一种无人机机载自动调焦装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机机载自动调焦装置。

背景技术：

人们生活水平的提高，许多商贩为了博眼球抓住客户猎奇心理对野生动物进行违捕，尤其是鸟类，湿地是鸟类重要的生存环境，鸟类在湿地觅食、繁殖。不法分子抓住湿地对鸟类的重要性，在湿地设置人工湖并在人工湖设置捕捉装置，再在附近设置隐蔽观测点，当鸟类进入区域后对鸟类进行拉网捕捉。目前针对此类违法活动还没有一种良好有效的制止方式，只有加大对违法活动的捣毁工作提高违捕人员的违法成本才能实现制止违法活动。针对监察人员的监察力度加强，违法活动深入至湿地深处，人员设备无法进入，监察活动开展困难。

因此需要新兴的无人机技术来帮助监察人员更好地监察不法分子的违捕行为。但是，现有的无人机通常只有一个监控镜头，只能针对某个方向的动作进行监察拍摄，当需要监察另一个方向时，则需要调整无人机上摄像头的方向，无法进行全方位的监察，随着5g的普及，移动终端的数据吞吐量大大提升，使得多镜头同时监控变为可能。

技术实现要素：

针对上述现有技术的现状，本实用新型提供了一种可对违捕行为进行全方位监察的无人机机载自动调焦装置。

本实用新型的具体方案为：一种无人机机载自动调焦装置，包括无人机主体，所述无人机主体内设有第一控制单元，且所述第一控制单元与遥控器感应，用于控制无人机的状态；所述无人机主体的下方伸缩设置有自动调焦装置，且所述自动调焦装置与所述无人机主体旋转连接。

进一步的，所述自动调焦装置包括设置在基座上的激光测距组件和自动调焦组件，所述基座内设有用于控制激光测距组件和自动调焦组件的第二控制单元，且所述第二控制单元接收到所述第一控制单元的指令运行。

进一步的，所述自动调焦组件包括轴承、调焦环以及调焦镜；所述调焦环与所述轴承的内圈固定，所述调焦镜固定在所述调焦环内。

进一步的，所述激光测距组件包括固定座，所述固定座上开设有激光槽，所述激光槽内设有激光测距模块。

进一步的，所述固定座为圆环，所述固定座的其中一个圆环面固定在所述基座上，所述激光槽开设在另一个圆环面上；所述自动调焦装置设置在所述固定座的内圈中，且所述自动调焦组件的轴承外圈与所述固定座内圈的侧壁固定。

进一步的，所述基座的下端面为八边形，且下端面和侧壁之间设置有斜面衔接，所述自动调焦模块位于所述斜面上。

进一步的，所述自动调焦模块有8个，分别设置在所述基座的八个斜面上。

进一步的，所述激光测距组件有8组，分别于所述自动调焦模块对应设置；所述激光测距模块有8个，呈圆周均匀分布在所述固定座上。

进一步的，所述无人机主体的下端面上设置有转盘，所述自动调焦装置通过伸缩杆与所述转盘连接，并且通过所述转盘带动转动。

进一步的，所述无人机主体的下端面上还设有支架，所述支架的下端杆上包覆有橡胶层。

本实用新型的有益效果在于：1、在无人机上设置多个均匀分布的自动调焦模块，同时进行旋转，在多方位监察的基础上更加全面地实行全方位的监察，避免了监察漏洞；2、在对违捕行为作出监察的同时，对其位置进行激光测距，更好地分析出违捕行为进行的地点，对违捕行为进行有效的遏制。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为自动调焦装置的结构示意图。

图3为激光测距组件和自动调焦组件的安装结构示意图。

附图上标注：1、无人机主体；2、自动调焦装置；201、基座；202、激光测距组件；2021、固定座；2022、激光测距模块；203、自动调焦组件；2031、调焦镜；2032、调焦环；2033、轴承；3、支架；4、转盘；5、伸缩杆；6、橡胶套。

具体实施方式

如图1~3所示，一种无人机机载自动调焦装置，包括无人机主体1，所述无人机主体1内设有第一控制单元，且所述第一控制单元与遥控器感应，用于控制无人机的状态；所述无人机主体1的下方伸缩设置有自动调焦装置2，且所述自动调焦装置2与所述无人机主体1旋转连接。

通过采用上述技术方案，当进行监察工作时，自动调焦装置2向下延伸，使调焦镜2031位于支架3下方，防止被支架3遮挡镜头；当无人机不进行监察运作时，自动调焦装置2收缩到无人机主体1的底部，防止无人机停止运行时在平台上磕伤镜头。

作为上述技术方案的进一步描述：所述自动调焦装置2包括设置在基座201上的激光测距组件202和自动调焦组件203，所述基座201内设有用于控制激光测距组件202和自动调焦组件203的第二控制单元，且所述第二控制单元接收到所述第一控制单元的指令运行。

通过采用上述技术方案，当无人机进行监察工作时，当镜头监控到某一区域有异样，激光测距组件202检测区域距离并反馈到第二控制单元，第二控制单元发出指令给相应的自动调焦组件203调整到合适的焦距，以更加清楚的监测到该区域的情况。

作为上述技术方案的进一步描述：所述自动调焦组件203包括轴承2033、调焦环2032以及调焦镜2031；所述调焦环2032与所述轴承2033的内圈固定，所述调焦镜2031固定在所述调焦环2032内。

通过采用上述技术方案，调焦环2032与轴承2033内圈固定，调焦镜2031固定在调焦环2032内，当接收到第二控制单元发出的指令时，调焦环2032转动，调整调焦镜2031的焦距。

自动调焦组件203的工作原理与现有的调焦原理一致，在此不做赘述。

作为上述技术方案的进一步描述：所述激光测距组件202包括固定座2021，所述固定座2021上开设有激光槽，所述激光槽内设有激光测距模块2022。

作为上述技术方案的进一步描述：所述固定座2021为圆环，所述固定座2021的其中一个圆环面固定在所述基座201上，所述激光槽开设在另一个圆环面上；所述自动调焦装置2设置在所述固定座2021的内圈中，且所述自动调焦组件203的轴承2033外圈与所述固定座2021内圈的侧壁固定。

通过采用上述技术方案，将激光测距模块2022设置在自动调焦组件203周围，同时呈圆周均匀分布，使得测距效果更好。

作为上述技术方案的进一步描述：所述基座201的下端面为八边形，且下端面和侧壁之间设置有斜面衔接，所述自动调焦模块位于所述斜面上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述自动调焦模块有8个，分别设置在所述基座201的八个斜面上。

通过采用上述技术方案，将自动调焦组件203按照八个方向均匀分布，实现全方位的监察。

作为上述技术方案的进一步描述：所述激光测距组件202有8组，分别于所述自动调焦模块对应设置；所述激光测距模块2022有8个，呈圆周均匀分布在所述固定座2021上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述无人机主体1的下端面上设置有转盘4，所述自动调焦装置2通过伸缩杆5与所述转盘4连接，并且通过所述转盘4带动转动。

本实施例中的无人机主体1和转盘4之间的转动结构为常见的转动连接；比如转轴带动转盘4转动，为现有技术，在此不做赘述。

通过采用上述技术方案，将自动调焦装置2设置在转盘4上，并且通过第一控制单元控制其转动和伸缩，在八个方向的监察设置上再进行实时的360度转动，避免监察死角。

作为上述技术方案的进一步描述：所述无人机主体1的下端面上还设有支架3，所述支架3的下端杆上包覆有橡胶套6。

通过采用上述技术方案，在支架3下端设置橡胶套6，当无人机在平台上停止时实现缓冲。本实用新型的好处在于：1、在无人机上设置多个均匀分布的自动调焦模块，同时进行旋转，在多方位监察的基础上更加全面地实行全方位的监察，避免了监察漏洞；2、在对违捕行为作出监察的同时，对其位置进行激光测距，更好地分析出违捕行为进行的地点，对违捕行为进行有效的遏制。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。