一种无斜盘式串联双桨无人直升机的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是一种无斜盘式串联双桨无人直升机。

背景技术：

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低以及战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备像固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击以及通信中继等。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。

现有技术中的无人直升机一般为安装有斜盘式的无人直升机，这种斜盘式无人直升机由于安装有斜盘，导致其机械结构设计较为复杂，体型笨重，因此无人机在悬停时只能保持平稳，不能够进行左右摇摆，以适应无人机上安装的摄像头多角度多位置摄像取影。

针对上述背景技术中的问题，本实用新型旨在提供一种无斜盘式串联双桨无人直升机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无斜盘式串联双桨无人直升机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无斜盘式串联双桨无人直升机，其包括：供能箱，所述供能箱上端设有上机翼组件，供能箱下端安装固定有下机翼组件；上机翼组件结构组成与下机翼组件结构组成相同；所述供能箱下端安装固定有支撑组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑组件包括固定架以及底座，固定架末端安装有固定块，固定块下端通过加强筋与底座连接，底座下端活动安装有滚轮座；通过设置的支撑组件能够在所述无斜盘式串联双桨无人直升机在降落时具备稳定的支撑缓冲效果。

作为本实用新型进一步的方案：所述上机翼组件包括转子、活动块、安装座以及叶片，所述转子下端安装固定在供能箱上，转子上端设有开槽，开槽内部通过销轴活动安装有活动块，活动块两侧通过销轴铰接活动安装有安装座，安装座一侧通过销轴铰接活动安装有叶片。

作为本实用新型进一步的方案：左侧的叶片、左侧的安装座、活动块、右侧的安装座以及右侧的叶片在同一平面上呈斜线状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述的无斜盘式串联双桨无人直升机与传统的安装有斜盘式无人直升机相比，其在供能箱上下两端同时安装有机翼组件，在所述无斜盘式串联双桨无人直升机运作时，只需要调节供能箱内部的驱动机构的驱动扭矩就可以改变机翼组件的叶尖路径平面，推力失量保持垂直于尖端路面平径并且可以指向；在不同方向上，转子只需要一个控制输入主驱动器，被动摇动活动块，使活动块上活动安装的机翼组件被动上下摆动，倾斜的滞后活动块在运动学上耦合了由驱动器激发的滞后运动，供能箱内部的电机进入周期性游隙螺距变化，机翼组件的叶片的螺距随之变化，气动驱动相干扑动响应，继而产生侧向力，使无人机穿过空间轨迹的同时保持完美水平；在机身保持悬停时能够左右摇摆；

另外，所述的无斜盘式串联双桨无人直升机通过上下同时设置机翼组件，在达到了有斜盘式无人直升机运动状态效果的同时也简化了无人直升机的机械结构设计，使得整个无斜盘式串联双桨无人直升机结构轻巧，节约材料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例的一种无斜盘式串联双桨无人直升机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的一种无斜盘式串联双桨无人直升机的上机翼组件结构示意图。

图3为本实用新型实施例的一种无斜盘式串联双桨无人直升机的上机翼组件的安装示意图。

图4为本实用新型实施例的一种无斜盘式串联双桨无人直升机的静止状态示意图。

图5为本实用新型实施例的一种无斜盘式串联双桨无人直升机的运动状态示意图。

图中：1-上机翼组件、2-供能箱、3-固定架、4-固定块、5-加强筋、6-底座、7-滚轮座、8-下机翼组件、9-叶片、10-安装座、11-活动块、12-销轴、13-转子。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例1中，一种无斜盘式串联双桨无人直升机，其包括：供能箱2，所述供能箱2上端设有上机翼组件1，供能箱2下端安装固定有下机翼组件8；上机翼组件1结构组成与下机翼组件8结构组成相同；所述供能箱2下端安装固定有支撑组件；

所述的无斜盘式串联双桨无人直升机通过同时在上下两端安装机翼组件，与传统的无人直升机只在上端单独安装机翼组件的方式相比，其能够使无人机穿过空间轨迹的同时保持完美水平；另外，通过这种特殊结构设计的机翼组件使得无人机保持身体悬停时能够实现来回摆动。

实施例2

进一步地，所述支撑组件包括固定架3以及底座6，固定架3末端安装有固定块4，固定块4下端通过加强筋5与底座6连接，底座6下端活动安装有滚轮座7；通过设置的支撑组件能够在所述无斜盘式串联双桨无人直升机在降落时具备稳定的支撑缓冲效果。

请参阅图2和图3，进一步地，所述上机翼组件包括转子13、活动块11、安装座10以及叶片9，所述转子13下端安装固定在供能箱2上，转子13上端设有开槽，开槽内部通过销轴12活动安装有活动块11，活动块11两侧通过销轴12铰接活动安装有安装座10，安装座10一侧通过销轴12铰接活动安装有叶片9；

具体地，左侧的叶片9、左侧的安装座10、活动块11、右侧的安装座10以及右侧的叶片9在同一平面上呈斜线状；

请参阅图4和图5，安装有所述机翼组件的无人直升机在运作时，只需要调节供能箱2内部的驱动机构的驱动扭矩就可以改变机翼组件的叶尖路径平面，推力失量保持垂直于尖端路面平径并且可以指向；在不同方向上，转子13只需要一个控制输入主驱动器，被动摇动活动块11，使活动块11上活动安装的机翼组件被动上下摆动，倾斜的滞后活动块11在运动学上耦合了由驱动器激发的滞后运动，供能箱2内部的电机进入周期性游隙螺距变化，机翼组件的叶片的螺距随之变化，气动驱动相干扑动响应，继而产生侧向力，使无人机穿过空间轨迹的同时保持完美水平；通过这种特殊结构设计的机翼组件使得无人机保持身体悬停时来回摆动。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。