一种大载荷飞行器旋翼测试平台的制作方法

本实用新型属于飞行器测试技术领域，特别涉及一种大载荷飞行器旋翼测试平台。

背景技术：

旋翼作为飞行器动力来源，尤其涉及到大载荷飞行器领域，通过电机直接驱动旋翼产生拉升力，因此通过测定旋翼的输入扭矩、输出扭矩，输入转速、输出转速，研究其功率传递效率、归纳其拉力特性曲线对大载荷飞行器的动力分配来说是十分重要的。大载荷飞行器具有大尺度、大惯量等特性，现有的消费级无人机测试装置无法直接应用于大载荷飞行器，因此开发一种大载荷飞行器旋翼测试平台是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种大载荷飞行器旋翼测试平台，实现精确检测旋翼飞行器的扭矩、拉压应力等。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种大载荷飞行器旋翼测试平台，包括安装平台框架、移动支撑平台、拉压力测试平台、扭力测试平台；

其中，所述安装平台框架作为整套系统的安装支撑平台，其上部的前后横杆上开设有横向滑槽；

所述移动支撑平台安装在安装平台框架上部，并可借助所述横向滑槽相对所述安装平台框架左右移动；所述移动支撑平台包括横梁、台板、滑板、滑轨，所述横梁两端支撑在所述安装平台框架的前后横杆上，并和沿前后横杆左右滑动，带动整个移动支撑平台左右移动；所述台板两端固定在横梁上，所述滑轨固定在台板的左右两侧，滑板位于台板上部，并能够沿着所述滑轨相对于台板前后滑动；

所述扭力测试平台固定安装在移动支撑平台的滑板上，且对左右对称结构，每一侧均包括静态扭力传感器、扭矩传感器座、轴承座、轴承座安装底座、联轴器、旋转轴、电机及旋翼，所述扭矩传感器座位于所述滑板中部，所述轴承座安装底座位于所述滑板端部，从中部向端部沿轴向依次连接有静态扭力传感器、联轴器、旋转轴、电机及旋翼，所述轴承座为所述旋转轴提供支撑；通过更好旋转轴的轴向长度，调节两组电机旋翼之间间隙，测定不同间隙下旋翼拉升力的数值；

所述拉压力测试平台包括挡块、压块、压头、挡头、拉压传感器，所述挡头、拉压传感器、挡块、压块、压头依次连接，且所述挡头固定在所述台板上，压头固定在所述滑板上；当旋翼转动，产生的拉压力通过台板和滑板的相对移动作用在拉压传感器上，从而得到旋翼的拉压应力。

进一步地，所述安装平台框架的横向滑槽的两端分别设置有防撞头，用于防止移动支撑平台在安装平台框架上方移动时的末端限位。

进一步地，所述安装平台框架的竖杆的底部均设置有支撑垫。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的有益效果如下：该测试台通过静态扭力传感器及拉压传感器能够测得各旋翼产生的扭力值及相应的拉压力值，通过更换旋转轴轴向长度尺寸调节两组电机旋翼之间间隙，从而测定不同间隙下旋翼拉升力的数值从而得到旋翼间隙与旋翼拉压力之间的数学关系，进而得到共轴双桨的最优效率值。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的大载荷飞行器旋翼测试平台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的大载荷飞行器旋翼测试平台的移动支撑平台及扭力测试平台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的大载荷飞行器旋翼测试平台的拉压力测试平台结构示意图。

图中所示，1、安装平台框架；2，移动支撑平台；3、拉压力测试平台；4、扭力测试平台；11、横向滑槽；12、防撞头；13、支撑垫；21、滑块；22、横梁；23、台板；24、滑板，25、滑轨；31、挡块，32、压块，33、压头，34、挡头，35、拉压传感器；41、静态扭力传感器；42、扭矩传感器座；43、轴承座；44、轴承座安装底座；45、联轴器；46、旋转轴；47、电机；48、旋翼。

具体实施方式

下面根据附图和优选实施例详细描述本实用新型，本实用新型的目的和效果将变得更加明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”，“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面就结合图1～3来具体说明本实用新型的实施例。本实用新型公开一种大载荷无飞行器旋翼测试平台，其能够实现精确测量各旋翼产生的扭力值及相应的拉压力值及共轴双桨情况下轴隙与拉压力之间的数学关系。

该测试平台包括安装平台框架1、移动支撑平台2、拉压力测试平台3、扭力测试平台4。安装平台框架1作为整套系统的安装支撑平台，移动支撑平台2滑动安装在其上方，拉压力测试平台3和扭力测试平台4固定安装在移动支撑平台2上。

安装平台框架1为标准铝型材框架，其上部的前后横杆上开设有横向滑槽11，横向滑槽11的两端分别设置有防撞头12，用于防止移动支撑平台2在安装平台框架1上方移动时的末端限位，并通过螺纹实现紧固。安装平台框架1的竖杆底部均通过螺纹固定安装有支撑垫13，用于调节旋翼测试平台水平度及缓冲载荷冲击。安装平台框架1的各个杆件之间通过角铁连接。为方便调整平台高度且降低测试中产生的振动，竖向铝材连杆11底部均铝材支撑垫15。

移动支撑平台2包括滑块21、横梁22、台板23、滑板24、滑轨25。横梁22为两根，每个横梁22的下部两端均固定一个滑块21，横梁22两端通过滑块21沿安装平台框架1的前后横杆上的横向滑槽11滑动，带动整个移动支撑平台2左右移动。台板23两端固定在横梁22上，滑轨25也为两个，固定在台板23的左右两侧，滑板24位于台板23上部，并能够沿着滑轨25相对于台板23前后滑动。

如图2所示，扭力测试平台4固定安装在移动支撑平台2的滑板24上，且对左右对称结构。即共有两套对称布置的扭力测试机构。每一套均包括包含静态扭力传感器41、扭矩传感器座42、轴承座43、轴承座安装底座44、联轴器45、旋转轴46、电机47及旋翼48。扭矩传感器座42位于中部，静态扭力传感器41一端安装在扭矩传感器座42，另一端通过联轴器45与无人机旋翼的旋转轴46固定连接。旋转轴46还支撑在轴承座43上，轴承座43安装在轴承座安装底座44上，轴承座安装底座44固定在滑板24上。旋转轴46的另一端与电机47及旋翼48固定连接。通过电机47带动旋翼48转动，旋转轴46的转矩被静态扭力传感器41测得，从而实现对旋翼扭矩的测定。

另外，因扭力测试平台为左右对称结构，通过更换旋转轴46轴向长度尺寸，调节两组电机旋翼之间间隙，可测定不同间隙下旋翼拉升力的数值，从而辅助设计，得到最优的效率下的间隙值。

如图3所示，拉压力测试平台3包含挡块31、压块32、压头33、挡头34、拉压传感器35。其中，挡头34固定安装在台板23上，其作为拉压力传感器35的安装平台。拉压传感器35上开有8个通孔，螺钉穿过通孔与挡头34轴向利用螺栓相连；挡块31顶部光轴加工成外螺纹，拉压传感器35中心加工成内螺纹，挡块31与拉压传感器35通过螺纹相互连接，挡块31底部开有4个通孔，螺钉穿过通孔与压块32连接；压块32底部开有通孔，压块32与压头33与通过该孔的螺钉互相连接；压头33表面开有4个通孔，螺钉穿过通孔实现压头33与滑板24的连接。测试时，旋翼产生的拉压力通过压块32传递到与拉压传感器35连接的挡块31上，拉压传感器35通过内部的应力片测得相应的拉压力值。

本领域普通技术人员可以理解，以上所述仅为实用新型的优选实例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实例对实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在实用新型的精神和原则之内，所做的修改、等同替换等均应包含在实用新型的保护范围之内。