电力巡检无人机降落伞保护装置的制作方法

本发明属于无人机配套技术领域。

背景技术：

近年来,随着行业级无人机技术的发展，架空输电线路巡检正在从人工巡检向以机巡为主的协同巡检模式转变，电力巡检无人机在输电线路通道隐患排查、线路自主巡检、灾害事故特巡、无人机激光点云建模等方面有着广泛且不可替代的应用，巡检用无人机多数搭载相机云台、红外测温设备、激光雷达设备等昂贵设备辅助巡检作业。现有技术中，目前线路巡检大部分无人机无配失控坠落保护装置，无人机失控后无法切断无人机电机动力,失控坠落的无人机严重威胁线路安全，同时一旦无人机失控就会带着身上的设备一起坠落，致使设备摔坏，造成较大的经济损失，因此需要电力巡检无人机降落伞保护装置来满足人们的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是在无人机上增加一个降落保护装置，从而能够对无人机下降过程中起到有效保护的电力巡检无人机降落伞保护装置。

本发明包括无人机本体和舵机，舵机安装在无人机本体上方，无人机本体上固定安装有降落伞仓，降落伞仓内固定安装有分隔板，分隔板的顶部对称固定安装有两个伸缩弹簧，两个伸缩弹簧的顶部固定安装有同一个降落伞，降落伞仓的两侧对称开设有两个转动孔，转动孔的两侧内壁上固定安装有同一个转动轴，转动轴上转动套接有连接块，两个连接块固定安装有同一个仓盖，仓盖与降落伞相接触，舵机固定安装在降落伞仓的一侧，降落伞仓内滑动套接有按压块，按压块上对称固定安装有四个固定块，固定块上转动安装有固定杆，四个固定杆均与无人机本体相接触，降落伞仓的两侧对称开设有两个转动槽，转动槽内转动安装有限位块；按压块上固定安装有伸缩轴，伸缩轴上滑动套接有伸缩管，伸缩管固定安装在分隔板底部；伸缩管和伸缩轴上滑动套接有同一个复位弹簧，复位弹簧的一端与分隔板相接触，复位弹簧的另一端与按压块相接触；固定杆的一侧开设有缓冲槽，缓冲槽内滑动安装有定位轴，定位轴固定安装在卡槽的内壁上；固定块上对称开设有两个限位槽，限位块转动安装在限位槽内；限位槽的两侧内壁上固定安装有同一个限位轴，限位块转动套接在限位轴上，限位轴上固定套接有扭簧，扭簧的一端与限位块相连接，扭簧的另一端与限位轴相连接。

本发明降落伞仓的两侧对称开设有四个卡槽，四个固定杆分别转动安装在四个卡槽内。

本发明在输电线路巡检作业中有效避免无人机撞击地面而对人员和财产造成损失，并且能够带动固定杆将无人机固定住，达成了提高降落伞仓的安装稳定性的功能。

附图说明

图1是本发明提出的电力巡检无人机降落伞保护装置的结构示意图；

图2是本发明提出的电力巡检无人机降落伞保护装置中连接块的侧视剖面结构示意图；

图3是本发明提出的电力巡检无人机降落伞保护装置中按压块的侧视剖面结构示意图；

图4是本发明提出的电力巡检无人机降落伞保护装置中按压块的结构示意图；

图5是本发明提出的电力巡检无人机降落伞保护装置中降落伞仓的结构示意图；

图6是本发明提出的电力巡检无人机降落伞保护装置中降落伞仓的侧视剖面结构示意图；

图中：1、无人机本体；2、降落伞仓；3、分隔板；4、伸缩弹簧；5、降落伞；6、转动孔；7、转动轴；8、连接块；9、仓盖；10、按压块；11、固定块；12、固定杆；13、缓冲槽；14、定位轴；15、卡槽；16、限位槽；17、转动槽；18、限位轴；19、扭簧；20、限位块；21、伸缩轴；22、伸缩管；23、复位弹簧；24、舵机。

具体实施方式

本发明包括无人机本体1和舵机24，舵机24安装在无人机本体1上方，无人机本体1上固定安装有降落伞仓2，降落伞仓2内固定安装有分隔板3，分隔板3的顶部对称固定安装有两个伸缩弹簧4，两个伸缩弹簧4的顶部固定安装有同一个降落伞5，降落伞仓2的两侧对称开设有两个转动孔6，转动孔6的两侧内壁上固定安装有同一个转动轴7，转动轴7上转动套接有连接块8，两个连接块8固定安装有同一个仓盖9，仓盖9与降落伞5相接触，舵机24固定安装在降落伞仓2的一侧，降落伞仓2内滑动套接有按压块10，按压块10上对称固定安装有四个固定块11，固定块11上转动安装有固定杆12，四个固定杆12均与无人机本体1相接触，降落伞仓2的两侧对称开设有两个转动槽17，转动槽17内转动安装有限位块20，在无人机本体1在飞行中失控坠落时，舵机24启动转动，伸缩弹簧4推动降落伞5弹出降落伞仓2，完成降落伞5的展开，降低了无人机本体1的坠落速度，进而减少其收到的冲击。

本发明按压块10上固定安装有伸缩轴21，伸缩轴21上滑动套接有伸缩管22，伸缩管22固定安装在分隔板3底部，伸缩管22和伸缩轴21用于提高按压块10的滑动稳定性。

本发明伸缩管22和伸缩轴21上滑动套接有同一个复位弹簧23，复位弹簧23的一端与分隔板3相接触，复位弹簧23的另一端与按压块10相接触，复位弹簧23的作用下带动伸缩管22和伸缩轴21推动按压块10向外弹出。

本发明降落伞仓2的两侧对称开设有四个卡槽15，四个固定杆12分别转动安装在四个卡槽15内，卡槽15用于控制固定杆12的滑动范围。

本发明固定杆12的一侧开设有缓冲槽13，缓冲槽13内滑动安装有定位轴14，定位轴14固定安装在卡槽15的内壁上，缓冲槽13和定位轴14相互作用，使得固定杆12的滑动更加平滑。

本发明固定块11上对称开设有两个限位槽16，限位块20转动安装在限位槽16内，通过限位块20防止按压块10自动滑出降落伞仓2。

本发明限位槽16的两侧内壁上固定安装有同一个限位轴18，限位块20转动套接在限位轴18上，限位轴18上固定套接有扭簧19，扭簧19的一端与限位块20相连接，扭簧19的另一端与限位轴18相连接，扭簧19与限位轴18共同作用防止限位块20无法扣入限位槽16内。

本发明在使用降落伞仓2时，将降落伞仓2直接按压在无人机本体1上，无人机本体1挤压按压块10，带动按压块10向降落伞仓2内部滑动，进而带动固定杆12绕着定位轴14转动，使得固定杆12固定扣接在无人机本体1上，保证了降落伞仓2的安装稳定性，在无人机本体1在飞行中失控坠落时，舵机24启动转动，伸缩弹簧4推动降落伞5弹出降落伞仓2，完成降落伞5的展开，降低了无人机本体1的坠落速度，进而减少其收到的冲击，保护了无人机本体1，在按压块10向上滑动时，限位槽16与限位块20相扣合后避免了按压块10在复位弹簧23的作用下直接推开无人机本体1，需要拆下降落伞仓2时，只需要扳动限位块20，使其脱出限位槽16，在复位弹簧23的作用下带动伸缩管22和伸缩轴21推动按压块10向外弹出，带动固定杆12向外展开，将无人机本体1松开，完成降落伞仓2的拆卸，其中，扭簧19与限位轴18共同作用防止限位块20无法扣入限位槽16内，缓冲槽13和定位轴14相互作用，使得固定杆12的滑动更加平滑，也提高了固定杆12的稳定性。

本发明在无人机本体上固定安装了一个降落伞仓，在降落伞仓内设置降落伞，使得无人机在失控坠落的过程中可以展开降落伞，通过降落伞使得无人机可以平稳的着陆，进而保护了无人机本体，同时也保护了无人机本体上搭载的昂贵设备，在输电线路巡检作业中有效避免无人机撞击地面而对人员和财产造成损失。

本发明利用按压块和固定杆的联动，降低了降落伞仓的拆装难度，使得使用人员在安装降落伞仓时只需要将降落伞仓直接按压在无人机上，通过无人机挤压按压块，带动固定杆将无人机固定住，达成了提高降落伞仓的安装稳定性的功能。