一种双层电机的安装结构的制作方法

本实用新型涉及一种双层电机的安装结构，属于无人机技术领域，尤其是一种工业级混合动力垂直起降复合翼无人机。

背景技术：

垂直起降复合翼无人机，采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。不需要跑道和起降空域的特点，保证它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围。

目前市面上复合翼垂直起降无人机还存在一些不足之处，比如：1、市面上大多复合翼垂直起降无人机为单层电机提供垂直起降升力，一旦单个或多个电机出现故障，无人机容易发生坠毁危险；2、大多电机安装结构不够安全可靠，使用时间长了后连接件以及结构会产生结构疲劳，对人员与无人机都存在巨大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种双层电机的安装结构，用双层电机余度设计，保障垂直起降过程中无人机及人员的安全，并且该种双层电机安装结构安全可靠，使用寿命长。

本实用新型通过下述方案实现：一种双层电机的安装结构，其在无人机动力臂结构的上端开有上层电机安装槽，上层电机固定在所述上层电机安装槽内，所述无人机动力臂结构的下端开有电机杯槽，电机杯固定在所述电机杯槽内，下层电机固定在所述电机杯内。

所述上层电机通过电机安装螺钉固定在所述上层电机安装槽内。

所述下层电机通过电机安装螺钉固定在电机杯上。

所述电机杯通过动力杯安装螺钉连接在无人机动力臂结构上。

所述上层电机和所述下层电机的结构相同，所述上层电机朝向上方，所述下层电机朝向下方。

所述电机杯朝向下方。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种双层电机的安装结构使用双层电机余度设计，保障垂直起降过程中无人机及人员的安全，并且该种双层电机安装方法安全可靠，使用寿命长；

2、本实用新型一种双层电机的安装结构的下层电机的电机安装螺钉和电机杯安装螺钉受力处于受压状态，累计飞行时间长后也不会发生连接件及结构疲劳，发生飞行过程中结构损坏情况；

3、本实用新型一种双层电机的安装结构简单方便及安全可靠。

附图说明

图1为上层电机的安装示意图。

图2为下层电机与电机杯连接结构示意图。

图3为电机杯与无人机动力臂结构的连接结构示意图。

图中：1为无人机动力臂结构，2为上层电机安装槽，3为上层电机，4为电机安装螺钉，5为电机杯，6为动力杯安装螺钉，7为电机杯槽，8为下层电机。

具体实施方式

下面结合图1-3对本实用新型进一步说明，但本实用新型保护范围不局限所述内容。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

一种双层电机的安装结构，其在无人机动力臂结构1的上端开有上层电机安装槽2，上层电机3固定在上层电机安装槽2内，无人机动力臂结构1的下端开有电机杯槽7，电机杯5固定在电机杯槽7内，下层电机8固定在电机杯5内。

上层电机3通过电机安装螺钉4固定在上层电机安装槽2内。

下层电机8通过电机安装螺钉4固定在电机杯5上。

电机杯5通过动力杯安装螺钉6连接在无人机动力臂结构1上。

上层电机3和下层电机8的结构相同，上层电机3朝向上方，下层电机8朝向下方。

电机杯5朝向下方。

当无人机进行垂直起降飞行时，上层电机安装槽2与无人机动力臂结构1一体制造成型，结构强度可靠；下层电机8的电机安装螺钉4和电机杯安装螺钉6受力处于受压状态，累计飞行时间长后也不会发生连接件及结构疲劳，发生飞行过程中结构损坏情况。

尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：

1.一种双层电机的安装结构，其特征在于：其在无人机动力臂结构(1)的上端开有上层电机安装槽(2)，上层电机(3)固定在所述上层电机安装槽(2)内，所述无人机动力臂结构(1)的下端开有电机杯槽(7)，电机杯(5)固定在所述电机杯槽(7)内，下层电机(8)固定在所述电机杯(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种双层电机的安装结构，其特征在于：所述上层电机(3)通过电机安装螺钉(4)固定在所述上层电机安装槽(2)内。

3.根据权利要求1所述的一种双层电机的安装结构，其特征在于：所述下层电机(8)通过电机安装螺钉(4)固定在电机杯(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种双层电机的安装结构，其特征在于：所述电机杯(5)通过动力杯安装螺钉(6)连接在无人机动力臂结构(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种双层电机的安装结构，其特征在于：所述上层电机(3)和所述下层电机(8)的结构相同，所述上层电机(3)朝向上方，所述下层电机(8)朝向下方。

6.根据权利要求1所述的一种双层电机的安装结构，其特征在于：所述电机杯(5)朝向下方。

技术总结
本实用新型公开了一种双层电机的安装结构，无人机动力臂结构的上端开有上层电机安装槽，上层电机固定在上层电机安装槽内，无人机动力臂结构的下端开有电机杯槽，电机杯固定在电机杯槽内，下层电机固定在电机杯内。本实用新型的有益效果有：使用双层电机余度设计，保障垂直起降过程中无人机及人员的安全，并且该种双层电机安装方法安全可靠，使用寿命长；下层电机的电机安装螺钉和电机杯安装螺钉受力处于受压状态，累计飞行时间长后也不会发生连接件及结构疲劳，发生飞行过程中结构损坏情况；安装结构简单方便及安全可靠。

技术研发人员：周军
受保护的技术使用者：厦门市汉飞鹰航空科技有限公司
技术研发日：2020.09.02
技术公布日：2021.07.20