起落架系统控制的制作方法

本申请为于2020年8月27日提交、申请号为201980015799.2、发明名称为“起落架系统控制”的中国专利申请的分案申请。所述母案申请的国际申请日为2019年2月27日，国际申请号为pct/ep2019/054796。

本发明涉及飞行器的起落架系统的控制，并且具体地涉及用于控制飞行器的起落架系统的起落架系统控制器以及控制飞行器的起落架系统的方法。

背景技术：

在一些已知的飞行器中，当飞行器在地面上时，起落架被保持在伸出位置中，而一旦飞行器已经起飞，起落架就被缩回至起落架舱中的装载位置。起落架的这样的装载帮助减少飞行器的阻力和噪声以及降低飞行中起落架被损坏的风险。随后，在飞行器着陆之前，起落架再次伸出至伸出位置。起落架舱门在关闭时可以至少部分地覆盖起落架舱，并且能够被打开以使得起落架能够在装载位置与伸出位置之间移动。起落架和起落架舱门的移动通常由飞行员使用飞行器的驾驶舱飞行控件例如起落架控制杆来控制。

技术实现要素：

本发明的第一方面提供了用于控制飞行器的起落架系统的起落架系统控制器，其中，控制器被配置成：接收操作飞行器的非起落架系统的元件的请求；以及在起飞或着陆过程期间，基于该请求来引起飞行器的起落架系统的至少一部分的操作。

可选地，控制器被配置成基于请求来执行关于是否引起操作的确定，并且基于确定的结果来引起操作。

可选地，请求由飞行器的飞行员手动操作输入装置而生成。可选地，输入装置是驾驶舱飞行控件，例如，控制轭或者接合自动着陆系统的控件。

可选地，请求包括在起飞过程期间操作飞行器的主控制表面以引起飞行器的旋转的请求。

可选地，请求包括接合自动着陆系统的请求。

可选地，控制器被配置成基于请求来引起飞行器的非起落架系统的元件的操作。

可选地，控制器被配置成基于请求来引起飞行器的副控制表面致动器的操作以驱动飞行器的副控制表面的移动。

本发明的第二方面提供了飞行器系统，包括：起落架系统；以及起落架系统控制器，其操作上连接至起落架系统；其中，控制器被配置成：接收操作飞行器的非起落架系统的元件的请求，并且在起飞或着陆过程期间基于该请求来引起起落架系统的至少一部分的操作。

可选地，控制器被配置成：基于请求并且依赖于至少一个预定条件为真的确定，引起起落架系统的至少一部分的操作。

可选地，至少一个预定条件选自由以下组成的组：自从控制器接收到请求已经过去了预定时段；请求满足预定标准；飞行器已经旋转；飞行器离地；飞行器正实现正的爬升率；飞行器正大于预定速度行进；飞行器在地面上方大于预定高度；飞行器正小于预定速度行进；以及飞行器在地面上方小于预定高度。

可选地，起落架系统包括能够在伸出位置与缩回位置之间移动的起落架以及用于驱动起落架在伸出位置与缩回位置之间移动的起落架致动器；以及起落架系统的至少一部分包括驱动起落架在伸出位置与缩回位置之间移动的起落架致动器。

可选地，起落架系统包括：起落架，其能够在伸出位置与缩回位置之间移动，并且当起落架位于缩回位置时，起落架至少部分地被装载在起落架舱中；起落架舱门，其能够在关闭位置与打开位置之间移动，并且当起落架舱门位于关闭位置时，起落架舱门至少部分地覆盖起落架舱；以及起落架舱门致动器，其用于驱动起落架舱门在关闭位置与打开位置之间移动，并且起落架系统的至少一部分包括驱动起落架舱门在关闭位置与打开位置之间移动的起落架舱门致动器。

可选地，飞行器系统包括副控制表面和用于驱动副控制表面的移动的副控制表面致动器；并且控制器被配置成基于请求来引起副控制表面致动器的操作以驱动副控制表面的移动。可选地，副控制表面包括襟翼或缝翼。

可选地，控制器被配置成：确定起落架系统的状态，并且基于请求且依赖于所确定的状态，引起副控制表面致动器的操作以驱动副控制表面的移动。可选地，起落架系统的状态包括起落架系统的起落架的伸出或缩回的程度。

可选地，控制器被配置成基于请求来引起飞行器的非起落架系统的元件的操作。可选地，飞行器系统包括非起落架系统的元件，以及控制器被配置成基于请求来引起非起落架系统的元件的操作。

可选地，非起落架系统的元件选自由以下组成的组：主控制表面、副翼、升降机、方向舵、副控制表面、襟翼、缝翼、尾翼、方向升降舵、襟副翼、升降副翼、扰流翼、鸭翼、鸭翼升降舵、滚转扰流板、地面扰流板、推力生成器、自动着陆系统和自动制动系统。

可选地，飞行器系统包括操作上连接至起落架系统控制器的输入装置，并且输入装置由飞行器的飞行员手动操作以生成请求。可选地，输入装置是驾驶舱飞行控件，例如，控制轭或者接合自动着陆系统的控件。

本发明的第三方面提供了在飞行器起飞或着陆期间控制飞行器的起落架系统的方法，该方法包括：接收操作飞行器的非起落架系统的元件的请求，以及在起飞或着陆过程期间，基于该请求来引起飞行器的起落架系统的至少一部分的操作。

可选地，该方法包括基于请求来执行关于是否引起操作的确定，并且基于确定的结果来引起操作。

可选地，请求是电的或电子的。可选地，请求是除了电的或电子的以外的，例如，机械的或液压的。

可选地，请求由于飞行器的飞行员手动操作输入装置而生成。可选地，输入装置是驾驶舱飞行控件，例如，控制轭或者命令接合自动着陆系统的控件。

可选地，请求是操作飞行器的主控制表面。可选地，请求是在起飞过程期间操作飞行器的主控制表面以引起飞行器的旋转。

可选地，请求包括开始自动飞行器着陆过程的请求。

可选地，起落架系统中的至少一部分包括以下中的一个或更多个：起落架舱门锁、起落架舱门致动器、起落架锁和起落架致动器。

可选地，该方法包括基于请求来引起飞行器的副控制表面致动器的操作以驱动飞行器的副控制表面的移动。可选地，副控制表面包括襟翼或缝翼。

可选地，引起副控制表面致动器的操作依赖于起落架系统的状态。可选地，起落架系统的状态包括起落架系统的起落架的伸出或缩回的程度。

可选地，该方法包括基于请求来引起飞行器的非起落架系统的元件的操作。可选地，飞行器的非起落架系统的元件选自由以下组成的组：主控制表面、副翼、升降机、方向舵、副控制表面、襟翼、缝翼、推力生成器和自动着陆系统。

可选地，引起起落架系统的至少一部分的操作基于请求并且依赖于至少一个预定条件为真的确定。可选地，至少一个预定条件选自由以下组成的组：自从控制器接收到请求已经过去了预定时段；请求满足预定标准；飞行器已经旋转；飞行器离地；飞行器正实现正的爬升率；飞行器正大于预定速度行进；飞行器在地面上方大于预定高度；飞行器正小于预定速度行进；以及飞行器在地面上方小于预定高度。

本发明的第四方面提供了存储有指令的非暂态计算机可读存储介质，所述指令当由起落架系统控制器的处理器执行时引起处理器执行根据本发明的第三方面所述的方法。

本发明的第五方面提供了飞行器起落架系统控制器，其中，控制器被配置成：在飞行器的起飞或着陆期间，响应于接收指示操作驾驶舱飞行控件以请求飞行器的非起落架系统的元件的操作的信号，启动飞行器的起落架系统的元件和非起落架系统的元件的操作。

本发明的第六方面提供了飞行器，包括：根据本发明的第一方面或本发明的第五方面所述的控制器；根据本发明的第二方面所述的飞行器系统；以及/或者根据本发明的第四方面所述的非暂态计算机可读存储介质。

附图说明

现在将仅通过示例的方式参照附图描述本发明的实施方式，在附图中：

图1是根据本发明的实施方式的飞行器系统的示例的示意图；

图2是示出了根据本发明的实施方式的方法的示例的流程图；

图3是示出了根据本发明的实施方式的另一方法的示例的流程图；

图4是根据本发明的实施方式的非暂态计算机可读存储介质的示例的示意图；以及

图5是根据本发明的实施方式的飞行器的示例的示意性前视图。

具体实施方式

飞行器起落架系统可以影响飞行器的性能。在伸出位置中，起落架会增加飞行器阻力，这会降低起飞期间飞行器的爬升率，并且会增加飞行器噪声，这会干扰飞行器附近的地面上的人。该系统的起落架舱门位于打开位置中会产生类似的影响。

因此，在起飞后能够更快地发生使起落架缩回和舱门关闭可以帮助减少飞行器的阻力，这可以实现增加的飞行器爬升率，以帮助避免地面上的障碍，并且对于给定尺寸的起落架系统、机翼能力和发动机推力，可以允许飞行器的最大起飞重量增加。类似地，在着陆过程中能够稍后发生使起落架伸出和舱门打开可以帮助减少在着陆过程期间引起的总的飞行器的噪声，或者至少减少由于伸出的起落架而导致飞行器制造增加的噪声的时间段。减少起落架伸出和起落架舱门打开的时间还可以减少起落架或起落架舱门被损坏例如被风冲击的风险。

通常，由飞行员手动操作驾驶舱飞行控件例如起落架控制杆来启动起落架和起落架舱门的移动。驾驶舱飞行控件的操作引起起落架舱门致动器驱动起落架舱门在关闭位置与打开位置之间移动，引起起落架致动器以使起落架伸出或缩回，以及引起起落架舱门致动器以随后驱动起落架舱门在打开位置与关闭位置之间移动。在起飞过程期间，飞行员通常一旦确认例如飞行器的爬升率为正就手动启动起落架的缩回过程。这可能在起飞后大约三秒。在着陆过程期间，飞行员通常一旦确认例如飞行器正小于预定速度行进就手动启动起落架的伸出过程。由于起飞和着陆过程对于飞行工作人员而言是最大工作负荷的飞行阶段，因此存在起飞后延迟起落架的缩回以及在着陆期间要在处理的早期执行起落架的伸出的倾向，以便在着陆或起飞期间在更长的时间段上分散飞行工作人员必须执行的各种动作。

本发明的一些实施方式涉及在减少或不增加飞行工作人员的总的工作负荷的同时使起落架缩回能够在起飞后更快地发生或者使起落架伸出能够在着陆过程中稍后发生。在一些实施方式中，这通过基于操作非起落架系统的元件的请求来引起例如自动执行的起落架伸出或缩回过程中的一些或全部来实现。

图1示出了根据本发明的实施方式的飞行器系统100的示例的示意图。飞行器系统100包括起落架系统110以及操作上连接至起落架系统110的起落架系统控制器120。该连接可以例如是有线连接或无线连接。控制器120被配置成接收操作飞行器的非起落架系统的元件130的请求，以及在起飞或着陆过程期间，基于该请求来引起或启动起落架系统110的至少一部分的操作。在一些实施方式中，控制器120被配置成在飞行器的起飞或着陆期间，响应于接收到指示操作驾驶舱飞行控件以请求非起落架系统的元件130的操作的信号，来启动起落架系统110的元件和非起落架系统的元件130的操作。

在该实施方式中，起落架系统110包括起落架111、起落架致动器112、起落架锁113、起落架舱门115、起落架舱门致动器116和起落架舱门锁117。然而，在一些实施方式中，起落架系统110的这些部件或元件中的一个或更多个可以被省略。例如，在一些实施方式中，起落架系统110可以没有起落架舱门115、起落架舱门致动器116和起落架舱门锁117。

起落架111能够在伸出位置与缩回位置之间移动，起落架致动器112用于驱动起落架111在伸出位置与缩回位置之间移动，以及起落架锁113用于当缩回或伸出时保持起落架111的位置。起落架致动器112可以采用任何合适的形式，例如，液压致动器或电动液压致动器。类似地，起落架锁113可以采用任何合适的形式，例如，液压致动锁或电动液压致动锁。

当起落架111位于缩回位置时，其至少部分地被装载在起落架舱(未示出)中。起落架舱门115与起落架111和起落架舱相关联。起落架舱门115能够在打开位置与关闭位置之间移动，并且当位于关闭位置时，起落架舱门115至少部分地覆盖起落架舱。这样，起落架舱门115帮助保护起落架舱，以及当起落架111被装载在舱中时，保护起落架111免受飞行器正在地面上移动或正在飞行时可能朝向舱抛掷的碎屑的影响。起落架舱门致动器116用于驱动起落架舱门115在打开位置与关闭位置之间移动。起落架舱门锁117用于将起落架舱门115保持在关闭位置中。起落架舱门致动器116可以采用任何合适的形式，例如，液压致动器或电动液压致动器。类似地，起落架舱门锁117可以采用任何合适的形式，例如，液压致动锁或电动液压致动锁。以下提供了起落架系统及其至少一部分的控制的进一步讨论。

在一些实施方式中，例如图1中所示的，由控制器120接收的请求可以由飞行器的飞行员手动操作输入装置140例如驾驶舱飞行控件来生成。实际上，在该实施方式中，飞行器系统100包括这样的输入装置140。输入装置140操作上连接至控制器120，并且能够由飞行器的飞行员手动操作以生成请求。在一些实施方式中，控制器120接收指示操作驾驶舱飞行控件以请求非起落架系统的元件130的操作的信号。

请求可以包括在起飞过程期间操作飞行器的主控制表面(也被称为“主飞行控制表面”)130以便引起飞行器的旋转的请求。这样的主控制表面的示例是升降机。在这种情况下，输入装置140可以包括控制轭，并且该请求或信号可以由飞行员手动操作控制轭，例如，通过拉动控制轭来生成。

替选地，请求可以包括接合自动着陆系统(也被称为“自动着陆”)130的请求。如本领域技术人员读者将理解的，自动着陆系统是可以部分或完全地使飞行器的飞行的着陆过程自动化的系统，由飞行工作人员监督该过程。这样的系统使飞行器能够在另外将是危险的或者可能不能操作的天气状况下着陆。在这种情况下，输入装置140可以包括按钮、表盘、旋钮、开关或与自动着陆系统相关联的其他驾驶舱飞行控件，并且可以由飞行员手动操作输入装置140来生成请求或信号。

在其他实施方式中，飞行器的非起落架系统的元件130可以是除了主控制表面或自动着陆系统以外的元件，例如，飞行器的副控制表面(也被称为“副飞行控制表面”)、地面扰流板、自动制动系统(也被称为“自动制动”)或推力生成器。

在一些实施方式中，控制器120被配置成基于请求来执行关于是否引起或启动起落架系统110的至少一部分的操作的确定，并且基于确定的结果来引起或启动起落架系统110的至少一部分的操作。确定可以包括确定引起操作是否将帮助实现请求的潜在(已知的或预测的)目标。例如，如果请求包括在起飞过程期间操作飞行器的主控制表面130以引起飞行器的旋转的请求，则控制器120可以确定引起该操作是否将在起飞过程期间帮助实现飞行器的旋转。在做出该确定时，控制器120可以确定(例如，接收或计算)和考虑一个或更多个其他因素，例如，飞行器速度、飞行器倾斜度、飞行器爬升率、飞行器在地面上方的高度等。如果控制器120确定以下情况：引起该操作将帮助实现请求的潜在目标，则控制器120引起该操作。在其他实施方式中，控制器120可以不被配置成执行这样的确定。

在一些实施方式中，控制器120可以被配置成基于请求来引起或启动飞行器的非起落架系统的元件130的操作。也就是说，控制器120可以被配置成基于请求来引起起落架系统110的至少一部分的操作以及引起飞行器的非起落架系统的元件130的操作。实际上，在该实施方式中，飞行器系统100包括飞行器的这样的非起落架系统的元件130。非起落架系统的元件130可以，例如，选自由以下组成的组：主控制表面、副翼、升降机、方向舵、副控制表面、襟翼、缝翼、尾翼、方向升降舵、襟副翼、升降副翼、扰流翼、鸭翼、鸭翼升降舵、滚转扰流板、地面扰流板、推力生成器、自动着陆系统和自动制动系统。如本领域技术人员读者将理解的，主控制表面的示例是副翼、升降机和方向舵。如本领域技术人员读者还将理解的，副控制表面的示例是襟翼和缝翼。示例的推力生成器是飞行器发动机，例如，燃气涡轮、电动机或活塞发动机。

替选地，在一些实施方式中，控制器120不被配置成引起或启动非起落架系统的元件130的操作。例如，在一些实施方式中，控制器120和第二控制器(未示出)均可以接收请求，并且第二控制器被配置成引起非起落架系统的元件130的操作。

如上面所提到的，控制器120被配置成基于请求来引起或启动起落架系统110的至少一部分(或其元件)的操作。在一些实施方式中，起落架系统110的至少一部分包括对起落架舱门115进行解锁的起落架舱门锁117。在一些实施方式中，起落架系统110的至少一部分包括肯定地将起落架舱门115保持在关闭位置中的起落架舱门致动器116，并且包括对起落架舱门115进行解锁以允许起落架舱门115随后朝向打开位置移动的起落架舱门锁117。在一些实施方式中，起落架系统110的至少一部分包括驱动起落架舱门115在关闭位置与打开位置之间移动的起落架舱门致动器116。例如，作为过程的一部分，该移动可以从关闭位置朝向打开位置，例如，在起落架111被伸出或缩回之前。替选或另外地，作为过程的一部分，移动可以从打开位置朝向关闭位置，例如，在起落架111已经来伸出或缩回之后。

因此，由于起落架缩回或伸出过程中的一些是基于请求而执行的，因此，由于过程中较少的动作尚待完成，所以剩下的过程(包括起落架111的缩回或伸出)随后可能会更快地发生，例如，响应于飞行员请求以执行剩下的过程。这可以导致上面讨论的一个或更多个优点。此外，由于不需要做出独立于请求的单独的命令来引起过程的部分被执行，因此对于飞行工作人员不存在另外的负担。

在一些实施方式中，起落架系统110的至少一部分包括驱动起落架111在伸出位置与缩回位置之间移动的起落架致动器112。例如，在起飞过程期间，该移动可以从伸出位置朝向缩回位置，或者在着陆过程期间，该移动可以从缩回位置朝向伸出位置。在一些实施方式中，起落架系统110的至少一部分包括在伸出或缩回之前对起落架111进行解锁以及/或者在伸出或缩回之后将起落架111锁定在位置中的起落架锁113。

因此，在起飞过程期间中，起落架111的缩回可以比以下情况更早地完成：飞行员在确认例如飞行器的爬升率为正时替代地必须单独手动请求起落架缩回。类似地，在着陆过程期间，起落架111的伸出能够在处理中稍后被实现，例如，当接合自动起落系统时，这是因为这样做没有增加飞行工作人员在该稍后阶段中必须执行的动作。同样，这可以产生上面讨论的一个或更多个优点。

在一些实施方式中，控制器120可以被配置成基于请求来引起起落架系统110的复数个部件的操作。例如，基于请求，控制器120可以被配置成引起以下操作：(i)操作起落架舱门致动器116，以肯定地将起落架舱门115保持在关闭位置中，(ii)操作起落架舱门锁117，以对起落架舱门115进行解锁，(iii)操作起落架舱门致动器116，然后以驱动起落架舱门115从关闭位置朝向打开位置移动，(iv)操作起落架锁113，以对起落架111进行解锁，(v)操作起落架致动器112，然后以驱动起落架111在伸出位置与缩回位置之间移动，(vi)操作起落架锁113，然后以锁定起落架111，(vii)操作起落架舱门致动器116，然后以驱动起落架舱门115从打开位置朝向关闭位置移动，以及/或者(viii)操作起落架舱门锁117，然后以将起落架舱门115锁定在关闭位置中。

在一些实施方式中，控制器120被配置成：基于请求并且依赖于至少一个预定条件为真的确定，引起或启动起落架系统110的至少一部分的操作。也就是说，在这样的实施方式中，需要已经满足另外的标准或者已经满足另外的多个标准，以便控制器120基于请求来引起起落架系统110的至少一部分的操作。控制器120可以被配置成例如基于从配置成检测或测量预定条件是否为真的外部设备至控制器120的一个或更多个合适的输入做出该确定。

例如，至少一个预定条件可以选自由以下组成的组：(a)自从控制器120接收到请求已经过去了预定时段，(b)请求满足预定标准，(c)飞行器已经旋转，(d)飞行器离地，(e)飞行器正实现正的爬升率，(f)飞行器正大于预定速度行进，(g)飞行器在地面上方大于预定高度，(h)飞行器正小于预定速度行进，以及(i)飞行器在地面上方小于预定高度。配置成检测或测量预定条件是否为真的示例设备为计时器(例如，在控制器120中或在其外部)、加速度计、倾角计、测距仪、高度计、轮上重量传感器(或起落架上重量传感器)、空气速度传感器、地面速度传感器和全球定位系统。

在一些实施方式中，控制器120被配置成：在起飞过程期间，基于请求以及条件(a)、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)和(g)中的一个或更多个来引起起落架系统110的至少一部分的操作。在一些实施方式中，控制器120被配置成：在着陆过程期间，基于请求以及条件(a)、(b)、(h)和(i)中的一个或更多个来引起起落架系统110的至少一部分的操作。将理解，考虑这些条件中的一个或更多个可以降低飞行器的起落架系统或其他部件，例如，由于起落架111过早缩回或伸出而导致的损坏的风险。例如，当起落架系统110的至少一部分的操作没有与所请求的操作同时发生时，在请求的接收与引起起落架系统110的至少一部分的操作之间实现时间延迟(示例条件(a))可能是有益的。

然而，在其他实施方式中，控制器120可以被配置成：基于请求而没有依赖于至少一个预定条件为真的确定，引起或启动起落架系统110的至少一部分的操作。

一般而言，起落架111越伸出，在飞行器移动期间其产生的阻力就越大。机翼上的一个或更多个襟翼或缝翼可以被适当地定位，以至少部分地减轻由起落架111产生的阻力。这是因为伸出襟翼和/或缝翼可以增加飞行器的最大升力系数。

在一些实施方式中，控制器120被配置成基于请求来引起飞行器的副控制表面致动器152的操作以驱动飞行器的副控制表面150的移动。也就是说，控制器120可以被配置成基于请求来引起起落架系统110的至少一部分的操作以及引起飞行器的副控制表面致动器152的操作。实际上，在该实施方式中，飞行器系统100包括这样的副控制表面150和用于驱动副控制表面150的移动的副控制表面致动器152。副控制表面150可以，例如，是襟翼或缝翼。在一些实施方式中，基于请求，控制器120可以被配置成引起以下操作：(a)操作起落架系统110的至少一部分，(b)操作副控制表面致动器152，以及(c)操作飞行器的非起落架系统的元件130。非起落架系统的元件130可以是上面讨论的任何这样的元件。

控制器120可以被配置成确定起落架系统110的状态，并且基于请求且依赖于所确定的起落架系统状态，引起副控制表面致动器152的操作以驱动副控制表面150的移动。控制器120可以被配置成，例如，基于从起落架系统110的传感器114至控制器120的输入来做出该确定。传感器114可以被配置成检测起落架系统110的状态。起落架系统110的状态可以包括起落架111的伸出或缩回的程度。

因此，例如，在起飞过程期间，控制器120可以被配置成确定起落架111的伸出或缩回的程度(在起落架缩回期间可选地重复)，以及当由起落架111引起的阻力减小时，引起副控制表面致动器152的操作以驱动副控制表面150的缩回，从而帮助“清理”飞行器的表面。替选地，在着陆过程期间，控制器120可以被配置成确定起落架111的伸出或缩回的程度(在起落架伸出期间可选地重复)，以及当由起落架111引起的阻力的增加时，引起副控制表面致动器152的操作以驱动副控制表面150的伸出，从而增加飞行器的升力系数。

替选地，在一些实施方式中，控制器120没有被配置成确定起落架系统110的状态以及/或者没有被配置成引起副控制表面致动器152的操作。

在图1中所示和上面讨论的实施方式中，飞行器系统100包括非起落架系统的元件130。然而，在其他实施方式中，非起落架系统的元件130可以在飞行器系统100的外部，并且飞行器系统100可以没有非起落架系统的元件。然而，在使用中，控制器120仍可以被配置成基于请求来引起或启动非起落架系统的元件130的操作。在使用中，控制器120的这样的配置可以包括具有合适的接口的控制器120，经由该接口，控制器120能够与非起落架系统的元件130通信。

在图1中所示和上面讨论的实施方式中，飞行器系统100包括输入装置140。然而，在其他实施方式中，飞行器系统100可以没有输入装置140。例如，输入装置140可以在飞行器系统100的外部。然而，在使用中，控制器120仍可以被配置成从这样的输入装置140接收请求。在使用中，控制器120的这样的配置可以包括具有合适的架构以识别请求的控制器120以及/或者具有合适的接口的控制器120，经由该接口，能够接收这样的请求，或者经由该接口，控制器120能够与输入装置140通信。在其他实施方式中，控制器120可以用于从除了输入装置140以外的装置，例如，从飞行器的另一系统接收请求。

在图1中所示和上面讨论的实施方式中，飞行器系统100包括副控制表面150和相关联的副控制表面致动器152。然而，在其他实施方式中，飞行器系统100可以没有这些元件150、152。例如，这些元件150、152可以在飞行器系统100的外部。然而，在使用中，控制器120仍可以被配置成基于请求来引起副控制表面致动器152的操作，以驱动飞行器的副控制表面150的移动。在使用中，控制器120的这样的配置可以包括具有合适的接口的控制器120，经由该接口，控制器120能够与副控制表面致动器152通信。

在一些实施方式中，起落架系统控制器120可以与起落架系统110分离地设置，例如，隔离地设置。然而，在使用中，控制器120本身仍可以被配置成在起飞或着陆过程期间，基于操作飞行器的非起落架系统的元件的请求，来引起或启动飞行器的起落架系统110的至少一部分的操作。同样，在使用中，控制器120的这样的配置可以包括具有合适的接口的控制器120，经由该接口，控制器120能够与起落架系统110通信。

本发明还提供了在飞行器的起飞或着陆期间控制飞行器的起落架系统的方法。

图2是示出了根据本发明的实施方式的方法的示例的流程图。该实施方式的方法200包括：接收210操作飞行器的非起落架系统的元件的请求；以及在起飞或着陆过程期间基于该请求引起或启动220飞行器的起落架系统的至少一部分的操作。可以由起落架系统控制器120例如本文中讨论的实施方式中的任一实施方式的起落架系统控制器120来执行方法200。

图3是示出了根据本发明的实施方式的另一方法的示例的流程图。同样，可以由起落架系统控制器120例如本文中讨论的实施方式中的任一实施方式的起落架系统控制器120来执行方法300。

该实施方式的方法300包括接收310操作飞行器的非起落架系统的元件的请求。至少取决于控制器120的形式，请求可以例如是电的、或电子的、或机械的或液压的。例如，请求可以由于飞行器的飞行员手动操作输入装置而生成。如本文中其他地方所讨论的，输入装置可以是驾驶舱飞行控件，例如，控制轭或者命令接合自动着陆系统的控件。请求可以是操作飞行器的主控制表面，例如，本文中讨论的主控制表面中的任意一个或更多个。例如，请求可以是在起飞过程期间操作飞行器的主控制表面例如升降机以引起飞行器的旋转。替选地，请求可以是其他的，例如，开始自动飞行器着陆过程的请求。

该方法还包括在起飞或着陆过程期间基于该请求引起或启动320飞行器的起落架系统的至少一部分的操作。例如，起落架系统中的至少一部分可以包括以下中的一个或更多个：起落架舱门锁、起落架舱门致动器、起落架锁和起落架致动器。引起320起落架系统的至少一部分的操作可以例如基于该请求并且依赖于至少一个预定条件为真的确定。如本文中其他地方所讨论的，至少一个预定条件可以选自由以下组成的组：(a)自从控制器120接收到请求已经过去了预定时段，(b)该请求满足预定标准；(c)飞行器已经旋转，(d)飞行器离地，(e)飞行器正实现正的爬升率，(f)飞行器正大于预定速度行进，(g)飞行器在地面上方大于预定高度，(h)飞行器正小于预定速度行进，以及(i)飞行器在地面上方小于预定高度。

尽管不是对于每个实施方式都是必须的，但是该实施方式的方法300还包括基于请求引起330飞行器的副控制表面致动器的操作以驱动飞行器的副控制表面的移动。副控制表面可以包括襟翼或缝翼，例如，在飞行器的机翼上。引起副控制表面致动器的操作可以例如依赖于起落架系统的状态，例如，起落架系统的起落架的伸出或缩回的程度。

尽管不是对于每个实施方式都是必须的，但是该实施方式的方法300还包括基于请求引起340飞行器的非起落架系统的元件的操作。例如，元件可以选自由以下组成的组：主控制表面、副翼、升降机、方向舵、副控制表面、襟翼、缝翼、推力生成器和自动着陆系统。

在上述实施方式中，在起飞或着陆过程期间飞行器的起落架系统的至少一部分的操作是基于(单个)请求来引起或启动。在一些其他实施方式中，可以接收操作飞行器的非起落架系统的元件的多于一个请求，并且在起飞或着陆过程期间起落架系统的至少一部分的操作可以基于每个相应的请求来引起或启动。例如，控制器可以被配置成基于第一请求引起起落架舱门致动器的操作以驱动起落架舱门从关闭位置朝向打开位置移动，以及基于第二请求来引起起落架致动器的操作以驱动起落架在缩回位置与伸出位置之间移动。在又一些实施方式中，控制器可以被配置成基于第三请求引起起落架舱门致动器的操作以驱动起落架舱门从打开位置朝向关闭位置移动。

图4示出了根据本发明的实施方式的非暂态计算机可读存储介质400的示意图。非暂态计算机可读存储介质400存储指令430，指令430如果由起落架系统控制器410的处理器420执行则引起处理器420执行根据本发明的实施方式的方法。在一些实施方式中，控制器410是上面参照图1描述的起落架系统控制器120或者本文中描述的其变型。指令430包括：接收432操作飞行器的非起落架系统的元件的请求，以及在起飞或着陆过程期间，基于请求引起或启动434飞行器的起落架系统的至少一部分的操作。指令430可以包括执行上面分别参考图2或图3描述的方法200、300中的一个方法的指令。

图5示出了根据本发明的实施方式的飞行器500的示意图。在该实施方式中，飞行器500包括两个主起落架510和前起落架520。飞行器500还包括上面参照图4讨论的非暂态计算机可读存储介质400(未示出)。飞行器500还包括上面参照图1讨论的飞行器系统100(未示出)。在一些实施方式中，飞行器系统100对起落架510、520中的全部是公共的。在其他实施方式中，飞行器500具有多个这样的飞行器系统100，例如，用于起落架510、520中的每一个的一个飞行器系统100。

要指出的是，除非另有明确说明，否则如本文中使用的术语“或”被解释为意味着“和/或”。

以上实施方式将被理解为可以如何实现本发明以及本发明的方面的非限制性说明性示例。设想了本发明的另外的示例。要理解的是，关于任一实施方式描述的任何特征可以单独使用，或者与所描述的其他特征组合使用，并且还可以与本实施方式的任何其他实施方式的一个或更多个特征组合使用，或者与实施方式的任何其他实施方式的任何组合来使用。此外，在不脱离以所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，也可以采用上面未描述的等同物和修改。