一种无人机相机安装云台的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机相机安装云台。

背景技术：

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。在无人机进行航拍时要通过安装云台把相机安装到无人机上。现有的无人机相机安装云台在更换或维修时比较费时费力，从而增加工作人员的劳动量，而且传统的无人机安装云台安装时步骤过于复杂，不便于安装。

因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种无人机相机安装云台，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种无人机相机安装云台，包括：无人机本体、安装槽、云台单元和相机单元，所述无人机本体底端中部开设有安装槽，所述安装槽为圆柱型结构，所述安装槽槽口向下，所述云台单元上端通过安装槽与无人机本体连接，所述云台单元下端与相机单元连接；

其中，所述云台单元包括：柱型台体、卡板、卡块、夹持部、金属弹片、压缩弹簧、定位孔和连接杆，所述卡板为拱形结构，所述卡板一端端面为平面，所述卡板另一端端面为弧面，所述卡板为两个，所述卡板对称设于柱型台体上，所述卡板内环面与柱型台体侧壁上端连接，所述卡板顶端与柱型台体顶端在同一平面上，所述卡块为两个，所述卡块为拱形结构，所述卡块对称设于安装槽槽口内侧腔壁上，所述卡块内侧壁所在环面与安装槽底部之间构成夹持部，所述夹持部腔壁上对称设有金属弹片，所述金属弹片为两个，所述金属弹片设于卡块内侧，所述金属弹片一端与夹持部腔壁连接，所述金属弹片另一端通过压缩弹簧与夹持部腔壁连接，所述定位孔设于卡板顶端，所述连接杆上端与柱型台体底端连接，所述连接杆下端与相机单元连接。

进一步，所述安装槽包括：圆柱型凹槽、弹性缓冲层和定位锁，所述圆柱型凹槽底部设有弹性缓冲层和定位锁，所述弹性缓冲层为弹性橡胶层，所述定位锁一端贯穿弹性缓冲层延伸至夹持部内，所述定位锁与定位孔对应，所述定位锁为2个。

进一步，所述定位锁包括：柱型槽、弹簧和球珠，所述柱型槽设于圆柱型凹槽底部，所述柱型槽槽体内设有弹簧和球珠，所述柱型槽开口端贯穿弹性缓冲层，所述柱型槽开口端逐渐收缩，所述球珠设于柱型槽开口端，所述球珠直径大于柱型槽开口直径。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，具有在安装或更换、维修无人机相机安装云台时步骤少，方便、快捷的特点，大大提高了工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型云台单元的局部结构图。

图3为本实用新型的局部结构图。

图4为本实用新型定位锁的结构图。

附图标记：

无人机本体1、安装槽2、圆柱型凹槽21、弹性缓冲层22、定位锁23、柱型槽231、弹簧232和球珠233。

云台单元3、柱型台体31、卡板32、卡块33、夹持部34、金属弹片35、压缩弹簧36、定位孔37、连接杆38和相机单元4。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构图。图2为本实用新型云台单元的局部结构图。图3为本实用新型的局部结构图。图4为本实用新型定位锁的结构图。

如图1～图3所示，一种无人机相机安装云台，包括：无人机本体1、安装槽2、云台单元3和相机单元4，无人机本体1底端中部开设有安装槽2，安装槽2为圆柱型结构，安装槽2槽口向下，云台单元3上端通过安装槽2与无人机本体1连接，云台单元3下端与相机单元4连接；

其中，云台单元3包括：柱型台体31、卡板32、卡块33、夹持部34、金属弹片35、压缩弹簧36、定位孔37和连接杆38，卡板32为拱形结构，卡板32一端端面为平面，卡板32另一端端面为弧面，卡板32为两个，卡板32对称设于柱型台体31上，卡板32内环面与柱型台体31侧壁上端连接，卡板32顶端与柱型台体31顶端在同一平面上，卡块33为两个，卡块33为拱形结构，卡块33对称设于安装槽2槽口内侧腔壁上，卡块33内侧壁所在环面与安装槽2底部之间构成夹持部34，夹持部34腔壁上对称设有金属弹片35，金属弹片35为两个，金属弹片35位于卡块33内侧，金属弹片35一端与夹持部34腔壁连接，金属弹片35另一端通过压缩弹簧36与夹持部34腔壁连接，定位孔37设于卡板32顶端，连接杆38上端与柱型台体31底端连接，连接杆38下端与相机单元4连接。

安装槽2包括：圆柱型凹槽21、弹性缓冲层22和定位锁23，圆柱型凹槽21底部设有弹性缓冲层22和定位锁23，弹性缓冲层22为弹性橡胶层，定位锁23一端贯穿弹性缓冲层22延伸至夹持部34内，定位锁23与定位孔37对应，定位锁23为2个。

如图4所示，定位锁23包括：柱型槽231、弹簧232和球珠233，柱型槽231设于圆柱型凹槽21底部，柱型槽231槽体内设有弹簧232和球珠233，柱型槽231开口端贯穿弹性缓冲层22，柱型槽231开口端逐渐收缩，球珠233设于柱型槽231开口端，球珠233直径大于柱型槽231开口直径。

无人机本体1底端中部开设槽口向下的安装槽2，安装槽2槽口与云台单元3上端适配，云台单元3上端由柱型台体31和对称设于柱型台体31侧壁的两个卡板32构成，其中，卡板32内环面与柱型台体31侧壁上端固定连接或一体成型，且卡板32顶端端面与柱型台体31顶端端面在同一平面上；在圆柱型凹槽21槽口内侧腔壁上对称设2个卡块33，卡块33内侧壁所在环面与安装槽2底部之间构成夹持部34，夹持部34与卡板32厚度相适配，便于云台单元3上端在卡板32和卡块33错位的情况下插入安装槽2内，通过旋转柱型台体31，当卡板32和卡块33上下重合时，实现云台单元3与安装槽2的快速便捷卡接；在夹持部34腔壁上对称设2个金属弹片35，且金属弹片35位于卡块33内侧部，金属弹片35一端与夹持部34腔壁直接连接，金属弹片35另一端则通过压缩弹簧36与夹持部34腔壁连接，同时，卡板32一端端面为平面，卡板32另一端端面为弧面，云台单元3上端在卡板32和卡块33错位的情况下插入安装槽2内时，保持卡板32弧面一端沿着金属弹片35与夹持部34腔壁直接连接的一端向金属弹片35通过压缩弹簧36与夹持部34腔壁连接端滑动，卡板32弧面端便于使卡板32外环面沿金属弹片35滑动，压缩弹簧36能够进一步确保夹持部34在水平方向上对云台单元3实现压紧；在安装槽2底部设弹性缓冲层22和定位锁23，其中，弹性橡胶层构成的弹性缓冲层22不仅为云台单元3提供足够的对震动的缓冲作用，而且能够确保云台单元3在旋转卡入安装槽2中后的稳定性，同时，定位锁23与卡板32顶端中部开设的定位孔37适配，当云台单元3上端在卡板32和卡块33错位的情况下插入安装槽2内，且卡板32在夹持部34内时，通过旋转柱型台体31，使卡板32弧面端外环面沿金属弹片35滑动直至卡板32和卡块33上下重合时，定位锁23与定位孔37自动卡锁，实现云台单元3与安装槽2的快速便捷卡接。需要维修或更换时，反方向用力旋转云台单元3，定位锁23与定位孔37自动解锁，直至卡板32弧面端滑出金属弹片35，取下云台单元3，实现云台单元3与无人机本体1的分离，为维修和更换提供操作快速便捷的条件。

本实用新型具有在安装或更换、维修无人机相机安装云台时步骤少，方便、快捷的特点，大大提高了工作效率。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。