一种拨叉式液压舵机的制作方法

1.本实用新型涉及船舶舵机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种拨叉式液压舵机。


背景技术：

2.拨叉式液压舵机能克服两舵的内、外阻力差异，能在整个操作过程中都处于同步状态，不需要连杆进行机械连接，其同步水平达到用连杆连接的状态，而又避免了用连杆连接的弊端，适用于双体船、开体船、宽体船。
3.现有拨叉式液压舵机的活塞杆结构牢固性较差，伸缩不够稳定，使用寿命较短，且现有拨叉式液压舵机的拨叉式舵柄与舵柄拨轮转动配合的过程中易出现上下的位移，导致拨叉式舵柄摆动变位不够准确。
4.有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种拨叉式液压舵机，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种拨叉式液压舵机，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种拨叉式液压舵机，由以下具体技术手段所达成：
7.一种拨叉式液压舵机，包括：本体、液压缸、导杆、滑块、活塞、拨叉式舵柄、舵柄拨轮、限位凸缘；所述本体的两个液压缸之间的导杆设有上下对称的两根，且导杆的端部与液压缸镶嵌连接；所述两根导杆的后侧通过滑块相连接，且滑块通过螺栓固定在液压缸的活塞上；所述与本体的拨叉式舵柄相配合的舵柄拨轮远离活塞的一端上设有限位凸缘，且限位凸缘与舵柄拨轮设为一体式结构。
8.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种拨叉式液压舵机所述滑块呈矩形状，且滑块的后端设为与活塞相贴合的弧形状。
9.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种拨叉式液压舵机所述滑块的前端设为形状，且滑块的前端与两根导杆滑动配合。
10.作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种拨叉式液压舵机所述限位凸缘呈圆形状，且限位凸缘与拨叉式舵柄活动连接。
11.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
12.1、本实用新型通过设置本体的两个液压缸之间的导杆设有上下对称的两根，使得两根导杆与活塞杆呈三角形状排列，结构牢固性较好，提高了活塞杆伸缩时的稳定性，提高了活塞杆的使用寿命。
13.2、本实用新型通过设置限位凸缘呈圆形状，且限位凸缘与拨叉式舵柄活动连接，提高了拨叉式舵柄与舵柄拨轮的连接效果，不易上下位移，提高了拨叉式舵柄摆动变位时的准确性。
14.3、本实用新型通过对一种拨叉式液压舵机的改进，具有结构合理，结构牢固性较好，伸缩较为稳定，使用寿命较长，连接效果较好，不易位移，摆动变位较稳准确的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。
附图说明
15.构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型的正视结构示意图；
17.图2为本实用新型的局部侧视剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型的轴测结构示意图。
19.图中：本体1、液压缸2、导杆3、滑块4、活塞5、拨叉式舵柄6、舵柄拨轮7、限位凸缘8。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参见图1至图3，本实用新型提供一种拨叉式液压舵机的具体技术实施方案：
24.一种拨叉式液压舵机，包括：本体1、液压缸2、导杆3、滑块4、活塞5、拨叉式舵柄6、舵柄拨轮7、限位凸缘8；本体1的两个液压缸2之间的导杆3设有上下对称的两根，且导杆3的端部与液压缸2镶嵌连接；两根导杆3的后侧通过滑块4相连接，且滑块4通过螺栓固定在液压缸2的活塞5上；与本体1的拨叉式舵柄6相配合的舵柄拨轮7远离活塞5的一端上设有限位凸缘8，且限位凸缘8与舵柄拨轮7设为一体式结构。
25.具体的，请参阅图2，滑块4呈矩形状，且滑块4的后端设为与活塞5相贴合的弧形状。
26.具体的，请参阅图2，滑块4的前端设为形状，且滑块4的前端与两根导杆3滑动配合，活塞5左右伸缩时，带动滑块4的前端在导杆3上左右滑动。
27.具体的，请参阅图2，限位凸缘8呈圆形状，且限位凸缘8与拨叉式舵柄6活动连接。
28.具体实施步骤：
29.活塞5左右伸缩时，带动滑块4的前端在导杆3上左右滑动，两根导杆与活塞杆呈三
角形状排列，结构牢固性较好，提高了活塞杆伸缩时的稳定性，提高了活塞杆的使用寿命；限位凸缘8用于限制拨叉式舵柄6上下的位移，提高了拨叉式舵柄6摆动变位时的准确性。
30.综上所述：该一种拨叉式液压舵机，通过设置本体的两个液压缸之间的导杆设有上下对称的两根，使得两根导杆与活塞杆呈三角形状排列，结构牢固性较好，提高了活塞杆伸缩时的稳定性，提高了活塞杆的使用寿命；通过设置限位凸缘呈圆形状，且限位凸缘与拨叉式舵柄活动连接，提高了拨叉式舵柄与舵柄拨轮的连接效果，不易上下位移，提高了拨叉式舵柄摆动变位时的准确性；本实用新型通过对一种拨叉式液压舵机的改进，具有结构合理，结构牢固性较好，伸缩较为稳定，使用寿命较长，连接效果较好，不易位移，摆动变位较稳准确的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种拨叉式液压舵机，包括：本体(1)、液压缸(2)、导杆(3)、滑块(4)、活塞(5)、拨叉式舵柄(6)、舵柄拨轮(7)、限位凸缘(8)；其特征在于：所述本体(1)的两个液压缸(2)之间的导杆(3)设有上下对称的两根，且导杆(3)的端部与液压缸(2)镶嵌连接；所述两根导杆(3)的后侧通过滑块(4)相连接，且滑块(4)通过螺栓固定在液压缸(2)的活塞(5)上；所述与本体(1)的拨叉式舵柄(6)相配合的舵柄拨轮(7)远离活塞(5)的一端上设有限位凸缘(8)，且限位凸缘(8)与舵柄拨轮(7)设为一体式结构。2.根据权利要求1所述的一种拨叉式液压舵机，其特征在于：所述滑块(4)呈矩形状，且滑块(4)的后端设为与活塞(5)相贴合的弧形状。3.根据权利要求1所述的一种拨叉式液压舵机，其特征在于：所述滑块(4)的前端设为形状，且滑块(4)的前端与两根导杆(3)滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种拨叉式液压舵机，其特征在于：所述限位凸缘(8)呈圆形状，且限位凸缘(8)与拨叉式舵柄(6)活动连接。

技术总结
本实用新型提供了一种拨叉式液压舵机，包括：本体、液压缸、导杆、滑块、活塞、拨叉式舵柄、舵柄拨轮、限位凸缘；所述本体的两个液压缸之间的导杆设有上下对称的两根，且导杆的端部与液压缸镶嵌连接；所述两根导杆的后侧通过滑块相连接，且滑块通过螺栓固定在液压缸的活塞上；所述与本体的拨叉式舵柄相配合的舵柄拨轮远离活塞的一端上设有限位凸缘，且限位凸缘与舵柄拨轮设为一体式结构，本实用新型具有结构合理，结构牢固性较好，伸缩较为稳定，使用寿命较长，连接效果较好，不易位移，摆动变位较稳准确的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。问题和不足。问题和不足。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：张宏娣
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/10/23