一种拖体用无动力舵调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及舰船水下拖曳系统结构领域，具体涉及一种拖体用无动力舵调节装置。


背景技术：

2.包裹有设备的拖体，在水下拖曳工作时，其姿态的稳定性非常重要；为了保证拖体在不同的拖曳深度和拖曳速度下的姿态稳定，需要在拖体稳定翼上设置调节舵。舵的自动调节装置需要动力源和复杂的控制系统，复杂的系统不仅占用拖体内部宝贵的资源和空间，而且大幅增加了发生故障的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种结构简单，加工安装方便、使用可靠的拖体用无动力舵调节装置。
4.本实用新型所采用的技术方案为：一种拖体用无动力舵调节装置，其特征在于：包括稳定翼，在稳定翼的凹形空间内设有舵叶，所述舵叶通过舵轴与稳定翼的上下端相连，在稳定翼上设有舵角可调机构与舵叶相连，所述舵角可调机构包括与舵叶固定连接的调节板条，与调节板条通过第一销轴相连的第一调节螺杆，与第一调节螺杆螺纹连接的调节套筒，与调节套筒通过螺纹连接的第二调节螺杆，与第二调节螺杆相连的支撑板条，所示支撑板条的另外一端与稳定翼相连，所述调节套筒两边的螺纹方向相反，通过转动调节套筒可以实现舵角的角度调节。
5.按上述技术方案，还设有限位机构，用于防止调节套筒和第一调节螺杆之间的相对滑动或者转动。
6.按上述技术方案，所述限位机构包括套装在调节套筒外的固定片和与固定片通过紧固件相连的限位螺栓，所述限位螺栓的另外一端与第一轴销相连。
7.按上述技术方案，与舵叶相配置的舵轴上端通过上支撑板条与稳定翼的上端相连，下端通过下支撑板条与稳定翼的下端相连。
8.按上述技术方案，上支撑板条预埋在稳定翼可拆件中，稳定翼可拆件通过紧固件固定在预埋钢块上，所述预埋钢块预埋在稳定翼中，所述下支撑板条与预埋在稳定翼上的预埋钢板固定连接。
9.按上述技术方案，所述固定片固定套装在调节套筒外，在固定片的两端分别设有螺栓孔。
10.按上述技术方案，所述第二销轴穿装在所述第二调节螺杆和支撑板条上，其下端通过开口销限位。
11.本实用新型所取得的有益效果为：本实用新型提供的无动力舵调节装置，没有动力源和复杂的控制系统，仅通过简单的机械机构就可以实现舵角的精确调节，大幅简化了舵调节装置，提高了系统的可靠性。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例提供的舵调节装置正视图。
13.图2为图1的a
‑
a向剖视图。
14.图3为图1的b
‑
b向剖视图。
15.图4为图1的c
‑
c向剖视图。
16.图5为图1的d
‑
d向剖视图。
17.图6为本实用新型实施例提供的舵角可调机构的结构示意图。
18.图7为图6中的e
‑
e向剖视图。
19.图8为本实用新型实施例中提供的限位螺栓的结构示意图。
20.图中，1
‑
舵叶；2
‑
舵轴；3
‑
预埋钢块；4
‑
预埋钢板；5
‑
上支撑板条；6
‑
下支撑板条；7
‑ꢀ
稳定翼可拆件；8
‑
内六角圆柱头螺栓；9
‑
调节板条；10
‑
支撑板条；11
‑
第一调节螺杆；12
‑
调节套筒；13
‑
第一销轴；14
‑
开口销；15
‑
限位螺栓；16
‑
固定片；17
‑
六角螺母；18
‑
防松垫片， 19
‑
第二调节螺杆；20
‑
稳定翼；21
‑
第二销轴。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
22.如图1～图8所示，本实用新型提供的一种拖体用无动力舵调节装置，包括稳定翼 20，在稳定翼的凹形空间内设有舵叶1，所述舵叶1通过舵轴2与稳定翼20的上下端相连，在稳定翼上设有舵角可调机构与舵叶1相连，所述舵角可调机构包括与舵叶固定连接的调节板条9，与调节板条9通过第一销轴13相连的第一调节螺杆11，与第一调节螺杆螺纹连接的调节套筒12，与调节套筒通过螺纹连接的第二调节螺杆19，与第二调节螺杆通过第二销轴21相连的支撑板条10，所示支撑板条10与稳定翼相连，所述调节套筒12两边的螺纹方向相反，通过转动调节套筒12可以实现舵角的角度调节，所述舵叶1通过限位机构固定。
23.具体的，如图1
‑
图5所示，舵叶1通过舵轴2固定在上支撑板条5和下支撑板条6 上，下支撑板条6预埋在稳定翼中，并与预埋钢板4焊接；上支撑板条5预埋在稳定翼可拆件7中，稳定翼可拆件7通过两颗内六角圆柱头螺栓8固定在预埋钢块3上，预埋钢块3预埋在稳定翼20内。
24.如图5所示，调节板条9一端预埋在舵叶1中，一端通过第一销轴13与第一调节螺杆11相连；支撑板条10一端预埋进稳定翼中与预埋钢板4焊接，一端通过第二销轴21与第二调节螺杆11相连。
25.如图6
‑
图8所示，调节套筒12两边的螺纹方向相反，两个第一、二调节螺杆(11， 19)上的螺纹分别与调节套筒12两边的螺纹相互对应。拧动调节套筒12，可以改变两个调节螺杆之间的距离，从而实现舵角的调节。通过设计调节板条9、支撑板条10、第一、二调节螺杆(11，19)、调节套筒12的长度与螺距，在要求的舵角范围内，可以实现调节套筒 12拧动的圈数与舵角之间的精确线性关系。
26.所述第二销轴21穿装在所述第二调节螺杆19和支撑板条10上，其下端通过开口销 14限位。固定片16焊接在调节套筒12上，当第一调节螺杆11和调节套筒12之间的相对位置调节完毕后，让限位螺栓15穿过第一销轴13和固定片16，然后拧紧六角螺母17和防松垫片18，就可以防止调节套筒12和第一调节螺杆11之间的相对滑动或者转动，从而保证舵角的
稳定。
27.固定片16一次最少可以转动半圈，对应两个调节螺杆之间的距离变化0.5个螺距，根据实例测量，可以实现舵角0.5
°
的变化，舵角的调节范围可达正负20
°
。
28.本实用新型的无动力舵调节装置，需要在拖体入水前，手动调节好舵角，虽然需要人工操作，但是不需要动力源和复杂的控制系统，大幅提高了可靠性。本实用新型结构简单，加工安装方便；舵角控制精准且能保持稳定。
29.以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种拖体用无动力舵调节装置，其特征在于：包括稳定翼，在稳定翼的凹形空间内设有舵叶，所述舵叶通过舵轴与稳定翼的上下端相连，在稳定翼上设有舵角可调机构与舵叶相连，所述舵角可调机构包括与舵叶固定连接的调节板条，与调节板条通过第一销轴相连的第一调节螺杆，与第一调节螺杆螺纹连接的调节套筒，与调节套筒通过螺纹连接的第二调节螺杆，与第二调节螺杆相连的支撑板条，所示支撑板条的另外一端与稳定翼相连，所述调节套筒两边的螺纹方向相反，通过转动调节套筒可以实现舵角的角度调节。2.根据权利要求1所述的拖体用无动力舵调节装置，其特征在于：还设有限位机构，用于防止调节套筒和第一调节螺杆之间的相对滑动或者转动。3.根据权利要求2所述的拖体用无动力舵调节装置，其特征在于：所述限位机构包括套装在调节套筒外的固定片和与固定片通过紧固件相连的限位螺栓，所述限位螺栓的另外一端与第一轴销相连。4.根据权利要求1或2所述的拖体用无动力舵调节装置，其特征在于：与舵叶相配置的舵轴上端通过上支撑板条与稳定翼的上端相连，下端通过下支撑板条与稳定翼的下端相连。5.根据权利要求4所述的拖体用无动力舵调节装置，其特征在于：上支撑板条预埋在稳定翼可拆件中，稳定翼可拆件通过紧固件固定在预埋钢块上，所述预埋钢块预埋在稳定翼中，所述下支撑板条与预埋在稳定翼上的预埋钢板固定连接。6.根据权利要求3所述的拖体用无动力舵调节装置，其特征在于：所述固定片固定套装在调节套筒外，在固定片的两端分别设有螺栓孔。7.根据权利要求1或2所述的拖体用无动力舵调节装置，其特征在于：第二销轴穿装在所述第二调节螺杆和支撑板条上，其下端通过开口销限位。

技术总结
本实用新型公开了一种拖体用无动力舵调节装置，包括稳定翼、舵叶，所述舵叶通过舵轴与稳定翼的上下端相连，在稳定翼上设有舵角可调机构与舵叶相连，所述舵角可调机构包括调节板条、与调节板条通过第一销轴相连的第一调节螺杆、与第一调节螺杆螺纹连接的调节套筒、与调节套筒通过螺纹连接的第二调节螺杆、与第二调节螺杆相连的支撑板条，所示支撑板条的另外一端与稳定翼相连，所述调节套筒两边的螺纹方向相反，通过转动调节套筒可以实现舵角的角度调节，所述调节板条通过限位机构固定。本实用新型提供的无动力舵调节装置，没有动力源和复杂的控制系统，仅通过简单的机械机构就可以实现舵角的精确调节，大幅简化了舵调节装置，提高了系统的可靠性。了系统的可靠性。了系统的可靠性。


技术研发人员：曹林冲 何其健 肖伟 耿黎明 雷加静
受保护的技术使用者：中国舰船研究设计中心
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2021/10/23