一种多机无人机机库的制作方法

本实用新型涉及无人机库领域，具体地说，是一种多机无人机机库。

背景技术：

随着多旋翼无人机技术的迅速发展，以及其应用范围的不断拓展，人们对多旋翼无人飞行器技术的追求，已由单独追求性能指标发展到了同时追求使用便利程度和智能化方面。自动化程度的高低决定着无人机使用的便利性，为此，人们提出了一种无人机机库的产品概念，目前国内外开发的多旋翼无人机机库，一般为一库一机，即一个停机库收纳和运维一架无人机；另外，也有一库多机的概念提出，然而目前尚未有较完善的产品出现。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种多机无人机机库。

技术方案：本实用新型所述一种多机无人机机库，包括机库舱体和设置在机库舱体内的多个停机坪，所述机库舱体包括舱体框架和安装在舱体框架上的面板，所述舱体框架包括四根顶杆、四根底杆和四根侧杆，所述面板包括顶板、底板和四块侧板，四块所述侧板分别铰接在四根底杆上，一根所述侧杆为多节转轴，所述多节转轴包括若干节转动轴，每节所述转动轴上分别连接有一块平行于底板的停机坪。

作为优选的，所述停机坪包括直径不大于底板边长的圆形停机坪。

作为优选的，所述多节转轴包括电动多节式转轴。

作为优选的，相邻的所述停机坪之间间距不小于25cm。

作为优选的，各节所述转动轴之间设有阻尼件。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：实现了无人机从侧面进入无人机机库的机库舱体中，不需要在设置垂直的出入口，最大化利用了机库舱体的内部空间。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图。

图中：1、顶板；2、底板；3、侧板；4、顶杆；5、底杆；6、侧杆；7多节转轴；8、停机坪。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

一种多机无人机机库，包括机库舱体和设置在机库舱体内的多个停机坪8，机库舱体包括舱体框架和安装在舱体框架上的面板，舱体框架包括四根顶杆4、四根底杆5和四根侧杆6，面板包括顶板1、底板2和四块侧板3，四块侧板3分别铰接在四根底杆5上，一根侧杆6为多节转轴7，多节转轴7包括若干节转动轴，每节转动轴上分别连接有一块平行于底板2的停机坪8。为了使各个停机坪8可以在舱体框架内顺利转动，停机坪8包括直径不大于底板2边长的圆形停机坪8。多节转轴7采用电动多节式转轴可以实现停机坪8的自动旋进旋出，配合电控机构可以实现自动化控制。这一结构的多机无人机机库实现了无人机从侧面进入无人机机库的机库舱体中，不需要在设置垂直的出入口，最大化利用了机库舱体的内部空间。

相邻的停机坪8之间间距不小于25cm，可以保证能够容纳市面上常见规格的无人机。

各节转动轴之间设有阻尼件以实现转动轴的定位，避免其因振动导致停机坪8晃动，避免对无人机的稳定放置造成影响。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种多机无人机机库，包括机库舱体和设置在机库舱体内的多个停机坪，其特征在于：所述机库舱体包括舱体框架和安装在舱体框架上的面板，所述舱体框架包括四根顶杆、四根底杆和四根侧杆，所述面板包括顶板、底板和四块侧板，四块所述侧板分别铰接在四根底杆上，一根所述侧杆为多节转轴，所述多节转轴包括若干节转动轴，每节所述转动轴上分别连接有一块平行于底板的停机坪。

2.根据权利要求1所述的一种多机无人机机库，其特征在于：所述停机坪包括直径不大于底板边长的圆形停机坪。

3.根据权利要求2所述的一种多机无人机机库，其特征在于：所述多节转轴包括电动多节式转轴。

4.根据权利要求1所述的一种多机无人机机库，其特征在于：相邻的所述停机坪之间间距不小于25cm。

5.根据权利要求1所述的一种多机无人机机库，其特征在于：各节所述转动轴之间设有阻尼件。

技术总结
本实用新型公开一种多机无人机机库，包括机库舱体和设置在机库舱体内的多个停机坪，所述机库舱体包括舱体框架和安装在舱体框架上的面板，所述舱体框架包括四根顶杆、四根底杆和四根侧杆，所述面板包括顶板、底板和四块侧板，四块所述侧板分别铰接在四根底杆上，一根所述侧杆6为多节转轴，所述多节转轴包括若干节转动轴，每节所述转动轴上分别连接有一块平行于底板的停机坪，本实用新型的优点在于实现了无人机从侧面进入无人机机库的机库舱体中，不需要在设置垂直的出入口，最大化利用了机库舱体的内部空间。

技术研发人员：杨书广
受保护的技术使用者：苏州昇荣电子有限公司
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2021.07.27