用于能够悬停的飞行器的旋翼的制作方法

技术特征：

1.一种用于能够悬停的飞行器(1)的旋翼(3、5)，所述旋翼包括：

-浆毂(6、8)；以及

-铰接在所述浆毂(6、8)上的多个桨叶(7、14)；

每个所述桨叶(7、14)沿着轴线(b)延伸并且又包括：

-彼此相对的前缘(20)和后缘(21)；

-顶表面(22)和底表面(23)，它们彼此相对并且在所述前缘(20)与所述后缘(21)之间延伸；

-翼弦(15)，其在所述桨叶(7、14)的与所述轴线(b)正交的剖面(s)中将所述前缘(20)的点和所述后缘(21)的点接合起来；以及

-封闭的壳体(30)，其由复合材料制成并适于承受沿着所述桨叶(7、14)的第一轴线(b)定向的扭矩；

所述壳体(30)包括：

-彼此分开的第一元件(31)和第二元件(32)，它们在彼此相对的两侧界定相应的所述壳体(30)，并分别布置在相应的所述桨叶(7、14)的所述顶表面(22)和所述底表面(23)处；每个所述桨叶(7、14)的所述第一元件(31)和所述第二元件(32)包括相应的第一端部(37、38)，所述第一端部(37、38)布置在相关联的前缘(20)侧并且彼此间隔开；

-第一连接元件(34)，其布置在相关联的前缘(20)侧，并插入在相应的第一元件(31)的所述第一端部(37)和相应的第二元件(32)的所述第一端部(38)之间；以及

-第三元件(80)，其与相关联的所述第一元件(31)和相关联的所述第二元件(32)连接并布置在所述前缘(20)侧；

所述第一连接元件(34)与所述第一元件(31)和所述第二元件(32)的相应的第一面部(100)连接；所述第一面部(100)分别布置在所述桨叶(7)的所述顶表面(22)的相对侧和所述底表面(23)的相对侧；

所述桨叶(7、14)还包括插入在所述第三元件(80)与所述第一连接元件(34)之间的第四元件(70)；

其特征在于，所述第三元件(80)与所述第一元件(31)和所述第二元件(32)的与对应的所述第一面部(100)相对的相应的第二面部(101)连接；每个所述桨叶(7、14)的所述第一元件(31)和所述第二元件(32)分别至少部分地具有与所述桨叶(7、14)的对应的所述顶表面(22)和对应的所述底表面(23)的所在平面基本上平行的所在平面；

每个所述桨叶(7、14)的所述第一元件(31)和所述第二元件(32)在相对于相应的所述顶表面(22)和相应的所述底表面(23)的所在平面的横向方向上具有厚度；所述第一元件(31)和所述第二元件(32)分别包括第一部分(36)和第二部分(36)，所述第一部分(36)和所述第二部分(36)彼此相对，并且具有大于相应的所述第二元件(31)和相应的所述第三元件(32)的相应的其余部分(35)的厚度；所述部分(36)在所述剖面(s)中平行于所述翼弦(15)的延伸长度(l)在所述翼弦(15)在所述剖面(s)中的长度(m)的30％至35％之间。

2.一种用于能够悬停的飞行器(1)的旋翼(3、5)，所述旋翼包括：

-浆毂(6、8)；以及

-铰接在所述浆毂(6、8)上的多个桨叶(7、14)；

每个所述桨叶(7、14)沿着轴线(b)延伸并且又包括：

-彼此相对的前缘(20)和后缘(21)；

-顶表面(22)和底表面(23)，它们彼此相对并且在所述前缘(20)与所述后缘(21)之间延伸；

-翼弦(15)，其在所述桨叶(7、14)的与所述轴线(b)正交的剖面(s)中将所述前缘(20)的点和所述后缘(21)的点接合起来；以及

-封闭的壳体(30)，其由复合材料制成并适于承受沿着所述桨叶(7、14)的第一轴线(b)定向的扭矩；

所述壳体(30)包括：

-彼此分开的第一元件(31)和第二元件(32)，它们在彼此相对的两侧界定相应的所述壳体(30)，并分别布置在相应的所述桨叶(7、14)的所述顶表面(22)和所述底表面(23)处；每个所述桨叶(7、14)的所述第一元件(31)和所述第二元件(32)包括相应的第一端部(37、38)，所述第一端部(37、38)布置在相关联的前缘(20)侧并且彼此间隔开；

-第一连接元件(34)，其布置在相关联的前缘(20)侧，并插入在相应的第一元件(31)的所述第一端部(37)和相应的第二元件(32)的所述第一端部(38)之间；以及

-第三元件(80)，其与相关联的所述第一元件(31)和相关联的所述第二元件(32)连接并布置在所述前缘(20)侧；

所述第一连接元件(34)与所述第一元件(31)和所述第二元件(32)的相应的第一面部(100)连接；所述第一面部(100)分别布置在所述桨叶(7)的所述顶表面(22)的相对侧和所述底表面(23)的相对侧；

所述桨叶(7、14)还包括插入在所述第三元件(80)与所述第一连接元件(34)之间的第四元件(70)；

其特征在于，所述第三元件(80)与所述第一元件(31)和所述第二元件(32)的与对应的所述第一面部(100)相对的相应的第二面部(101)连接；每个所述桨叶(7、14)没有翼梁；

每个所述桨叶(7、14)的所述壳体(30)填充有适于为桨叶(7、14)提供期望的形状的泡沫或蜂窝材料(41)。

3.根据权利要求2所述的旋翼，其特征在于，每个所述桨叶(7、14)的所述第四元件(70)由复合材料制成并且平行于所述第一延伸轴线(b)层压而成。

4.根据权利要求2或3所述的旋翼，其特征在于，每个所述桨叶(7、14)的所述第四元件(70)是实心的。

5.根据前述任一项权利要求所述的旋翼，其特征在于，每个所述桨叶(7、14)的所述第一元件(31)和所述第二元件(32)具有与所述第一端部(37，39)相对并布置在相关联的后缘(21)侧的相应的第二端部(39、40)；

每个所述桨叶(7、14)的所述第一元件(31)的所述第二端(39)和所述第二元件(32)的所述第二端(40)彼此间隔开。

6.根据权利要求5所述的旋翼，其特征在于，每个所述桨叶(7、14)在相关联的后缘(21)侧包括插入在相应的第一元件(31)的所述第二端部(39)与相应的第二元件(32)的所述第二端部(40)之间的第二连接元件(33)。

7.根据权利要求6所述的旋翼，其特征在于，所述第一连接元件(33)和所述第二连接元件(34)在所述剖面(s)中具有相对于所述翼弦(15)对称的相应的敞开的薄壁轮廓。

8.根据前述任一项权利要求所述的旋翼，其特征在于，所述第三元件(80)布置为抵靠在所述第四元件(70)上。

9.根据权利要求8所述的旋翼，其特征在于，每个所述桨叶(7、14)包括保护元件(81)，所述保护元件限定相关联的所述前缘(20)并且至少部分地叠置在相关联的所述第三元件(80)上。

10.根据前述任一项权利要求所述的旋翼，其特征在于，所述第一元件(31)、所述第二元件(32)和所述第四元件(70)和/或所述第一连接元件(33)和所述第二连接元件(34)中的至少一个由复合材料制成。

11.根据权利要求1和3至10中任一项所述的旋翼，其特征在于，每个所述桨叶(7、14)的所述壳体(30)填充有适于为所述桨叶(7、14)提供期望的形状的泡沫或蜂窝状材料(41)。

12.根据权利要求1和3至11中任一项所述的旋翼，其特征在于，每个所述桨叶(7、14)没有翼梁。

13.一种能够悬停的飞行器(1)，其包括至少一个根据前述任一项权利要求所述的旋翼(3、5)。

技术总结
描述了一种旋翼(3、5)，其包括：浆毂(6、8)；多个桨叶(7、14)；每个桨叶(7、14)沿着轴线(B)延伸并包括：前缘(20)和后缘(21)；顶表面(22)和底表面(23)、将前缘(20)的点和后缘(21)的点接合起来的翼弦(15)；以及由复合材料制成并适于承受沿着桨叶(7、14)的第一轴线(B)定向的扭矩的封闭的壳体(30)；壳体(30)包括彼此分开的第一元件和第二元件(31、32)，该第一元件和第二元件在彼此相对的两侧界定相应的壳体(30)；布置在相关联的前缘(20)侧并插入在相应的第一元件和第二元件(31、32)的第一端部(37、38)之间的第一连接元件(34)；以及与相关联的第一元件和第二元件(31、32)连接并布置在前缘(20)侧的第三元件(80)；第一连接元件(34)与相应的第一面部(100)连接，第三元件(80)与第一元件和第二元件(31、32)的相应的第二面部(101)连接；桨叶(7、14)包括插入在第四元件(80)与第一连接元件(34)之间的第四元件(70)。

技术研发人员：达里奥·博南诺;菲尔·伍迪;亚历山德罗斯·斯特凡纳基斯;维塔·因佩里亚莱
受保护的技术使用者：列奥纳多股份公司
技术研发日：2019.09.30
技术公布日：2021.07.23