一种航测遥感用无人机的相机固定装置的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种航测遥感用无人机的相机固定装置。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，现在多用于航拍等领域，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，无人机遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片，也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制，小型无人机上用于拍照的相机一般直接安装在机身上或者通过减震棉安放在机身上，但是存在一些缺陷，固定不到位，飞行中容易引起震动，没有外镜保护，在正向着陆等情况下相机容易受到污染。

公开号为cn209427048u的中国专利公开了一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括无人机固定架，所述无人机固定架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板两端的底部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端通过连接件活动连接有滚轮，所述支撑板的中部的底端通过螺钉固定连接有安装块，所述安装块的内壁固定连接有密封垫，所述安装块两侧的中部均开设有通槽，所述安装块的两侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，所述安装块的内部固定安装有相机主体，所述相机主体的两侧均开设有凹槽，所述通槽的内部插接有壳体，所述壳体两侧的顶部均开设有通孔，所述壳体两侧的底部均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮，所述螺纹杆的另一端固定连接有限位块，所述螺纹杆靠近限位块的一端设置有轴承，所述轴承的外表面固定连接有活动杆，所述活动杆的顶端固定连接有卡块，所述壳体底部的内壁搭接有连接块，所述连接块的一侧开设有限位槽，所述连接块的另一侧固定连接有防护镜。

但是，仍然存在下列问题：

1.相机固定不到位，飞行中容易引起震动，没有外镜保护，在正向着陆等情况下相机容易受到污染；

2.传统无人机相机的固定，大多仅仅通过螺栓进行固定，其固定方式较为简单、效果较为一般，在长时间使用后，容易出现松动，进而对相机的固定效果造成影响，存在一定的局限性。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种航测遥感用无人机的相机固定装置，用以解决现有技术装配、维修时费时费力，效率低，且连接不稳定、结构强度低；相机固定不到位，飞行中容易引起震动，没有外镜保护，在正向着陆等情况下相机容易受到污染，并且固定方式大多通过螺栓进行固定，其固定方式较为简单、效果较为一般，在长时间使用后，容易出现松动，进而对相机的固定效果造成影响，存在一定的局限性等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括支撑机构、电机机构、传动轮机构、固定机构和齿轮机构；

所述电机机构设于支撑机构上侧且与支撑机构固定连接，所述传动轮机构设于支撑机构下侧内壁且与支撑机构上侧固定连接，所述固定机构设于支撑机构下侧外壁且与支撑机构固定连接，所述齿轮机构与支撑机构活动连接，所述电机机构下侧与传动轮机构上侧活动连接，所述传动轮机构下侧与固定机构上侧固定连接，所述固定机构与齿轮机构活动连接。

优选的，所述固定机构包括连接块、固定螺丝、连接杆、滑动套筒、水平固定块、固定块调整圈、固定杆、竖直固定块套圈和竖直固定块，所述固定螺丝设于连接块下侧且与连接块螺纹连接，所述连接杆左侧与连接块下侧活动连接，所述滑动套筒套设于连接块中间且与连接块活动连接，所述水平固定块设于连接块右侧且与连接块固定连接，所述固定块调整圈套设于水平固定块外表面且与水平固定块固定连接，所述固定块调整圈与固定杆固定连接，所述固定杆与竖直固定块套圈固定连接，所述竖直固定块设于竖直固定块套圈内壁且与竖直固定块套圈活动连接。

优选的，所述齿轮机构包括转轴螺钉、垫片、连接齿轮、滑片、齿轮固定片、齿轮固定块、第一斜齿轮、第二斜齿轮、套筒、升降筒和升降杆，所述垫片设于转轴螺钉右侧且与转轴螺钉活动连接，所述连接齿轮、滑片、齿轮固定片、齿轮固定块和第一斜齿轮均设于转轴螺钉上且与转轴螺钉活动连接，所述滑片设有两个，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮下侧与套筒上侧固定连接，所述升降筒与升降杆活动连接，所述第二斜齿轮和套筒套设于升降筒上且与升降筒活动连接。

优选的，所述传动轮机构包括传动轮、传动圈、传动齿轮和电机传动轴，所述传动轮套设于传动圈外侧且与传动轮、传动圈固定连接，所述传动齿轮套设于电机传动轴外侧且与电机传动轴活动连接。

优选的，所述电机机构包括电机、电机固定块和电机固定螺丝，所述电机固定块设于电机下侧且与电机固定连接，所述电机固定螺丝设有多个，所述多个电机固定螺丝设于电机底面且与电机底面螺纹连接。

优选的，所述支撑机构包括上支撑板、支撑柱、下支撑板、下支撑螺丝和上支撑螺丝，所述支撑柱、下支撑螺丝和上支撑螺丝均设有多个，所述多个支撑柱设于上支撑板和下支撑板之间，所述上支撑板和下支撑板通过多个支撑柱固定连接，所述多个下支撑螺丝和上支撑螺丝设于下支撑板上。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，结构简单，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，次装置可以在水平和竖直两个轴度上对相机进行固定，并且可以通过电机带动齿轮随意调整固定架的角度和位置，从而调整相机的角度和位置，增加产品的实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种航测遥感用无人机的相机固定装置实施例的立体结构示意图(视角一)；

图2为本实用新型一种航测遥感用无人机的相机固定装置实施例的立体结构示意图(视角二)；

图3为本实用新型一种航测遥感用无人机的相机固定装置实施例中部分的立体结构示意图；

图4为本实用新型一种航测遥感用无人机的相机固定装置实施例中部分的结构示意图；

图5为本实用新型一种航测遥感用无人机的相机固定装置实施例中齿轮机构和电机机构的结构示意图；

附图中涉及到的附图标记有：支撑机构1、上支撑板101、支撑柱102、下支撑板103、下支撑螺丝104、上支撑螺丝105、电机机构2、电机201、电机固定块202、电机固定螺丝203、传动轮机构3、传动轮301、传动圈302、传动齿轮303、电机传动轴304、固定机构4、连接块401、固定螺丝402、连接杆403、滑动套筒404、水平固定块405、固定块调整圈406、固定杆407、竖直固定块套圈408、竖直固定块409、齿轮机构5、转轴螺钉501、垫片502、连接齿轮503、滑片504、齿轮固定片505、齿轮固定块506、第一斜齿轮507、第二斜齿轮508、套筒509、升降筒510、升降杆511。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例一

如图1-5所示，一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括支撑机构1、电机机构2、传动轮机构3、固定机构4和齿轮机构5；

电机机构2设于支撑机构1上侧且与支撑机构1固定连接，传动轮机构3设于支撑机构1下侧内壁且与支撑机构1上侧固定连接，固定机构4设于支撑机构1下侧外壁且与支撑机构1固定连接，齿轮机构5与支撑机构1活动连接，电机机构2下侧与传动轮机构3上侧活动连接，传动轮机构3下侧与固定机构4上侧固定连接，固定机构4与齿轮机构5活动连接。

作为优选方案，固定机构4包括连接块401、固定螺丝402、连接杆403、滑动套筒404、水平固定块405、固定块调整圈406、固定杆407、竖直固定块套圈408和竖直固定块409，固定螺丝402设于连接块401下侧且与连接块401螺纹连接，连接杆403左侧与连接块401下侧活动连接，滑动套筒404套设于连接块401中间且与连接块401活动连接，水平固定块405设于连接块401右侧且与连接块401固定连接，固定块调整圈406套设于水平固定块405外表面且与水平固定块405固定连接，固定块调整圈406与固定杆407固定连接，固定杆407与竖直固定块套圈408固定连接，竖直固定块409设于竖直固定块套圈408内壁且与竖直固定块套圈408活动连接。进一步说明，连接块401和固定螺丝402设有两个，并且两个连接块401和固定螺丝402用于固定连接杆403，连接杆403可以左右滑动，调整固定机构的固定宽度，此设计的作用是固定相机的位置。

作为优选方案，齿轮机构5包括转轴螺钉501、垫片502、连接齿轮503、滑片504、齿轮固定片505、齿轮固定块506、第一斜齿轮507、第二斜齿轮508、套筒509、升降筒510和升降杆511，垫片502设于转轴螺钉501右侧且与转轴螺钉501活动连接，连接齿轮503、滑片504、齿轮固定片505、齿轮固定块506和第一斜齿轮507均设于转轴螺钉501上且与转轴螺钉501活动连接，滑片504设有两个，第一斜齿轮507与第二斜齿轮508啮合，第二斜齿轮508下侧与套筒509上侧固定连接，升降筒510与升降杆511活动连接，第二斜齿轮508和套筒509套设于升降筒510上且与升降筒510活动连接。进一步说明，通过传动齿轮303转动带动连接齿轮503转动，带动第一斜齿轮507转动最后使得第二斜齿轮508转动，此设计使得连接杆403左右滑动，此设计实现固定机构的左右滑动，实现相机固定功能。

作为优选方案，传动轮机构3包括传动轮301、传动圈302、传动齿轮303和电机传动轴304，传动轮301套设于传动圈302外侧且与传动轮301、传动圈302固定连接，传动齿轮303套设于电机传动轴304外侧且与电机传动轴304活动连接。进一步说明，传动轮301也连接有齿轮，通过传动齿轮303带动连接齿轮503，再带动转轴，最后带动固定机构4运动，此设计作用是传动电机动能，实现固定机构活动的功能。

实施例二

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-5所示，一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括支撑机构1、电机机构2、传动轮机构3、固定机构4和齿轮机构5；

电机机构2设于支撑机构1上侧且与支撑机构1固定连接，传动轮机构3设于支撑机构1下侧内壁且与支撑机构1上侧固定连接，固定机构4设于支撑机构1下侧外壁且与支撑机构1固定连接，齿轮机构5与支撑机构1活动连接，电机机构2下侧与传动轮机构3上侧活动连接，传动轮机构3下侧与固定机构4上侧固定连接，固定机构4与齿轮机构5活动连接。

作为优选方案，固定机构4包括连接块401、固定螺丝402、连接杆403、滑动套筒404、水平固定块405、固定块调整圈406、固定杆407、竖直固定块套圈408和竖直固定块409，固定螺丝402设于连接块401下侧且与连接块401螺纹连接，连接杆403左侧与连接块401下侧活动连接，滑动套筒404套设于连接块401中间且与连接块401活动连接，水平固定块405设于连接块401右侧且与连接块401固定连接，固定块调整圈406套设于水平固定块405外表面且与水平固定块405固定连接，固定块调整圈406与固定杆407固定连接，固定杆407与竖直固定块套圈408固定连接，竖直固定块409设于竖直固定块套圈408内壁且与竖直固定块套圈408活动连接。进一步说明，连接块401和固定螺丝402设有两个，并且两个连接块401和固定螺丝402用于固定连接杆403，连接杆403可以左右滑动，调整固定机构的固定宽度，此设计的作用是固定相机的位置。

作为优选方案，齿轮机构5包括转轴螺钉501、垫片502、连接齿轮503、滑片504、齿轮固定片505、齿轮固定块506、第一斜齿轮507、第二斜齿轮508、套筒509、升降筒510和升降杆511，垫片502设于转轴螺钉501右侧且与转轴螺钉501活动连接，连接齿轮503、滑片504、齿轮固定片505、齿轮固定块506和第一斜齿轮507均设于转轴螺钉501上且与转轴螺钉501活动连接，滑片504设有两个，第一斜齿轮507与第二斜齿轮508啮合，第二斜齿轮508下侧与套筒509上侧固定连接，升降筒510与升降杆511活动连接，第二斜齿轮508和套筒509套设于升降筒510上且与升降筒510活动连接。进一步说明，通过传动齿轮303转动带动连接齿轮503转动，带动第一斜齿轮507转动最后使得第二斜齿轮508转动，此设计使得连接杆403左右滑动，此设计实现固定机构的左右滑动，实现相机固定功能。

作为优选方案，传动轮机构3包括传动轮301、传动圈302、传动齿轮303和电机传动轴304，传动轮301套设于传动圈302外侧且与传动轮301、传动圈302固定连接，传动齿轮303套设于电机传动轴304外侧且与电机传动轴304活动连接。进一步说明，传动轮301也连接有齿轮，通过传动齿轮303带动连接齿轮503，再带动转轴，最后带动固定机构4运动，此设计住哟啊作用是传动电机动能，实现固定机构活动的功能。

作为优选方案，电机机构2包括电机201、电机固定块202和电机固定螺丝203，电机固定块202设于电机201下侧且与电机201固定连接，电机固定螺丝203设有多个，多个电机固定螺丝203设于电机201底面且与电机201底面螺纹连接。进一步说明，电机轴连接有电机轴，电机轴连接传动齿轮303，电机的设置为固定装置的左右滑动提供动能。

作为优选方案，支撑机构1包括上支撑板101、支撑柱102、下支撑板103、下支撑螺丝104和上支撑螺丝105，支撑柱102、下支撑螺丝104和上支撑螺丝105均设有多个，多个支撑柱102设于上支撑板101和下支撑板103之间，上支撑板101和下支撑板103通过多个支撑柱102固定连接，多个下支撑螺丝104和上支撑螺丝105设于下支撑板103上。进一步说明，上支撑板101和下支撑板103上设有许多开孔，开孔用于连接无人机的其他结构，此设计保证了固定装置的结构稳定，为装置的结构稳定提供了支撑作用。

实施例二相对于实施例一的优点在于：结构简单，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，次装置可以在水平和竖直两个轴度上对相机进行固定，并且可以通过电机带动齿轮随意调整固定架的角度和位置，从而调整相机的角度和位置，增加产品的实用性。

本实用新型的使用方法：

(1)通过电机201带动传动齿轮303转动进而带动连接齿轮503转动；

(2)通过连接齿轮503转动带动第一斜齿轮507转动最后使得第二斜齿轮508转动；

(3)通过第二斜齿轮508转动，使得连接杆403左右滑动，实现固定机构的左右滑动，实现相机固定功能。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。