一种电子吊舱及其组成的摄影测绘系统的制作方法

本实用新型属于测绘领域，尤其涉及一种电子吊舱及其组成的摄影测绘系统。

背景技术：

目前的摄影测绘通常是利用无人机所携带的摄像头进行拍摄，并将数据穿至终端设备进行处理，但其通用性较差，且成本高。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单，可进行摄影测绘的电子吊舱，其通用性强。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种电子吊舱，包括壳体和设置在所述壳体上的摄影相机，以及设置在所述壳体内的定位模块、控制器、通讯模块、电源模块和地形扫描传感器，所述摄影相机、定位模块、控制器、通讯模块和地形扫描传感器均与所述电源模块电连接。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且其适应性强，可灵活的安装在其他的移动载体上进行摄影测绘，而且其自配电源、控制器和通讯模块，可独立运行并与终端设备进行通讯连接以进行数据传输，其中，移动载体可以飞行器，也可以是地面行驶的车辆。

上述技术方案中所述定位模块为gnss传感器。

上述技术方案的有益效果在于：其定位效果佳。

上述技术方案中所述壳体为塑料盒。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得其质量轻，尤其适用于安装在飞行器上，如此可减少飞行器的载重。

上述技术方案中所述电源模块为蓄电池，且所述壳体上设有与所述蓄电池电连接的充电接口。

上述技术方案的有益效果在于：如此使得其使用成本更低。

上述技术方案中所述通讯模块为gprs模块。

上述技术方案的有益效果在于：如此可实现远程的数据无线传送。

本实用新型的目的之二在于提供一种摄影测绘系统，其结构简单，且可远距离进行数据传输。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种摄影测绘系统，包括移动载体、终端设备和如上所述的电子吊舱，所述电子吊舱安装在所述移动载体上，所述电子吊舱的通讯模块与所述终端设备通讯连接，所述电子吊舱用以将所定位模块的定位数据和摄影相机所拍摄的影像资料通过所述通讯模块传送至所述终端设备。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单。

上述技术方案中所述移动载体为飞行器。

上述技术方案的有益效果在于：其获取容易。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述电子吊舱的结构简图；

图2为本实用新型实施例1所述电子吊舱的各模块的电连接图；

图3为本实用新型实施例1所述电子吊舱的各模块的电连接图；

图4为本实用新型实施例2所述的摄影测绘系统的结构简图。

图中：1电子吊舱、11壳体、12摄影相机、13定位模块、14控制器、15通讯模块、16电源模块、161充电接口、2飞行器、3终端设备。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供了一种电子吊舱，包括壳体11和设置在所述壳体11上的摄影相机12，以及设置在所述壳体11内的定位模块13、控制器14、通讯模块15和电源模块16，所述摄影相机12、定位模块13、控制器14、通讯模块15均与所述电源模块16电连接，其结构简单，且其适应性强，可灵活的安装在其他的移动载体上进行摄影测绘，而且其自配电源、控制器和通讯模块，可独立运行并与终端设备进行通讯连接以进行数据传输，其中，移动载体可以飞行器，也可以是地面行驶的车辆。

上述技术方案中所述定位模块13为gnss传感器，其定位效果佳。

上述技术方案中所述壳体11为塑料盒，如此使得其质量轻，尤其适用于安装在飞行器上，如此可减少飞行器的载重。

上述技术方案中所述电源模块16为蓄电池，且所述壳体11上设有与所述蓄电池电连接的充电接口161，如此使得其使用成本更低。优选的为锂电池，其蓄电量大且轻便。

上述技术方案中所述通讯模块15为gprs模块，如此可实现远程的数据无线传送。

其中，所述控制器优选的为arm系列芯片。

如图3所示，还可增设地形扫描传感器17，如此其可对地形地貌进行适时扫描，所述地形扫描传感器安装在所述壳体上，并与所述控制器电连接。

其中，所述壳体上还设有电源开关，所述电源模块和控制器之间通过电源开关电连接，如此在不需要工作时断开电源即可，而需要工作时打开电源即可。

本实施例所提供的电子吊舱无需与外部设备电连接，可独立运行。

实施例2

如图4所示，本实施例提供了一种摄影测绘系统，包括移动载体2、终端设备3和如上所述的电子吊舱1，所述电子吊舱1安装在所述移动载体2上()，所述电子吊舱1的通讯模块15与所述终端设备3通讯连接，所述电子吊舱1用以将所定位模块13的定位数据和摄影相机12所拍摄的影像资料通过所述通讯模块15传送至所述终端设备3，其结构简单。所述移动载体为飞行器时，所述壳体安装在其下端，所述移动载体为车辆是，所述壳体安装在其上端。

上述技术方案中所述移动载体2可以为飞行器，而飞行器可以是无人飞机或飞艇，其获取容易。其中，图4中的移动载体为无人机。其中，所述壳体上端可设置与无人机外挂挂口相配合的挂接件，如此可实现电子吊舱在无人机上的灵活拆装。其中，无人机可采用大疆的四轴无人机。

其中所述终端设备可为电脑。

当然移动载体也可采用车辆，将整个电子吊舱安装在所述车辆顶部。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电子吊舱，其特征在于，包括壳体(11)和设置在所述壳体(11)上的摄影相机(12)，以及设置在所述壳体(11)内的定位模块(13)、控制器(14)、通讯模块(15)、电源模块(16)和地形扫描传感器(17)，所述摄影相机(12)、定位模块(13)、控制器(14)、通讯模块(15)和地形扫描传感器(17)均与所述电源模块(16)电连接。

2.根据权利要求1所述的电子吊舱，其特征在于，所述定位模块(13)为gnss传感器。

3.根据权利要求1所述的电子吊舱，其特征在于，所述壳体(11)为塑料盒。

4.根据权利要求1所述的电子吊舱，其特征在于，所述电源模块(16)为蓄电池，且所述壳体(11)上设有与所述蓄电池电连接的充电接口(161)。

5.根据权利要求1所述的电子吊舱，其特征在于，所述通讯模块(15)为gprs模块。

6.一种摄影测绘系统，其特征在于，包括移动载体(2)、终端设备(3)和如权利要求1-5任一项所述的电子吊舱(1)，所述电子吊舱(1)安装在所述移动载体(2)上，所述电子吊舱(1)的通讯模块(15)与所述终端设备(3)通讯连接，所述电子吊舱(1)用以将所定位模块(13)的定位数据和摄影相机(12)所拍摄的影像资料通过所述通讯模块(15)传送至所述终端设备(3)。

7.根据权利要求6所述的摄影测绘系统，其特征在于，所述移动载体(2)为飞行器。

技术总结
本实用新型公开了一种电子吊舱及其组成的摄影测绘系统，所述电子吊舱，包括壳体和设置在所述壳体上的摄影相机，以及设置在所述壳体内的定位模块、控制器、通讯模块和电源模块，所述摄影相机、定位模块、控制器、通讯模块均与所述电源模块电连接，其结构简单，且其适应性强，可灵活的安装在其他的移动载体上进行摄影测绘，而且其自配电源、控制器和通讯模块，可独立运行并与终端设备进行通讯连接以进行数据传输，其中，移动载体可以飞行器，也可以是地面行驶的车辆。

技术研发人员：史发楷;黄志强;宋畅;胡彪
受保护的技术使用者：湖北武汉北斗星空数码有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021.08.03