一种智能物流运输用无人机的制作方法

本发明涉及无人机物流运输技术领域，特别涉及一种智能物流运输用无人机。

背景技术：

无人机物流运输技术是目前物流领域中的主要研究方向，采用无人机进行运输可极大提高物流的运输时间，还可以减少人力成本，保障运输的安全性，但目前的无人机在进行物流运输的过程中，无法快速定位运输物件，造成无人机运输前，需要人工将运输件搬运至无人机中，依然增大了物流运输的繁琐程度，极大的降低了物流运输的效率。

技术实现要素：

为了至少解决或部分解决上述问题，提供一种智能物流运输用无人机。

为了达到上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种智能物流运输用无人机，包括无人机主体和控制端，所述无人机主体的外侧安装有旋翼，所述无人机主体的底部设置有物流存储箱，所述物流存储箱的内部设置有液压驱动器，所述液压驱动器的底部连接有伸缩轴，所述伸缩轴的底部设置有夹持装置，所述夹持装置用于夹持物流运输件，所述物流存储箱包括可活动底板、箱体，所述可活动底板的一端连接有旋转轴，所述旋转轴的两端外侧均套接有轴承座，所述旋转轴的一端与驱动电机连接，所述轴承座与箱体固定连接，所述箱体上设置有舵机，所述舵机的一端连接有活动轴，所述活动轴的一端连接有挡板，当挡板与所述箱体的长边呈90°时，所述挡板扣住箱体的可活动底板，所述可活动底板上设置有标签可读装置，所述标签可读装置与控制端信号连接，所述控制端在接收到标签可读装置的信号后用于控制智能物流无人机进行运作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述舵机的外侧设置有固定座，所述固定座与箱体固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述标签可读装置采用rfid、蓝牙、磁感读取器中的一种或多种。

作为本发明的一种优选技术方案，所述箱体的两侧均设置有支撑架，所述支撑架的一端套接有连接轴，所述连接轴的外侧套接有固定架，所述支撑架采用弹性橡胶材料制作而成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持装置包括贯穿伸缩轴底部的螺杆，所述螺杆的一端连接有电机，所述螺杆的两端的螺纹旋向相反，所述螺杆的两端均外套接有夹持件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋翼的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的顶部设置有旋转杆，所述旋转杆的外侧设置有叶片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制端与伺服电机、液压驱动器、驱动电机、电机、舵机信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明采用标签可读装置对待运输物件进行检验，并利用控制端将物件搬运至无人机内部，形成一体化智能化的运输方式，极大的提高了运输效率，同时智能扫描目标物件、智能控制模式也极大的降低了人工作业的负担，保障了物流运输的稳定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明物流存储箱的整体结构示意图；

图3是本发明夹持装置的整体结构示意图；

图4是本发明旋翼的内部结构示意图；

图中：1、无人机主体；2、旋翼；3、物流存储箱；4、液压驱动器；5、伸缩轴；6、夹持装置；7、可活动底板；8、箱体；9、旋转轴；10、轴承座；11、驱动电机；12、舵机；13、活动轴；14、挡板；15、标签可读装置；16、固定座；17、支撑架；18、连接轴；19、固定架；20、叶片；21、螺杆；22、电机；23、夹持件；24、伺服电机；25、旋转杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-4所示，本发明提供一种智能物流运输用无人机，包括无人机主体1和控制端，无人机主体1的外侧安装有旋翼2，无人机主体1的底部设置有物流存储箱3，物流存储箱3的内部设置有液压驱动器4，液压驱动器4的底部连接有伸缩轴5，伸缩轴5的底部设置有夹持装置6，夹持装置6用于夹持物流运输件，物流存储箱3包括可活动底板7、箱体8，可活动底板7的一端连接有旋转轴9，旋转轴9的两端外侧均套接有轴承座10，旋转轴9的一端与驱动电机11连接，轴承座10与箱体8固定连接，箱体8上设置有舵机12，舵机12的一端连接有活动轴13，活动轴13的一端连接有挡板14，当挡板14与箱体8的长边呈90°时，挡板14扣住箱体8的可活动底板7，可活动底板7上设置有标签可读装置15，标签可读装置15与控制端信号连接，控制端在接收到标签可读装置15的信号后用于控制智能物流无人机进行运作。

具体的，无人机主要有控制端和硬件部分组成，控制端主要由标签可读装置读取物流信息，标签可读装置15可采用rfid、蓝牙、磁感读取器等具有读取物件标识的装置，并扫描其数据，根据数据类型确定待运输的物件，并将信息传递至控制端，控制端根据信息控制硬件部分运作，硬件部分主要由箱体的开闭结构、伸缩夹持结构组成，箱体的开闭结构通过舵机带动活动轴转动，活动轴转动带动挡板转动，使挡板旋转至与箱体长边平行，再利用驱动电机带动旋转轴转动，从而使可活动底板旋转，再由内部的夹持部件对物件进行夹持，然后利用伸缩轴将其拉入至物流存储箱的内部，在封闭可活动底板，将挡板旋转至与与箱体8的长边呈90°，使挡板14扣住箱体8的可活动底板7，完成物流搬运。

为了使夹持装置性能更好，保障运输的稳定性，夹持装置6采用丝杆螺母结构进行夹持，其中包括贯穿伸缩轴5底部的螺杆21以及螺杆21两端外套接的夹持件23，螺杆21的两端的螺纹旋向相反，利用螺杆与夹持件构成丝杆螺母结构使得两端的夹持件同时向内或向外移动，对目标物进行夹持，动力部分采用电机进行驱动，在螺杆21的一端连接有电机22，使螺杆旋转。

舵机12的外侧设置有固定座16，固定座16与箱体8固定连接，箱体8的两侧均设置有支撑架17，支撑架17的一端套接有连接轴18，连接轴18的外侧套接有固定架19，支撑架17采用弹性橡胶材料制作而成，可以减少落地时的振动，保障无人机的安全。

旋翼2的内部设置有伺服电机24，伺服电机24的顶部设置有旋转杆25，旋转杆25的外侧设置有叶片20，采用独立式驱动结构可保障无人机在运输过程中具有更加灵活的调控能力。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。