具有拍摄功能的无人机用传感器的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及具有拍摄功能的无人机用传感器。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用，而传感器是无人机的重要组成部分。

现有的无人机用传感器，不具有拍摄的功能，导致降低了传感器的使用范围。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的具有拍摄功能的无人机用传感器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

具有拍摄功能的无人机用传感器，包括传感器和空心板，所述传感器内部两端结构相同并对称设置，且空心板水平滑动连接于传感器内部一端，所述空心板顶部水平转动连接有底板，且底板顶部安装有摄像头，所述空心板内部设有用于转动底板的转动机构，且空心板一侧开设有矩形槽，所述传感器顶部顶端开设有和空心板相适配的槽口，且槽口一侧铰接有盖板，所述空心板顶部设有用于开启盖板的开盖机构，且传感器内部一端设有用于升降空心板的升降机构。

优选的，所述转动机构包括转杆和正反电机，且转杆竖直转动连接于空心板内部，所述转杆顶端穿过空心板顶部并焊接于底板底部中心处，且空心板内部水平转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，且转杆底部焊接于第一齿轮顶部中心处。

优选的，所述正反电机竖直安装于空心板内底部，且正反电机的输出轴顶端焊接于第二齿轮底部中心处，所述矩形槽和半圆齿轮相适配。

优选的，所述开盖机构包括齿条，且齿条竖直安装于空心板顶部一端，所述盖板底部一端竖直焊接有半圆齿轮，且半圆齿轮和齿条啮合。

优选的，所述升降机构包括转盘和旋转电机，且转盘竖直转动连接于传感器内部，所述转盘一侧顶端焊接有凸柱，且空心板内部水平滑动连接有弧形框，且凸柱表面滑动连接于弧形框内部，所述弧形框顶部焊接于空心板底部。

优选的，所述旋转电机安装于传感器内部一侧，且旋转电机的输出轴顶端安装于转盘远离凸柱的一侧中心处。

优选的，所述升降机构包括电动伸缩杆，且电动伸缩杆安装于传感器内底部，所述电动伸缩杆的输出轴顶端安装于空心板底部中心处。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型，通过旋转电机带动转盘转动，转盘带动凸柱转动，凸柱带动弧形框升降，弧形框带动空心板升降，空心板带动齿条升降，齿条带动半圆齿轮转动，半圆齿轮带动盖板开启，从而可在不使用摄像头时把摄像头收入传感器内部，避免了摄像头长期暴露在外界，进而提高了该摄像头的使用寿命和对摄像头的保护效果。

2.本实用新型，通过摄像头的设置，使得该传感器具有拍摄的功能，从而可高了该传感器的使用范围，另外通过正反电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动转杆转动，转杆带动底板转动，底板带动摄像头转动，还可改变摄像头的拍摄方向，进而提高了该摄像头的实用性。

3.本实用新型，通过电动伸缩杆带动空心板升降，空心板带动齿条升降，齿条带动半圆齿轮转动，半圆齿轮带动盖板开启，从而可在不使用摄像头时把摄像头收入传感器内部，避免了摄像头长期暴露在外界，进而提高了该摄像头的使用寿命和对摄像头的保护效果。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例1的具有拍摄功能的无人机用传感器的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例1的具有拍摄功能的无人机用传感器的内部截面图；

图3是根据本实用新型实施例1的具有拍摄功能的无人机用传感器的截面图。

图中：1传感器、2摄像头、3空心板、4盖板、5半圆齿轮、6齿条、7矩形槽、8转杆、9槽口、10底板、11旋转电机、12弧形框、13转盘、14凸柱、15第一齿轮、16正反电机、17第二齿轮、18电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-2，具有拍摄功能的无人机用传感器，包括传感器1和空心板3，传感器1内部两端结构相同并对称设置，且空心板3水平滑动连接于传感器1内部一端，空心板3顶部水平转动连接有底板10，且底板10顶部安装有摄像头2，空心板3内部设有用于转动底板10的转动机构，且空心板3一侧开设有矩形槽7，传感器1顶部顶端开设有和空心板3相适配的槽口9，且槽口9一侧铰接有盖板4，空心板3顶部设有用于开启盖板4的开盖机构，且传感器1内部一端设有用于升降空心板3的升降机构。

本实用新型，转动机构包括转杆8和正反电机16，且转杆8竖直转动连接于空心板3内部，转杆8顶端穿过空心板3顶部并焊接于底板10底部中心处，且空心板3内部水平转动连接有第一齿轮15和第二齿轮17，第一齿轮15和第二齿轮17啮合，且转杆8底部焊接于第一齿轮15顶部中心处，正反电机16竖直安装于空心板3内底部，且正反电机16的输出轴顶端焊接于第二齿轮17底部中心处，矩形槽7和半圆齿轮5相适配，开盖机构包括齿条6，且齿条6竖直安装于空心板3顶部一端，盖板4底部一端竖直焊接有半圆齿轮5，且半圆齿轮5和齿条6啮合，升降机构包括转盘13和旋转电机11，且转盘13竖直转动连接于传感器1内部，转盘13一侧顶端焊接有凸柱14，且空心板3内部水平滑动连接有弧形框12，且凸柱14表面滑动连接于弧形框12内部，弧形框12顶部焊接于空心板3底部，旋转电机11安装于传感器1内部一侧，且旋转电机11的输出轴顶端安装于转盘13远离凸柱14的一侧中心处。

本实施例的工作原理：在实际使用时，通过旋转电机11带动转盘13转动，转盘13带动凸柱14转动，凸柱14带动弧形框12升降，弧形框12带动空心板3升降，空心板3带动齿条6升降，齿条6带动半圆齿轮5转动，半圆齿轮5带动盖板4开启，从而可在不使用摄像头2时把摄像头2收入传感器1内部，避免了摄像头2长期暴露在外界，进而提高了该摄像头2的使用寿命和对摄像头2的保护效果，通过摄像头2的设置，使得该传感器1具有拍摄的功能，从而可高了该传感器1的使用范围，另外通过正反电机16带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动第一齿轮15转动，第一齿轮15带动转杆8转动，转杆8带动底板10转动，底板10带动摄像头2转动，还可改变摄像头2的拍摄方向，进而提高了该摄像头2的实用性。

实施例2

参照图3，具有拍摄功能的无人机用传感器，包括传感器1和空心板3，传感器1内部两端结构相同并对称设置，且空心板3水平滑动连接于传感器1内部一端，空心板3顶部水平转动连接有底板10，且底板10顶部安装有摄像头2，空心板3内部设有用于转动底板10的转动机构，且空心板3一侧开设有矩形槽7，传感器1顶部顶端开设有和空心板3相适配的槽口9，且槽口9一侧铰接有盖板4，空心板3顶部设有用于开启盖板4的开盖机构，且传感器1内部一端设有用于升降空心板3的升降机构。

本实用新型，转动机构包括转杆8和正反电机16，且转杆8竖直转动连接于空心板3内部，转杆8顶端穿过空心板3顶部并焊接于底板10底部中心处，且空心板3内部水平转动连接有第一齿轮15和第二齿轮17，第一齿轮15和第二齿轮17啮合，且转杆8底部焊接于第一齿轮15顶部中心处，正反电机16竖直安装于空心板3内底部，且正反电机16的输出轴顶端焊接于第二齿轮17底部中心处，矩形槽7和半圆齿轮5相适配，开盖机构包括齿条6，且齿条6竖直安装于空心板3顶部一端，盖板4底部一端竖直焊接有半圆齿轮5，且半圆齿轮5和齿条6啮合，升降机构包括电动伸缩杆18，且电动伸缩杆18安装于传感器1内底部，电动伸缩杆18的输出轴顶端安装于空心板3底部中心处。

本实施例的工作原理：在实际使用时，通过电动伸缩杆18带动空心板3升降，空心板3带动齿条6升降，齿条6带动半圆齿轮5转动，半圆齿轮5带动盖板4开启，从而可在不使用摄像头2时把摄像头2收入传感器1内部，避免了摄像头2长期暴露在外界，进而提高了该摄像头2的使用寿命和对摄像头2的保护效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。