一种无人机用起落架减震结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机用起落架减震结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

无人机起落时需要起落架进行支撑，现有的无人机起落架的减震性较差，导致稳定性不高，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种减震性好，稳定性高的无人机用起落架减震结构，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用起落架减震结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机用起落架减震结构，包括支撑机构，所述支撑机构的上方安装有基座，所述基座的底部中间位置安装有连接块，所述连接块的底部通过多个第一弹簧与支撑机构弹性连接，所述连接块的左右两侧于支撑机构上分别安装有一个挡板，两个所述挡板上分别安装有多个缓冲机构，所述缓冲机构与连接块的侧面相贴合，所述基座的底部左右两端分别安装有一个与支撑机构相连的限位机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑机构包括：支撑壳、底板、液压缸、安装板和脚轮，所述支撑壳的底部安装有两个底板，所述支撑壳的内部安装有两个液压缸，所述液压缸的伸缩杆与安装板相连，所述安装板上安装有两个脚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块呈梯形形状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位机构包括：上限位、下限位、卡槽和第二弹簧，所述上限位安装于基座的底部，所述下限位安装于支撑机构的顶部，所述下限位上开设有与上限位相配合的卡槽，所述卡槽内安装有与上限位相连的第二弹簧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲机构包括：外壳体、第三弹簧、推杆、凸轮和滚珠，所述外壳体焊接于挡板上，所述外壳体内安装有延伸至其外部的推杆，所述推杆与连接块侧面相垂直，所述外壳体内安装有多个与推杆滚动配合的滚珠，所述推杆的一端通过第三弹簧与挡板弹性连接，所述推杆的另一端安装有凸轮，所述凸轮的端面与连接块相贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机用起落架减震结构，当无人机本体降落到基座上造成震动时，通过基座带动连接块下移，通过连接块下移带动第一弹簧压缩进行缓冲，由于连接块呈梯形形状，当其下移时会带动凸轮和推杆移动，通过推杆移动带动第三弹簧压缩进行缓冲，同时，通过上限位下移带动第二弹簧压缩进行缓冲，并且，通过上限位与下限位相配合进行限位，防止过度位移；当需要移动时，通过液压缸带动安装板和脚轮向下移动，使得底板与地面想脱离，然后通过脚轮即可带动整个装置移动，待移动结束后再把脚轮收回到支撑壳内，有利于保证整个装置的稳定性。综上所述，本实用新型减震性好，稳定性高，移动方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图中a处的局部视图；

图3为本实用新型结构示意图中支撑机构的正面剖视图。

图中：1-支撑机构，101-支撑壳，102-底板，103-液压缸，104-安装板，105-脚轮，2-连接块，3-第一弹簧，4-挡板，5-限位机构，501-上限位，502-下限位，503-卡槽，504-第二弹簧，6-缓冲机构，601-外壳体，602-第三弹簧，603-推杆，604-凸轮，605-滚珠，7-基座，8-无人机本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种无人机用起落架减震结构，包括支撑机构1，所述支撑机构1的上方安装有基座7，所述基座7上放置有无人机本体8，所述基座7的底部中间位置安装有连接块2，所述连接块2呈梯形形状，所述连接块2的底部通过多个第一弹簧3与支撑机构1弹性连接，所述连接块2的左右两侧于支撑机构1上分别安装有一个挡板4，两个所述挡板4对称设置，两个所述挡板4上分别安装有多个缓冲机构6，所述缓冲机构6与连接块2的侧面相贴合，所述缓冲机构6包括：外壳体601、第三弹簧602、推杆603、凸轮604和滚珠605，所述外壳体601焊接于挡板4上，所述外壳体601内安装有延伸至其外部的推杆603，所述推杆603与连接块2侧面相垂直，所述外壳体601内安装有多个与推杆603滚动配合的滚珠605，所述推杆603的一端通过第三弹簧602与挡板4弹性连接，所述推杆603的另一端安装有凸轮604，所述凸轮604的端面与连接块2相贴合，所述基座7的底部左右两端分别安装有一个与支撑机构1相连的限位机构5，所述限位机构5包括：上限位501、下限位502、卡槽503和第二弹簧504，所述上限位501安装于基座7的底部，所述下限位502安装于支撑机构1的顶部，所述下限位502上开设有与上限位501相配合的卡槽503，所述卡槽503内安装有与上限位501相连的第二弹簧504。当无人机本体8降落到基座7上造成震动时，通过基座7带动连接块2下移，通过连接块2下移带动第一弹簧3压缩进行缓冲，由于连接块2呈梯形形状，当其下移时会带动凸轮604和推杆603移动，通过推杆603移动带动第三弹簧602压缩进行缓冲，同时，通过上限位501下移带动第二弹簧504压缩进行缓冲，并且，通过上限位501与下限位502相配合进行限位，防止过度位移。

实施例2

请参阅图3，本实用新型实施例中，所述支撑机构1包括：支撑壳101、底板102、液压缸103、安装板104和脚轮105，所述支撑壳101的底部安装有两个底板102，通过底板102对整个装置进行支撑，所述支撑壳101的内部安装有两个液压缸103，所述液压缸103的伸缩杆与安装板104相连，所述安装板104上安装有两个脚轮105。

本实用新型的工作原理是：该无人机用起落架减震结构，当无人机本体8降落到基座7上造成震动时，通过基座7带动连接块2下移，通过连接块2下移带动第一弹簧3压缩进行缓冲，由于连接块2呈梯形形状，当其下移时会带动凸轮604和推杆603移动，通过推杆603移动带动第三弹簧602压缩进行缓冲，同时，通过上限位501下移带动第二弹簧504压缩进行缓冲，并且，通过上限位501与下限位502相配合进行限位，防止过度位移；当需要移动时，通过液压缸103带动安装板104和脚轮105向下移动，使得底板102与地面想脱离，然后通过脚轮105即可带动整个装置移动，待移动结束后再把脚轮105收回到支撑壳101内，有利于保证整个装置的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。