1.本实用新型涉及水下探测设备技术领域，尤其涉及一种水下机器人用摄像机防护装置。
背景技术：
2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。由于水下机器人的工作环境恶劣，因此对机器人所携带设备的耐压和密封能力有严格要求，比如对于水下摄像机来说，就需要摄像机提供清晰的视野和宽广的视角，但现有技术中的水下摄像机一般为镜片与金属壳体直接接触，这种形式的水下摄像机用于深海环境中具有很大风险，易造成镜片损坏，而现有的摄像头保护套不便于装卸，从而在更换摄像头时十分不方便。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下机器人用摄像机防护装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水下机器人用摄像机防护装置，包括摄像机、保护套筒和锁定装置，所述摄像机的末端设有摄像头，且摄像机上设有固定盒，所述固定盒靠近摄像头的一侧设有开口，所述保护套筒与摄像机相匹配，且保护套筒的末端设有透明罩，所述锁定装置包括滑动杆、旋转卡板和固定块，且滑动杆与固定盒上开设的通孔滑动配合，所述旋转卡板通过转动轴转动连接在固定盒中，且固定块焊接在滑动杆的底端。
5.优选的，所述滑动杆上套设有弹簧，且弹簧的两端分别与固定盒的内壁和固定块连接。
6.优选的，所述旋转卡板上设有滑槽。
7.优选的，所述固定块的底部设有滑块，且滑块与滑槽滑动配合。
8.优选的，所述保护套筒上设有卡销，且卡销与旋转卡板相匹配。
9.优选的，所述开口中设有密封圈。
10.相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型中的保护套筒能够有效的保护摄像头不会损坏，通过调节锁定装置，能够方便的装卸保护套筒，使得在更换和维修摄像头时更加的方便；密封圈能够提供较高的密封性，能够有效地防止水进入保护套筒中。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种水下机器人用摄像机防护装置的主视剖面结构示意图。
12.图2为本实用新型提出的一种水下机器人用摄像机防护装置的a处放大结构示意
图。
13.图3为本实用新型提出的一种水下机器人用摄像机防护装置的主视结构示意图。
14.图中：1摄像机、2固定盒、21开口、3摄像头、4保护套筒、5透明罩、6锁定装置、61滑动杆、62旋转卡板、63固定块、64滑块、65滑槽、66弹簧、7卡销、8密封圈。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.参照图1
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3，一种水下机器人用摄像机防护装置，包括摄像机1、保护套筒4和锁定装置6，摄像机1的末端设有摄像头3，且摄像机1上设有固定盒2，固定盒2靠近摄像头3的一侧设有开口21，保护套筒4与摄像机1相匹配，且保护套筒4的末端设有透明罩5，锁定装置6包括滑动杆61、旋转卡板62和固定块63，且滑动杆61与固定盒2上开设的通孔滑动配合，旋转卡板62通过转动轴转动连接在固定盒2中，且固定块63焊接在滑动杆61的底端。
17.其中，滑动杆61上套设有弹簧66，且弹簧66的两端分别与固定盒2的内壁和固定块63连接，旋转卡板62上设有滑槽65，固定块63的底部设有滑块64，且滑块64与滑槽65滑动配合，保护套筒4上设有卡销7，且卡销7与旋转卡板62相匹配，拉动滑动杆61，滑动杆61带动固定块63移动，固定块63带动滑块64在滑槽65中移动，同时带动旋转卡板62转动，旋转卡板62与卡销7脱离，互不干扰，此时便可以将保护套筒4从摄像机1上脱离下，当需要安装保护套筒4时，之间将保护套筒4套入开口21即可，卡销7能够将旋转卡板62卡住。
18.其中，开口21中设有密封圈8，密封圈8能够提供较高的密封性，能够有效地防止水进入保护套筒4中。
19.实施例：拉动滑动杆61，滑动杆61带动固定块63移动，固定块63带动滑块64在滑槽65中移动，同时带动旋转卡板62转动，旋转卡板62与卡销7脱离，互不干扰，此时便可以将保护套筒4从摄像机1上脱离下，当需要安装保护套筒4时，之间将保护套筒4套入开口21即可，卡销7能够将旋转卡板62卡住。从而通过调节锁定装置，能够方便的装卸保护套筒4，使得在更换和维修摄像头3时更加的方便。
20.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种水下机器人用摄像机防护装置，其特征在于：包括：摄像机(1)，所述摄像机(1)的末端设有摄像头(3)，且摄像机(1)上设有固定盒(2)，所述固定盒(2)靠近摄像头(3)的一侧设有开口(21)；保护套筒(4)，所述保护套筒(4)与摄像机(1)相匹配，且保护套筒(4)的末端设有透明罩(5)；以及锁定装置(6)，所述锁定装置(6)包括滑动杆(61)、旋转卡板(62)和固定块(63)，且滑动杆(61)与固定盒(2)上开设的通孔滑动配合，所述旋转卡板(62)通过转动轴转动连接在固定盒(2)中，且固定块(63)焊接在滑动杆(61)的底端。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用摄像机防护装置，其特征在于：所述滑动杆(61)上套设有弹簧(66)，且弹簧(66)的两端分别与固定盒(2)的内壁和固定块(63)连接。3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用摄像机防护装置，其特征在于：所述旋转卡板(62)上设有滑槽(65)。4.根据权利要求3所述的一种水下机器人用摄像机防护装置，其特征在于：所述固定块(63)的底部设有滑块(64)，且滑块(64)与滑槽(65)滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用摄像机防护装置，其特征在于：所述保护套筒(4)上设有卡销(7)，且卡销(7)与旋转卡板(62)相匹配。6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用摄像机防护装置，其特征在于：所述开口(21)中设有密封圈(8)。
技术总结
本实用新型涉及水下探测设备技术领域，尤其涉及一种水下机器人用摄像机防护装置，包括摄像机、保护套筒和锁定装置，摄像机的末端设有摄像头，且摄像机上设有固定盒，固定盒靠近摄像头的一侧设有开口，保护套筒与摄像机相匹配，且保护套筒的末端设有透明罩，锁定装置包括滑动杆、旋转卡板和固定块，且滑动杆与固定盒上开设的通孔滑动配合，旋转卡板通过转动轴转动连接在固定盒中，且固定块焊接在滑动杆的底端，滑动杆上套设有弹簧，且弹簧的两端分别与固定盒的内壁和固定块连接。本实用新型中的保护套筒能够有效的保护摄像头不会损坏，通过调节锁定装置，能够方便的装卸保护套筒，使得在更换和维修摄像头时更加的方便。在更换和维修摄像头时更加的方便。在更换和维修摄像头时更加的方便。
技术研发人员：陈能
受保护的技术使用者：襄阳中重特种机器人产业有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/10/23
再多了解一些
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