一种便于喷洒药水农业用无人机的制作方法

本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其涉及一种便于喷洒药水农业用无人机。

背景技术：

随着科技的发展，航空航天技术取得了巨大的进步，伴随着航空航天技术的发展，无人机正在进入人们的视野，无人机技术被应用于社会的各个领域，比如无人机摄像、无人机巡视及无人机比赛等，近几年无人机正逐步应用于农业技术中，利用无人机喷洒农药，喷洒速度快，喷洒效率高，节约劳动力等优点。无人机喷洒农药把人们从繁重的劳动工作中解放出来。

但是在实际应用中，无人机要对不同的农作物进行喷洒不同的农药，不同农药之间容易发生化学反应，影响药效，所以在喷洒不同的农药时候需要对农药箱进行清理，清理农药箱需要耗费许多的水资源，费时费力，而且清理出的农药污染土壤，降低了农药的使用率。

技术实现要素：

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于一种便于喷洒药水农业用无人机，通过设置药箱清洗机构，在喷洒农药时，自动对药箱进行清理，清理出的农药喷洒在农作物上，提高了农药的利用率，节约了水资源，有效的保护了环境。

本实用新型提供如下技术方案：

一种便于喷洒药水农业用无人机，包括无人机、农药箱；其特征在于，所述无人机左右两侧设置有支架；所述农药箱设置有连接板；所述连接板上侧设置有横板；所述横板两端与支架连接；所述农药箱设置有清水罐；所述清水罐连接有圆管；所述圆管内侧设置有悬浮塞；所述悬浮塞连接有连杆，所述连杆下侧设置有悬浮球；所述圆管连接有清水管路；所述农药箱内壁设置有药箱清洗机构。

优选的，所述药箱清洗机构包括连接板和挡板；所述挡板与连接板一端连接；所述连接板另一端与农药箱内壁连接。

优选的，所述连接板外侧设置有海绵；所述挡板倾斜设置。

优选的，所述清水管路出水口与药箱清洗机构对应设置。

优选的，所述悬浮塞为圆柱形槽体结构，所述悬浮塞下侧设置有第一圆孔，所述圆管设置有第二圆孔，所述第一圆孔与第二圆孔对应设置。

优选的，所述清水管路与第二圆孔连接。

优选的，所述连杆贯穿圆管，所述连杆设置有限位柱，所述限位柱位于圆管内侧。

优选的，所述农药箱设置有动力泵和电源；所述动力泵与电源电连接。

优选的，所述农药箱下侧设置有喷嘴；所述喷嘴连接有管道，所述管道与动力泵连接。

优选的，所述支架与无人机连接处设置有压力传感器。

优选的，所述农药箱内设置有控制器和信号发射器，所述信号发射器与控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型一种便于喷洒药水农业用无人机，通过设置药箱清洗机构，在喷洒农药时，自动对药箱进行清理，清理出的农药喷洒在农作物上，提高了农药的利用率，节约了水资源，有效的保护了环境。

(2)本实用新型一种便于喷洒药水农业用无人机，通过设置连杆和悬浮球，通过悬浮球和连杆的共同作用控制清水管路，实现了自动清理农药箱的目的。

(3)本实用新型一种便于喷洒药水农业用无人机，通过设置压力传感器，能够准确的了解农药箱内的农药剩余量，有利于对无人机作业的精确控制。

(4)本实用新型一种便于喷洒药水农业用无人机，能够自动清理农药箱，节约了劳动力，清理出的农药喷洒在农作物上，提高了农药的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的主示意图。

图2是本实用新型的农药箱内部结构示意图。

图3是本实用新型的悬浮塞与圆管连接示意图。

图4是本实用新型的悬浮塞剖面示意图。

图中：1、无人机；2、压力传感器；3、横板；4、竖板；5、农药箱；6、喷嘴；7、支架；8、挡板；9、连接板；10、海绵；11、清水罐；12、出水管；13、悬浮塞；14、圆管；15、连杆；16、清水管路；17、动力泵；18、管道；19、悬浮球；20、第一圆孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，一种便于喷洒药水农业用无人机，包括无人机1、农药箱5；所述无人机1左右两侧设置有支架7；所述农药箱5设置有竖板4；所述竖板4上侧设置有横板3；所述横板3两端与支架7连接；所述农药箱5设置有清水罐11，所述清水罐11与农药箱5为活动连接，根据实际需要进行安装与拆卸；所述清水罐11盛放有清水；所述清水罐11设置有出水管12，所述出水管12连接有圆管14；所述圆管14内侧设置有悬浮塞13，所述悬浮塞13直径与圆管14内径相等；所述悬浮塞13连接有连杆15，所述连杆15下侧设置有悬浮球19；所述圆管14连接有清水管路16；所述农药箱5内壁设置有药箱清洗机构，所述清洗机构用于清洗农药箱5。

所述药箱清洗机构包括连接板9和挡板8；所述挡板8与连接板9一端连接；所述连接板9另一端与农药箱5内壁连接。所述连接板9外侧设置有海绵10；所述挡板8倾斜设置，所述清水罐11内的液体介质水在清洗机构的作用下，沿农药箱5的内壁流下，实现清洗农药箱5的目的。

所述清水管路16出水口与药箱清洗机构对应设置。所述悬浮塞13为圆柱形槽体结构，所述悬浮塞13圆周下部设置有第一圆孔20，所述圆管14设置有第二圆孔，所述第一圆孔20与第二圆孔对应设置，所述清水管路16与第二圆孔连接，清水罐11内的液体介质水通过第一圆孔20和第二圆孔进入清水管路16内。

所述连杆15贯穿圆管14，所述连杆15设置有限位柱，所述限位柱位于圆管14内侧，在悬浮球19的作用下，连杆15能够带动悬浮塞13上下移动。

所述农药箱5设置有动力泵17和电源；所述动力泵17与电源电连接。

所述农药箱下侧设置有喷嘴6；所述喷嘴6连接有管道18，所述管道18与动力泵17连接，在动力泵17的作用下，喷嘴6进行喷药。所述支架7与无人机1连接处设置有压力传感器2，所述压力传感器2用于测量农药箱5内的农药剩余含量，便于实时了解无人机1的工作状态。

所述农药箱5内设置有控制器和信号发射器，所述信号发射器、压力传感器2均与控制器电连接，所述信号发射器将采集的信息传输至操作人员控制端。

工作原理：本装置在工作过程中，随着喷洒作业的进行，农药箱5内的液体农药逐步减少，悬浮球19带动悬浮塞13下降，当悬浮塞13下降至预先设定的位置时，第一圆孔20正对第二圆孔，清水罐11内的清水经清水管路16流出，最后流入至药箱清洗机构，清水沿着农药箱5内壁流下，实现清洗农药箱5的目的。清理后的液体经过喷嘴6喷出。

实施例2

一种便于喷洒药水农业用无人机，包括无人机1、农药箱5；所述无人机1左右两侧设置有支架7；所述农药箱5设置有竖板4；所述竖板4上侧设置有横板3；所述横板3两端与支架7连接；所述农药箱5设置有清水罐11，所述清水罐11盛放有清水；所述清水罐11设置有出水管12，所述出水管12连接有圆管14；所述圆管14内侧设置有悬浮塞13，所述悬浮塞13直径与圆管14内径相等；所述悬浮塞13连接有连杆15，所述连杆15下侧设置有悬浮球19；所述圆管14连接有清水管路16；所述农药箱5内壁设置有药箱清洗机构，所述清洗机构用于清洗农药箱5。所述清水管路16设置有出水口，所述出水口竖直向上正对农药箱5内侧上壁，清水管路16内的水沿出水口方向喷出，实现清理农药箱5内侧上壁的目的。

通过上述技术方案得到的装置是一种便于喷洒药水农业用无人机，通过设置药箱清洗机构，在喷洒农药时，自动对药箱进行清理，清理出的农药喷洒在农作物上，提高了农药的利用率，节约了水资源，有效的保护了环境。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。