支架的制作方法

本实用新型涉及航空设备领域，具体涉及一种支架。

背景技术：

随着社会的进步，无人机越来越普及。现有技术中用于运营的无人机具备视觉识别功能可以实现自主降落，而在降落点需要布置视觉布给无人机进行识别，从而可以使无人机降落在视觉布所在位置。无人机的实际飞行运营任务通常需要在户外环境进行自主起降，因此需要针对地势不平整的户外环境设置与视觉布匹配的支架，而为了便于户外携带，支架需要具有便携性强的特性，而现有技术中暂无匹配视觉布的便携性强的支架。

技术实现要素：

本申请提供一种支架，以解决现有技术暂无匹配视觉布的便携性强的支架的问题。

一方面，本申请提供一种支架，应用于无人机的视觉布。该支架包括：沿第一方向相对设置的第一边框和第二边框、沿第二方向相对设置的第三边框和第四边框、连接所述第一边框和所述第三边框的第一角接合页、连接所述第一边框和所述第四边框的第二角接合页、连接所述第二边框和所述第三边框的第三角接合页，及连接所述第二边框和所述第四边框的第四角接合页；

所述第一边框及所述第二边框和/或所述第三边框及所述第四边框上设有用于连接所述视觉布的多个连接件。

在一些可能的实现方式中，所述第一边框包括多个第一型材及连接相邻两个所述第一型材的多个第一合页；

所述第二边框包括多个第二型材及连接相邻两个所述第二型材的多个第二合页。

在一些可能的实现方式中，所述多个第一合页中相邻两个所述第一合页分别位于所述第一型材相对设置的两个侧面。

在一些可能的实现方式中，所述多个第二合页中相邻两个所述第二合页分别位于所述第二型材相对设置的两个侧面。

在一些可能的实现方式中，所述第一型材的尺寸与所述第二型材的尺寸相同。

在一些可能的实现方式中，所述第三边框包括多个第三型材及连接相邻两个所述第三型材的多个第三合页；

所述第四边框包括多个第四型材及连接相邻两个所述第四型材的多个第四合页。

在一些可能的实现方式中，所述多个第三合页中相邻两个所述第三合页分别位于所述第三型材相对设置的两个侧面。

在一些可能的实现方式中，所述多个第四合页中相邻两个所述第四合页分别位于所述第四型材相对设置的两个侧面。

在一些可能的实现方式中，所述第三型材的尺寸与所述第四型材的尺寸相同。

在一些可能的实现方式中，所述视觉布上设有多个连接孔，所述多个连接件为用于连接所述多个连接孔的多个挂钩。

本申请提供的支架包括沿第一方向相对设置的第一边框和第二边框、沿第二方向相对设置的第三边框和第四边框、连接第一边框和第三边框的第一角接合页、连接第一边框和第四边框的第二角接合页、连接第二边框和第三边框的第三角接合页，及连接第二边框和第四边框的第四角接合页；第一边框及第二边框和/或第三边框及第四边框上设有用于连接视觉布的多个连接件。即本申请通过角接合页连接相邻两个边框，使相邻两个边框活动连接，以便进行折叠或展开，从而使整个支架具备可折叠功能，以减小支架的运输储存空间，提高支架的便携性。通过将该支架折叠后运输至视觉布的预设放置位置，然后将支架展开后通过多个连接件与视觉布连接，从而可以将视觉布稳定放置于预设放置位置，该支架不仅可以使视觉布稳定放置于预设放置位置，且便携性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的支架处于展开状态的示意图；

图2是本申请一实施例提供的支架处于展开状态的简单示意图；

图3是图1的a-a处的剖面图；

图4是图1的b处的放大示意图；

图5是图1的c处的放大示意图；

图6是图1的d处的放大示意图；

图7是本申请一实施例提供的支架处于折叠状态的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请的支架可以应用于无人机的视觉布(该视觉布上具有特定的图案以供无人机的视觉识别功能进行识别)，该支架包括四个角接合页和四个边框，每个角接合页连接相邻两个边框，从而使相邻两个边框活动连接，以便进行折叠或展开，从而使整个支架具备可折叠功能，以减小支架的运输储存空间，进而提高支架的便携性。通过将该支架折叠后运输至视觉布的预设放置位置，然后将支架展开后与视觉布连接，从而可以将视觉布稳定放置于预设放置位置。

请参阅图1至图7，本申请实施例中提供一种支架，应用于无人机的视觉布。该支架包括：沿第一方向相对设置的第一边框1和第二边框2、沿第二方向相对设置的第三边框3和第四边框4、连接第一边框1和第三边框3的第一角接合页5、连接第一边框1和第四边框4的第二角接合页6、连接第二边框2和第三边框3的第三角接合页7，及连接第二边框2和第四边框4的第四角接合页8；

第一边框1及第二边框2和/或第三边框3及第四边框4上设有用于连接视觉布的多个连接件(即可以在第一边框1及第二边框2上，或者，在第三边框3及第四边框4上设置多个连接件，来连接视觉布的两端，也可以在第一边框1、第二边框2、第三边框3及第四边框4都设置多个连接件，来连接视觉布的四周)。

需要说明的是，本申请的支架包括四个角接合页和四个边框，每个角接合页连接相邻两个边框，从而使相邻两个边框活动连接，以便进行折叠或展开，从而使整个支架具备可折叠功能，以减小支架的运输储存空间，进而提高支架的便携性。通过将该支架折叠后运输至视觉布的预设放置位置(该预设放置位置为无人机执行飞行运营任务的降落位置)，然后将支架展开后通过多个连接件与视觉布连接(四个边框围成一个容纳腔100，视觉布位于该容纳腔100中)，从而可以将视觉布稳定放置于预设放置位置(由于无人机准备降落至视觉布上时，无人机旋翼的高速转动会对视觉布产生极大的气动力，使视觉布飘动，而多个连接件通过连接视觉布的两端或四周可以使视觉布稳定不动)，即本申请的支架不仅可以使视觉布稳定放置于预设放置位置，且便携性强，并且边框和角接合页的结构设置可以提高支架的展开速度，从而提高视觉布的布置速度。此外，视觉布的预设放置位置通常处于户外环境，由于户外环境地势不平整，可以调整支架相对于地势的位置，使支架所处位置相对于地势更为平整，通过将视觉布与支架连接，从而使视觉布所处位置相对于地势更为平整，便于无人机识别视觉布，即本申请的支架的实用性强。

具体的，第一方向与第二方向垂直，从而使第一边框1、第二边框2、第三边框3和第四边框4围成一个形状为矩形的框架。

在一些实施例中，视觉布上设有多个连接孔，多个连接件为用于连接多个连接孔的多个挂钩，通过将多个挂钩对应系挂于多个连接孔中(多个挂钩的位置可以对应视觉布的尺寸设置，当多个挂钩对应系挂于多个连接孔中时，视觉布恰好完全展开以清楚完整地展示视觉布上的特定图案)，不仅操作简单，便于拆装，且抗风效果好。当然，多个连接件也可以为其他结构，例如直接夹持住视觉布的多个夹子，本申请在此不做限制。

在一些实施例中，请参阅图2、图4、图5和图7，第一边框1包括多个第一型材11及连接相邻两个第一型材11的多个第一合页12；第二边框2包括多个第二型材21及连接相邻两个第二型材21的多个第二合页22。通过第一合页12连接相邻两个第一型材11，第二合页22连接相邻两个第二型材21，可以使相邻两个第一型材11活动连接和相邻两个第二型材21活动连接，以便进行折叠或展开，从而使第一边框1和第二边框2单独具备可折叠功能，可以进一步缩小支架的尺寸，从而进一步提高支架的便携性。

进一步地，请参阅图2、图4、图5和图7，多个第一合页12中相邻两个第一合页12分别位于第一型材11相对设置的两个侧面(也就是使多个第一合页12依次交替设置在多个第一型材11的上下表面)，从而可以使多个第一型材11折叠在同一平面上(相当于多个第一型材11折叠后呈依次堆叠的状态)，以进一步减小折叠后的支架尺寸。

进一步地，请参阅图2和图7，多个第二合页22中相邻两个第二合页22分别位于第二型材21相对设置的两个侧面(也就是使多个第二合页22依次交替设置在多个第二型材21的上下表面)，从而可以使多个第二型材21折叠在同一平面上(相当于多个第二型材21折叠后呈依次堆叠的状态)，以进一步减小折叠后的支架尺寸。

进一步地，请参阅图7，第一型材11的尺寸与第二型材21的尺寸相同，可以使多个第一型材11折叠后的尺寸和多个第二型材21折叠后的尺寸相同，从而可以使折叠后的支架整体形状规则(如果第一型材11的尺寸与第二型材21的尺寸不相同，则尺寸大的型材折叠后的尺寸会大于尺寸小的型材折叠后的尺寸，从而导致折叠后的支架整体形状不规则)，进而便于携带及储存。

在一些实施例中，请参阅图2、图6和图7，第三边框3包括多个第三型材31及连接相邻两个第三型材31的多个第三合页32；第四边框4包括多个第四型材41及连接相邻两个第四型材41的多个第四合页42。通过第三合页32连接相邻两个第三型材31，第四合页42连接相邻两个第四型材41，可以使相邻两个第三型材31活动连接和相邻两个第四型材41活动连接，以便进行折叠或展开，从而使第三边框3和第四边框4单独具备可折叠功能，可以进一步缩小支架的尺寸，从而进一步提高支架的便携性。

进一步地，请参阅图2、图6和图7，多个第三合页32中相邻两个第三合页32分别位于第三型材31相对设置的两个侧面(也就是使多个第三合页32依次交替设置在多个第三型材31的上下表面)，从而可以使多个第三型材31折叠在同一平面上(相当于多个第三型材31折叠后呈依次堆叠的状态)，以进一步减小折叠后的支架尺寸。

进一步地，请参阅图2和图7，多个第四合页42中相邻两个第四合页42分别位于第四型材41相对设置的两个侧面(也就是使多个第四合页42依次交替设置在多个第四型材41的上下表面)，从而可以使多个第四型材41折叠在同一平面上(相当于多个第四型材41折叠后呈依次堆叠的状态)，以进一步减小折叠后的支架尺寸。

进一步地，请参阅图7，第三型材31的尺寸与第四型材41的尺寸相同，可以使多个第三型材31折叠后的尺寸和多个第四型材41折叠后的尺寸相同，从而可以使折叠后的支架整体形状规则(如果第三型材31的尺寸与第四型材41的尺寸不相同，则尺寸大的型材折叠后的尺寸会大于尺寸小的型材折叠后的尺寸，从而导致折叠后的支架整体形状不规则)，进而便于携带及储存。

具体的，第一型材11、第二型材21、第三型材31及第四型材41均可以为铝型材，铝型材不仅抗腐蚀性能力强，使用寿命长，成本低廉，且密度相对于钢或铜等材料更低(同体积下，铝型材的重量相对于钢型材或铜型材的重量更轻)，便于携带。

进一步地，第一型材11、第二型材21、第三型材31及第四型材41的尺寸相同，使支架展开或折叠时的形状都为矩形，使支架折叠时便于携带及支架展开后便于与视觉布匹配(即容纳腔100的形状也为矩形，视觉布的形状通常也为矩形)。

在一些实施例中，请参阅图3和图7，第一型材11、第二型材21、第三型材31及第四型材41的截面形状相同，该截面形状的外围周边呈矩形，且矩形截面的中间位置为沿轴线方向的腹腔，矩形截面的四条侧边均设置有凹槽，四个凹槽围绕在腹腔的上下左右四个方位，并且，矩形截面的四个角的位置分别为沿轴线方向的四个空腔，不仅可以使型材的重量进一步降低，还可以将凹槽作为连接件的安装位置。当然，第一型材11、第二型材21、第三型材31及第四型材41的截面形状也可以为其他形状，例如工字型或口字型等形状，本申请在此不做限制。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本实用新型实施例所提供的一种支架进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。