一种测绘用固定翼无人机的制作方法

技术特征：

1.一种测绘用固定翼无人机，包括前机体(1)、保形测绘吊舱(2)、机身变形装置(3)、后机体(4)、连接转动装置(5)、后翼(6)、半刚性过渡翼段(7)和可变弯碟形多面体架(8)，其特征在于：所述保形测绘吊舱(2)设置在前机体(1)的底部，所述机身变形装置(3)设置在前机体(1)的后部，所述后机体(4)设置在机身变形装置(3)的后部，所述连接转动装置(5)设置在后机体(4)的中上部双侧，所述后翼(6)与连接转动装置(5)远离后机体(4)的一端转动连接，所述前机体(1)单侧的半刚性过渡翼段(7)的数量设置为两个，上方所述半刚性过渡翼段(7)安装在后翼(6)远离连接转动装置(5)的一端，所述可变弯碟形多面体架(8)安装在上方半刚性过渡翼段(7)远离后翼(6)的一端，下方所述半刚性过渡翼段(7)安装在可变弯碟形多面体架(8)远离上方半刚性过渡翼段(7)的一端，下方所述半刚性过渡翼段(7)远离可变弯碟形多面体架(8)的一端安装在前机体(1)的最侧面位置处。

2.根据权利要求1所述的一种测绘用固定翼无人机，其特征在于：所述前机体(1)包括前机身(101)，所述前机身(101)的左右两侧安装有前翼(102)，所述前翼(102)的数量设置为两个，每个所述前翼(102)设置有后掠角和上反角。

3.根据权利要求2所述的一种测绘用固定翼无人机，其特征在于：所述机身变形装置(3)包括俯仰向变形机构(301)，所述俯仰向变形机构(301)的后部滑动连接有伸缩变形机构(302)，所述伸缩变形机构(302)的外围设置有s型整流环(303)，所述s型整流环(303)的前部外表面安装在前机身(101)的后部内表面。

4.根据权利要求3所述的一种测绘用固定翼无人机，其特征在于：所述后机体(4)包括后机身(401)，所述后机身(401)的外表面顶部安装有垂尾(402)，所述后机身(401)的后部安装有螺旋桨(403)，所述s型整流环(303)的后部内表面安装在后机身(401)的前部外表面。

5.根据权利要求4所述的一种测绘用固定翼无人机，其特征在于：所述连接转动装置(5)的总数设置为两个，两个所述连接转动装置(5)对称设置在垂尾(402)的中下部双侧表面，每个所述后翼(6)设置有前掠角和下反角，下方所述半刚性过渡翼段(7)远离可变弯碟形多面体架(8)的一端安装在前翼(102)的翼尖处。

6.根据权利要求1所述的一种测绘用固定翼无人机，其特征在于：所述可变联接小翼(8)包括可变弯碟形多面体架(801)，所述可变弯碟形多面体架(801)的单面设置为放射状可变杆架结构，所述可变弯碟形多面体架(801)的每个放射状子杆靠近放射中心的一端通过球头铰(802)转动连接有多铰连接器(803)，所述多铰连接器(803)的内部设置有若干铰碗结构，所述可变弯碟形多面体架(801)的每个子杆中部设置有微型微弧电动推杆(804)，所述弯碟形多面体架(801)双面的两个相邻多铰连接器(803)之间设置有普通电动推杆。

7.根据权利要求6所述的一种测绘用固定翼无人机，其特征在于：所述可变弯碟形多面体架(801)的外侧包覆有硬橡胶层(805)，所述硬橡胶层(805)的外侧包覆有分布式气囊层(806)，所述分布式气囊层(806)的外侧包覆有复合材料板条层(807)，所述复合材料板条层(807)的外侧包覆有抗腐蚀橡胶层(808)。

技术总结
本发明公开了一种测绘用固定翼无人机，包括前机体、保形测绘吊舱、机身变形装置、后机体、连接转动装置、后翼、半刚性过渡翼段和可变弯碟形多面体架，保形测绘吊舱设置在前机体的底部，机身变形装置设置在前机体的后部，本发明涉及工程测量测绘技术领域。该测绘用固定翼无人机使用可变联接翼气动布局、后置动力和前三点式修形起落架布局，可解决大展弦比无人机难以在风力较大的天气执行航测任务，小展弦比无人机难以在较低的飞行速度下经济地执行航测任务的问题，当天气良好时，该无人机以最小前掠角和最大展弦比模式执行航测任务，以延长留空时间，提高使用经济性，当低空风力增大时，该无人机以小展弦比模式继续工作。

技术研发人员：余屹
受保护的技术使用者：余屹
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2021.07.23