一种可扩容的植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种可扩容的植保无人机。

背景技术：

随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。

目前使用的植保无人机，其存放农药的存放室内的容量是有限的，为此为了保证其容量，往往将无人机整体做的很大，造成了一种材料的浪费，且不易搬运无人机。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可扩容的植保无人机，包括机架，所述机架上设置有多个旋翼杆，所述旋翼杆相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机驱动的旋翼，所述机架中部位置设置有药室，所述药室延伸至机架的外侧；

所述药室位于机架下方的一端螺接有底盖，所述药室位于机架上方的一端螺接有顶盖；

所述底盖底部的中间位置开设有出料口，所述出料口内表面还设置有电磁阀，药室上的顶盖可以拆卸螺接外设的扩容瓶，以增加容量，同时药室也具有一定的容量，在小容量范围内，可缩减植保无人机整体的体积，减少其制造成本，也便于搬运以及存放。

进一步的，所述药室内表面靠近其底部的位置为漏斗状，便于药室内的药液能够充分的从出料口流出。

进一步的，所述机架内位于药室外侧的位置设置有控制单元和供电单元，所述控制单元位置控制器，所述供电单元为锂电池组，所述控制器分别与电磁阀、驱动电机和锂电池组电性连接，控制器控制驱动电机工作，完成植保无人机起落，控制器控制电磁阀的工作状态，完成植保无人机撒药的工作。

进一步的，所述机架底部靠近其边缘的位置固定连接有数个起落支架，在无人机起落时，起到支撑机架的作用，避免出料口与地面接触，造成堵塞。

进一步的，还包括扁平状的容纳气囊，所述容纳气囊设置于药室的顶部，所述容纳气囊包括出料嘴、囊体和进料口，所述囊体包括外胆和内胆，所述外胆和内胆之间留有间隙，且出料嘴、进料口依次分设于囊体底部和顶部的位置，内胆和外胆之间冲入气体的量，决定容纳气囊整体的容量，增加了无人机可携带农药的量，其扁平状可减小风阻。

进一步的，所述起落支架上设置有减震装置，可缓冲无人机起落时的冲击力，保护其内部的电器元件。

工作原理和有益效果：通过药室上的顶盖可以拆卸螺接外设的扩容瓶，以增加容量，同时药室也具有一定的容量，在小容量范围内，可缩减植保无人机整体的体积，减少其制造成本，也便于搬运以及存放。

(1)通过扁平状的容纳气囊，容纳气囊设置于药室的顶部，容纳气囊包括出料嘴、囊体和进料口，囊体包括外胆和内胆，外胆和内胆之间留有间隙，且出料嘴、进料口依次分设于囊体底部和顶部的位置，内胆和外胆之间冲入气体的量，决定容纳气囊整体的容量，增加了无人机可携带农药的量，其扁平状可减小风阻。

(2)通过药室内表面靠近其底部的位置为漏斗状，便于药室内的药液能够充分的从出料口流出。

附图说明

图1为本实用新型局部剖视结构示意图；

图2为本实用新型植保无人机装设容纳气囊的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型容纳气囊局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型起落支架装设减震装置的结构示意图。

图中：1、机架；2、旋翼杆；3、旋翼；4、驱动电机；5、药室；6、底盖；7、顶盖；8、出料口；9、电磁阀；10、起落支架；11、容纳气囊；111、出料嘴；112、进料口；113、外胆；114、内胆；12、风口。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1-4所示，一种可扩容的植保无人机，包括机架1，机架1上设置有多个旋翼杆2，旋翼杆2相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机4驱动的旋翼3，机架1中部位置设置有药室5，药室5延伸至机架1的外侧；

药室5位于机架1下方的一端螺接有底盖6，药室5位于机架1上方的一端螺接有顶盖7；

底盖6底部的中间位置开设有出料口8，出料口8内表面还设置有电磁阀9，药室上的顶盖可以拆卸螺接外设的扩容瓶，以增加容量，同时药室也具有一定的容量，在小容量范围内，可缩减植保无人机整体的体积，减少其制造成本，也便于搬运以及存放。

其中，药室5内表面靠近其底部的位置为漏斗状，便于药室内的药液能够充分的从出料口流出。

其中，机架1内位于药室5外侧的位置设置有控制单元和供电单元，控制单元位置控制器，供电单元为锂电池组，控制器分别与电磁阀9、驱动电机4和锂电池组电性连接，控制器控制驱动电机工作，完成植保无人机起落，控制器控制电磁阀的工作状态，完成植保无人机撒药的工作。

其中，机架1底部靠近其边缘的位置固定连接有数个起落支架10，在无人机起落时，起到支撑机架的作用，避免出料口与地面接触，造成堵塞。

其中，还包括扁平状的容纳气囊11，容纳气囊11设置于药室5的顶部，容纳气囊11包括出料嘴111、囊体和进料口112，囊体包括外胆113和内胆114，外胆113和内胆114之间留有间隙，且出料嘴111、进料口112依次分设于囊体底部和顶部的位置，内胆和外胆之间冲入气体的量，决定容纳气囊整体的容量，增加了无人机可携带农药的量，其扁平状可减小风阻。

其中，起落支架10上设置有减震装置，可缓冲无人机起落时的冲击力，保护其内部的电器元件。

技术特征：

1.一种可扩容的植保无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有多个旋翼杆(2)，所述旋翼杆(2)相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机(4)驱动的旋翼(3)，所述机架(1)中部位置设置有药室(5)，所述药室(5)延伸至机架(1)的外侧；

所述药室(5)位于机架(1)下方的一端螺接有底盖(6)，所述药室(5)位于机架(1)上方的一端螺接有顶盖(7)；

所述底盖(6)底部的中间位置开设有出料口(8)，所述出料口(8)内表面还设置有电磁阀(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可扩容的植保无人机，其特征在于：所述药室(5)内表面靠近其底部的位置为漏斗状。

3.根据权利要求1所述的一种可扩容的植保无人机，其特征在于：所述机架(1)内位于药室(5)外侧的位置设置有控制单元和供电单元，所述控制单元位置控制器，所述供电单元为锂电池组，所述控制器分别与电磁阀(9)、驱动电机(4)和锂电池组电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可扩容的植保无人机，其特征在于：所述机架(1)底部靠近其边缘的位置固定连接有数个起落支架(10)。

5.根据权利要求1所述的一种可扩容的植保无人机，其特征在于：还包括扁平状的容纳气囊(11)，所述容纳气囊(11)设置于药室(5)的顶部，所述容纳气囊(11)包括出料嘴(111)、囊体和进料口(112)，所述囊体包括外胆(113)和内胆(114)，所述外胆(113)和内胆(114)之间留有间隙，且出料嘴(111)、进料口(112)依次分设于囊体底部和顶部的位置。

6.根据权利要求4所述的一种可扩容的植保无人机，其特征在于：所述起落支架(10)上设置有减震装置。

技术总结
本实用新型公开了一种可扩容的植保无人机，包括机架，所述机架上设置有多个旋翼杆，所述旋翼杆相互远离一端的位置固定连接有由驱动电机驱动的旋翼，所述机架中部位置设置有药室，所述药室延伸至机架的外侧，所述药室位于机架下方的一端螺接有底盖，所述药室位于机架上方的一端螺接有顶盖，所述底盖底部的中间位置开设有出料口，所述出料口内表面还设置有电磁阀；本实用新型通过药室上的顶盖可以拆卸螺接外设的扩容瓶，以增加容量，同时药室也具有一定的容量，在小容量范围内，可缩减植保无人机整体的体积，减少其制造成本，也便于搬运以及存放。

技术研发人员：蒋娜
受保护的技术使用者：泗县汉和智能装备科技有限公司
技术研发日：2020.09.25
技术公布日：2021.08.06