料的容量低于一定的高度后，料位传感器13会将电信号通过无线通讯模块14进行无线输送至无线控制手柄12的内部，并由微型转换器15对其电信号进行数模转换，随后由手柄上的显示屏进行直观的显示，以便提醒用户及时的补充物料，避免无效作业，且整体装置采用智能自动化和无线控制作业，达到高效节约人力，更具便利。

本实用新型工作原理：使用时，用户可手持无线控制手柄12结合设置在无人机控制舱1内部的无人机控制系统启动整体装置，此时电机座5内部开始工作，带动螺旋桨4高速旋转，利用气流使得其逐步腾空至浅水湖泊顶部的喷洒高度，随后再通过无线控制模块16启动电动阀门11，此时物料仓2内部的物料会不断从出料嘴10进行导出，且一部分物料会直接通过分布器8上出料孔进行喷洒，而另一部分物料会由呈下弧形状的分布器8向四周扩散喷洒，从而到达喷洒面积最大化，同时当物料仓2内部的物料的容量低于一定的高度后，料位传感器13会将电信号通过无线通讯模块14进行无线输送至无线控制手柄12的内部，并由微型转换器15对其电信号进行数模转换，随后由手柄上的显示屏进行直观的显示，整体装置结构简单，采用智能自动化和无线控制作业，达到高效节约人力，更具便利，且可到达喷洒面积最大化，同时可及时的提醒用户补充物料，避免无效作业，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。