一种具有保护罩结构的勘测用无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种具有保护罩结构的勘测用无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

目前市场上用于勘测的无人机摄像头在不使用时没有保护罩可以对摄像头进行防护，导致摄像头容易刮花，同时一般的摄像头不便于与无人机主体之间进行安装拆卸，不便于工作人员的使用，且无人机主体的支撑脚也不能折叠，占用存放空间，不便于工作人员的携带储存，因此，针对上述问题提出一种具有保护罩结构的勘测用无人机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有保护罩结构的勘测用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有保护罩结构的勘测用无人机，包括无人机主体和摄像头，所述无人机主体的底端固定连接有连接筒，所述连接筒的内侧固定连接有卡合装置，所述卡合装置的外侧卡合有连接柱，且连接柱与连接筒卡合，所述连接柱的底端内侧固定连接有保护装置，所述连接柱的底端固定连接有摄像头，且保护装置的一端与摄像头贴合，所述无人机主体的底端固定连接有支撑装置。

优选的，所述保护装置包括第一固定座、第一电磁铁、第二电磁铁、第二固定座、第四弹簧、移动柱、保护罩和缓冲垫，所述连接柱的内侧固定连接有第一固定座，所述第一固定座的底端固定连接有第一电磁铁，所述摄像头的顶端内侧滑动连接有移动柱，所述移动柱的顶端固定连接有第二固定座，所述第二固定座的顶端固定连接有第二电磁铁，所述移动柱的外侧设置有第四弹簧，且第四弹簧的顶端与底端分别与第二固定座和摄像头固定连接，所述移动柱的底端固定连接有保护罩，所述保护罩的底端固定连接有缓冲垫。

优选的，所述第四弹簧在自然状态下处于正常收缩状态。

优选的，所述第一电磁铁和第二电磁铁在同一竖直线内，且第一电磁铁与第二电磁铁通电后的磁性相反。

优选的，所述卡合装置包括按钮、第二弹簧、推杆、卡头、滚珠、限位板、导向轴、竖直杆和第三弹簧，所述连接柱的一端固定连接有竖直杆，所述竖直杆的两端均固定连接有导向轴，所述导向轴的外侧滑动连接有卡头，且卡头与连接筒卡合，所述导向轴的外侧设置有第三弹簧，且第三弹簧的两端分别与竖直杆和卡头固定连接。

优选的，所述卡头的一端内侧转动连接有滚珠，所述滚珠的外侧转动连接有限位板，且限位板与卡头固定连接。

优选的，所述连接筒的内侧滑动连接有推杆，所述推杆的一端固定连接有按钮，所述推杆的外侧设置有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与连接筒和按钮固定连接。

优选的，所述支撑装置包括连接轴、第一支撑脚、第二支撑脚、卡槽、限位销和第一弹簧，所述无人机主体的底端固定连接有连接轴，所述连接轴的底端固定连接有第一支撑脚，所述第一支撑脚的内侧滑动连接有第二支撑脚，所述第二支撑脚的顶端内侧开设有卡槽，所述第一支撑脚的内侧滑动连接有限位销，且限位销通过卡槽与第二支撑脚卡合，所述限位销的外侧设置有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与限位销和第二支撑脚固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的第一固定座、第一电磁铁、第二电磁铁、第二固定座、第四弹簧、移动柱、保护罩和缓冲垫，在摄像头不使用时，通过摄像头本身的旋转功能，使摄像头的镜头处旋转到保护罩和缓冲垫的正下方，在第四弹簧的作用下使保护罩带着缓冲垫与摄像头贴合，从而实现对摄像头镜头的防护。

2、本发明中，通过设置的按钮、第二弹簧、推杆、卡头、滚珠、限位板、导向轴、竖直杆和第三弹簧，在卡头与连接柱的相互卡合下可以实现对摄像头的限位固定，同时也便于对摄像头的拆卸，操作简单，便于工作人员的使用。

3、本发明中，通过设置的连接轴、第一支撑脚、第二支撑脚、卡槽、限位销和第一弹簧，无人机主体在不使用时，使第一支撑脚缩回第二支撑脚的内侧，从而节省第一支撑脚与第二支撑脚之间占用的空间，便于工作人员的存放与携带。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明第二支撑脚使用时的侧视安装结构示意图；

图3为本发明第二支撑脚不使用时的侧视安装结构示意图；

图4为本发明卡头的放大安装结构示意图；

图5为本发明连接筒的内部放大安装结构示意图；

图6为本发明图2的b处结构示意图；

图7为本发明图4的a处结构示意图；

图8为本发明保护罩的结构示意图。

图中：1-无人机主体、2-摄像头、3-支撑装置、301-连接轴、302-第一支撑脚、303-第二支撑脚、304-卡槽、305-限位销、306-第一弹簧、4-连接筒、5-连接柱、6-卡合装置、601-按钮、602-第二弹簧、603-推杆、604-卡头、605-滚珠、606-限位板、607-导向轴、608-竖直杆、609-第三弹簧、7-保护装置、701-第一固定座、702-第一电磁铁、703-第二电磁铁、704-第二固定座、705-第四弹簧、706-移动柱、707-保护罩、708-缓冲垫。

具体实施方式

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

一种具有保护罩结构的勘测用无人机，包括无人机主体1和摄像头2，所述无人机主体1的底端固定连接有连接筒4，所述连接筒4的内侧固定连接有卡合装置6，所述卡合装置6的外侧卡合有连接柱5，且连接柱5与连接筒4卡合，所述连接柱5的底端内侧固定连接有保护装置7，所述连接柱5的底端固定连接有摄像头2，且保护装置7的一端与摄像头2贴合，所述无人机主体1的底端固定连接有支撑装置3。

所述保护装置7包括第一固定座701、第一电磁铁702、第二电磁铁703、第二固定座704、第四弹簧705、移动柱706、保护罩707和缓冲垫708，所述连接柱5的内侧固定连接有第一固定座701，所述第一固定座701的底端固定连接有第一电磁铁702，所述摄像头2的顶端内侧滑动连接有移动柱706，所述移动柱706的顶端固定连接有第二固定座704，所述第二固定座704的顶端固定连接有第二电磁铁703，所述移动柱706的外侧设置有第四弹簧705，且第四弹簧705的顶端与底端分别与第二固定座704和摄像头2固定连接，所述移动柱706的底端固定连接有保护罩707，所述保护罩707的底端固定连接有缓冲垫708，所述第四弹簧705在自然状态下处于正常收缩状态，便于实现对移动柱706的限位，所述第一电磁铁702和第二电磁铁703在同一竖直线内，且第一电磁铁702与第二电磁铁703通电后的磁性相反，所述卡合装置6包括按钮601、第二弹簧602、推杆603、卡头604、滚珠605、限位板606、导向轴607、竖直杆608和第三弹簧609，所述连接柱5的一端固定连接有竖直杆608，所述竖直杆608的两端均固定连接有导向轴607，所述导向轴607的外侧滑动连接有卡头604，且卡头604与连接筒4卡合，所述导向轴607的外侧设置有第三弹簧609，且第三弹簧609的两端分别与竖直杆608和卡头604固定连接，所述卡头604的一端内侧转动连接有滚珠605，所述滚珠605的外侧转动连接有限位板606，且限位板606与卡头604固定连接，所述连接筒4的内侧滑动连接有推杆603，所述推杆603的一端固定连接有按钮601，所述推杆603的外侧设置有第二弹簧602，且第二弹簧602的两端分别与连接筒4和按钮601固定连接，所述支撑装置3包括连接轴301、第一支撑脚302、第二支撑脚303、卡槽304、限位销305和第一弹簧306，所述无人机主体1的底端固定连接有连接轴301，所述连接轴301的底端固定连接有第一支撑脚302，所述第一支撑脚302的内侧滑动连接有第二支撑脚303，所述第二支撑脚303的顶端内侧开设有卡槽304，所述第一支撑脚302的内侧滑动连接有限位销305，且限位销305通过卡槽304与第二支撑脚303卡合，所述限位销305的外侧设置有第一弹簧306，且第一弹簧306的两端分别与限位销305和第二支撑脚303固定连接。

工作流程：本发明在使用之前先通过无人机主体1内部的蓄电池供电，在不需要使用支撑装置3时，工作人员把限位销305从第二支撑脚303的内侧拔出，然后工作人员把第二支撑脚303移动到第一支撑脚302的内侧，然后松开限位销305，在第一弹簧306的作用下带着限位销305插入第二支撑脚303的内侧，通过限位销305实现对第一支撑脚302以及第二支撑脚303的限位支撑，当使用第二支撑脚303时，按以上相反步骤操作即可，且当需要对摄像头2上面的镜头进行防护时，首先给第一电磁铁702以及第二电磁铁703通电，使第一电磁铁702往上吸引第二电磁铁703，使第二电磁铁703通过第二固定座704以及移动柱706带着保护罩707以及缓冲垫708往上移动，使保护罩707以及缓冲垫708不与摄像头2贴合，然后工作人员控制摄像头2带着自身的镜头转动，使摄像头2带着镜头转动到保护罩707以及缓冲垫708的下方，然后给第一电磁铁702和第二电磁铁703断电，使第一电磁铁702与第二电磁铁703分离，然后在第四弹簧705的弹力作用下通过第二固定座704、移动柱706带着保护罩707以及缓冲垫708罩在摄像头2上面镜头的外侧，通过保护罩707以及缓冲垫708实现对摄像头2镜头的防护，当需要把摄像头2拆卸下来时，工作人员往靠近竖直杆608竖直中心线的方向按压按钮601，使按钮601带着推杆603对卡头604进行挤压，使卡头603逐渐从连接筒4的内侧移出，然后便可以把连接柱5以及摄像头2从连接筒4的内侧取出。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。