一种带有照明装置的消防无人机的制作方法

本实用新型涉及一种带有照明装置的消防无人机，应用于消防无人机技术领域。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。近年来，人们将无人机应用至消防领域。目前消防无人机在侦测火情时，由于其上方未设置照明装置，当遇到阴暗环境时，侦测效果不好，从而影响了消防效率，针对上述缺陷，

本技术：
特提出一种带有照明装置的消防无人机。

技术实现要素：

为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种带有照明装置的消防无人机，本申请具有调节方便、侦测效果好的优点。

本实用新型公开了一种带有照明装置的消防无人机，包括：无人机主体、电机箱、连接板、电机、条形板、竖板、转动板、销轴、弧形齿条、安装板、照明灯、导轨、滑块、固定板、电动撑杆，所述电机箱左右两端面顶端均固接一块连接板，所述连接板通过固定螺栓连接在无人机主体下端面处，所述电机箱固定在无人机主体下端面中部，所述电机箱内装配一个电机，所述电机的输出轴向下穿过电机箱且末端水平固接一块条形板，所述条形板上端面与电机箱底部贴合，所述条形板下端面中部内侧竖直固接一块竖板，所述竖板外端面通过销轴转动安装一块转动板，所述转动板设有呈半圆弧状的上端，所述销轴设置在该半圆弧的圆心处，所述弧形齿条与转动板上端的形状匹配，所述弧形齿条固接在转动板上端一侧，所述转动板下端伸出竖板下端面一部分，所述转动板下端固接一块安装板，所述安装板底部安装一个照明灯，所述导轨水平固接在条形板下端面外侧，所述导轨的纵截面为等腰梯形结构，所述滑块上端面开有与导轨匹配的凹槽，所述滑块通过凹槽与导轨滑动配合且挂接在导轨上，所述滑块置于转动板正上方且滑块下端面固接有与弧形齿条匹配的条形啮合齿，所述条形啮合齿与弧形齿条啮合在一起，所述固定板竖直固接在条形板下端面右端，所述固定板左端面上水平安装一根电动撑杆，所述电动撑杆的伸缩段与滑块固接。

所述电机箱顶部敞口设计。

每块连接板内外两侧均设置一个固定螺栓。

所述电机为能够实现正反转的电机。

所述转动板内端面与竖板外端面贴合。

当电动撑杆的伸缩段伸展至一半行程时，所述转动板处于竖直状态。

采用本技术方案，具有以下优点：

1.调节方便；

2.侦测效果好。

附图说明

图1是本实用新型一种带有照明装置的消防无人机的主视结构示意图；

图2是本实用新型中滑块处的放大结构示意图；

图3是本实用新型中条形板处的左视结构示意图。

其中：1-无人机主体；2-电机箱；3-连接板；4-电机；5-条形板；6-竖板；7-转动板；8-销轴；9-弧形齿条；10-安装板；11-照明灯；12-导轨；13-滑块；14-固定板；15-电动撑杆；31-固定螺栓；131-条形啮合齿。

具体实施方式

如图1~3所示，本实用新型公开了一种带有照明装置的消防无人机，包括：无人机主体1、电机箱2、连接板3、电机4、条形板5、竖板6、转动板7、销轴8、弧形齿条9、安装板10、照明灯11、导轨12、滑块13、固定板14、电动撑杆15，所述电机箱2左右两端面顶端均固接一块连接板3，所述连接板3通过固定螺栓31连接在无人机主体1下端面处，所述电机箱2固定在无人机主体1下端面中部，所述电机箱2内装配一个电机4，所述电机4的输出轴向下穿过电机箱2且末端水平固接一块条形板5，所述条形板5上端面与电机箱2底部贴合，所述条形板5下端面中部内侧竖直固接一块竖板6，所述竖板6外端面通过销轴8转动安装一块转动板7，所述转动板7设有呈半圆弧状的上端，所述销轴8设置在该半圆弧的圆心处，所述弧形齿条9与转动板7上端的形状匹配，所述弧形齿条9固接在转动板7上端一侧，所述转动板7下端伸出竖板6下端面一部分，所述转动板7下端固接一块安装板10，所述安装板10底部安装一个照明灯11，所述导轨12水平固接在条形板5下端面外侧，所述导轨12的纵截面为等腰梯形结构，所述滑块13上端面开有与导轨12匹配的凹槽，所述滑块13通过凹槽与导轨12滑动配合且挂接在导轨12上，所述滑块13置于转动板7正上方且滑块13下端面固接有与弧形齿条9匹配的条形啮合齿131，所述条形啮合齿131与弧形齿条9啮合在一起，所述固定板14竖直固接在条形板5下端面右端，所述固定板14左端面上水平安装一根电动撑杆15，所述电动撑杆15的伸缩段与滑块13固接。

所述电机箱2顶部敞口设计，便于将电机4装配至电机箱2内。

每块连接板3内外两侧均设置一个固定螺栓31。

所述电机4为能够实现正反转的电机，当电机4带动条形板5转动一圈后，若需继续调节条形板5的位置，此时需反向启动电机4，防止条形板5下方的电气线路缠扰在一起。

所述转动板7内端面与竖板外端面贴合。

当电动撑杆15的伸缩段伸展至一半行程时，所述转动板7处于竖直状态，这样电动撑杆15伸展或收缩均可带动转动板7绕着销轴8转动，从而可改变转动板7下方照明灯11的角度。

本实用新型是这样实施的：本申请在无人机主体1下方设置有照明灯11，设置照明灯11可辅助无人机对阴暗环境进行侦测，提高侦测效果以及精度；同时本申请中照明灯11可根据现场情况进行调节，通过电动撑杆15可带动滑块13沿着导轨12来回移动，滑块13带动其上的条形啮合齿131同步移动，由于条形啮合齿131与转动板7上方的弧形齿条9相啮合，因此可带动转动板7绕着销轴8转动，从而可改变照明灯11的角度，同时本申请还能通过电机4带动照明灯11周向转动，只需通过电机4带动条形板5转动，条形板5即可带动其下方机构同步转动，调节起来非常方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

技术特征：

1.一种带有照明装置的消防无人机，包括：无人机主体、电机箱、连接板、电机、条形板、竖板、转动板、销轴、弧形齿条、安装板、照明灯、导轨、滑块、固定板、电动撑杆，所述电机箱左右两端面顶端均固接一块连接板，所述连接板通过固定螺栓连接在无人机主体下端面处，所述电机箱固定在无人机主体下端面中部，所述电机箱内装配一个电机，其特征在于：所述电机的输出轴向下穿过电机箱且末端水平固接一块条形板，所述条形板上端面与电机箱底部贴合，所述条形板下端面中部内侧竖直固接一块竖板，所述竖板外端面通过销轴转动安装一块转动板，所述转动板设有呈半圆弧状的上端，所述销轴设置在该半圆弧的圆心处，所述弧形齿条与转动板上端的形状匹配，所述弧形齿条固接在转动板上端一侧，所述转动板下端伸出竖板下端面一部分，所述转动板下端固接一块安装板，所述安装板底部安装一个照明灯，所述导轨水平固接在条形板下端面外侧，所述导轨的纵截面为等腰梯形结构，所述滑块上端面开有与导轨匹配的凹槽，所述滑块通过凹槽与导轨滑动配合且挂接在导轨上，所述滑块置于转动板正上方且滑块下端面固接有与弧形齿条匹配的条形啮合齿，所述条形啮合齿与弧形齿条啮合在一起，所述固定板竖直固接在条形板下端面右端，所述固定板左端面上水平安装一根电动撑杆，所述电动撑杆的伸缩段与滑块固接。

2.根据权利要求1中所述的一种带有照明装置的消防无人机，其特征在于：所述电机箱顶部敞口设计。

3.根据权利要求1中所述的一种带有照明装置的消防无人机，其特征在于：每块连接板内外两侧均设置一个固定螺栓。

4.根据权利要求1中所述的一种带有照明装置的消防无人机，其特征在于：所述电机为能够实现正反转的电机。

5.根据权利要求1中所述的一种带有照明装置的消防无人机，其特征在于：所述转动板内端面与竖板外端面贴合。

6.根据权利要求1中所述的一种带有照明装置的消防无人机，其特征在于：当电动撑杆的伸缩段伸展至一半行程时，所述转动板处于竖直状态。

技术总结
本实用新型公开了一种带有照明装置的消防无人机，电机的输出轴向下穿过电机箱且末端水平固接一块条形板，条形板下端面中部内侧竖直固接一块竖板，竖板外端面通过销轴转动安装一块转动板，转动板设有呈半圆弧状的上端，销轴设置在该半圆弧的圆心处，弧形齿条固接在转动板上端一侧，转动板下端固接一块安装板，安装板底部安装一个照明灯，导轨水平固接在条形板下端面外侧，导轨的纵截面为等腰梯形结构，滑块上端面开有与导轨匹配的凹槽，滑块通过凹槽与导轨滑动配合，滑块下端面固接有与弧形齿条匹配的条形啮合齿，条形啮合齿与弧形齿条啮合在一起，电动撑杆的伸缩段与滑块固接。本实用新型具有调节方便、侦测效果好的优点。

技术研发人员：吴玉都
受保护的技术使用者：漳州大一智能装备有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021.07.23