一种适用于水面的全向移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及全向移动装置技术领域，特别涉及一种适用于水面的全向移动装置。


背景技术：

2.随着时代的发展，人们的科技水平已大大提高，其中，人们为了提高生产效率，为此研制出全向移动装置。
3.全向移动装置，一种能够进行全方位运动的机器，能够适用于各种狭小的空间或者条件恶劣的地形，以完成特定的检测或者搬运任务。但是，现有的全向移动装置大部分只适用于陆地，当需要进行水上作业时，却不能够胜任，具有一定的使用局限性。
4.针对现有技术的不足，提供一种适用于水面的全向移动装置很有必要。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的是提供一种适用于水面的全向移动装置，以解决现有技术的全向移动装置不能够在水面上使用的问题。
6.一种适用于水面的全向移动装置，包括底盘，所述底盘内设有第一容置空间，一安装面板位于所述第一容置空间内并与所述底盘连接，所述安装面板上设有供电元件，所述底盘的底部设有至少一个安装槽，所述安装槽内设有用于推动所述底盘在水面移动的推进组件，所述推进组件与所述供电元件电性连接。
7.本实用新型的有益效果是：通过在底盘内设有第一容置空间，在第一容置空间内安装有安装面板，在安装面板上安装有供电元件，且在底盘的底部设有至少一个推进组件，安装时，上述推进组件与上述供电元件电性连接。使用时，当需要进行水上作业时，可在安装面板上加装对应的作业工具，并开启供电元件以使推进组件推动底盘在水面进行全方位的移动，以完成对应的作业任务，使得该全向移动装置能够良好的适应水上环境并完成复杂的作业任务，消除了使用的局限性，有利于大范围的推广与使用。
8.优选的，当所述安装槽设置为多个时，多个所述安装槽沿所述底盘的轴线圆周阵列排布，且每个所述安装槽内均设有一个所述推进组件。
9.优选的，所述推进组件包括驱动电机、与所述驱动电机连接的导流管、与所述导流管连接的喷管、设于所述喷管内的桨叶、以及设于所述安装槽底部的导流盖，所述安装槽的底部设有安装孔，所述安装槽的一侧设有通孔，所述导流管的一端与所述通孔连通，且所述导流管的底部覆盖所述安装孔并与所述导流盖相对设置，所述驱动电机的输出轴穿过所述导流管与所述桨叶连接，且所述驱动电机与所述供电元件电性连接。
10.优选的，所述底盘的底部朝向所述安装面板的一侧延伸出若干支撑柱，所述安装面板设于所述支撑柱上。
11.优选的，若干所述支撑柱上均设有第一螺纹孔，所述安装面板上设有若干第二螺纹孔，当所述安装面板设于所述支撑柱上时，每个所述第二螺纹孔均对应设置在每个所述
第一螺纹孔上。
12.优选的，所述底盘上盖设有顶盖，所述顶盖内设有第二容置空间。
13.优选的，所述导流盖上设有若干导流孔。
14.优选的，所述供电元件设置为电池。
15.优选的，所述底盘和所述顶盖可拆卸连接在一起。
16.优选的，所述底盘朝向所述顶盖的一侧设有若干用于安装电子调速器的安装支架。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例提供的适用于水面的全向移动装置在第一视角下的结构示意图；
19.图2为本实用新型一实施例提供的适用于水面的全向移动装置在第二视角下的结构示意图；
20.图3为本实用新型一实施例提供的适用于水面的全向移动装置的内部结构示意图；
21.图4为本实用新型一实施例提供的适用于水面的全向移动装置中的推进组件的结构示意图；
22.图5为本实用新型一实施例提供的适用于水面的全向移动装置中的底盘的结构示意图；
23.图6为本实用新型一实施例提供的适用于水面的全向移动装置中的顶盖的结构示意图。
24.主要元件符号说明：
25.底盘10顶盖50第一容置空间11安装面板20供电元件30安装槽12推进组件40驱动电机41导流管42喷管43桨叶44导流盖45安装孔121通孔122支撑柱13第二容置空间51导流孔451安装支架14
26.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
27.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公
开内容更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.请参阅图1至图6，所示为本实用新型第一实施例中的适用于水面的全向移动装置，包括：底盘10、顶盖50、安装面板20、供电元件30以及推进组件40。
31.其中：该适用于水面的全向移动装置包括底盘10，底盘10内设有第一容置空间11，一安装面板20位于第一容置空间11内并与底盘10连接，安装面板20上设有供电元件30，底盘10的底部设有至少一个安装槽12，安装槽12内设有用于推动底盘10在水面移动的推进组件40，推进组件40与供电元件30电性连接。
32.在本实施例中，如图1至图6所示，需要说明的是，该适用于水面的全向移动装置包括底盘10和盖设在底盘10上的顶盖50，其中，底盘10内设有第一容置空间11，对应的，顶盖50内设有第二容置空间51，且第一容置空间11的大小与第二容置空间51的大小适配，使用时，第一容置空间11与第二容置空间51共同形成一个安装空间，用于存放或者安装不同的作业工具，以增大该适用于水面的全向移动装置的使用范围，有利于大范围的推广与使用。
33.在本实施例中，如图1至图2所示，需要说明的是，为了便于使用，底盘10和顶盖50可拆卸连接在一起，具体的，在底盘10的顶部开设有多个螺纹孔，对应的，在顶盖50的底部开设有多个螺纹孔，安装时，通过螺钉将底盘10与顶盖50固定安装在一起。在本实施例中，该适用于水面的全向移动装置的整体结构设置为不倒翁结构，以使各方向受力均匀，当在水面上作业时，能够防止侧翻，抗风浪能力强，能够适应各种复杂的地形，提高了该全向移动装置的环境适应能力。
34.在本实施例中，如图3至图6所示，需要说明的是，为了降低该全向移动装置的重心，使其不易翻船、行驶平稳，以适应各种复杂的地形，在底盘10的底部设有至少一个安装槽12，且在安装槽12内安装有用于推动底盘10移动的推进组件40，具体的，在本实施例中，安装槽12设置为四个，且四个安装槽12沿底盘10的轴线圆周阵列排布，对应的，在每个安装槽12内均设有一个推进组件40。在本实施例中，四个安装槽12两两之间的夹角设置为90度，通过将四个喷泵安装在四个不同的方位，可使不同喷泵之间相互配合以达到全向移动的功能，以使该全向移动装置具有较高的可控性，并相应提高了该全向移动装置的控制精度，使其转弯更加平滑，以适应在复杂的地形进行作业。
35.在本实施例中，如图3至图4所示，需要说明的是，推进组件40包括驱动电机41、与驱动电机41连接的导流管42、与导流管42连接的喷管43、设于喷管43内的桨叶44、以及设于安装槽12底部的导流盖45，具体的，在安装槽12的底部设有安装孔121，在安装槽12的一侧设有通孔122，安装时，导流管42的一端与通孔122连通，且导流管42的底部覆盖安装孔121并与导流盖45相对设置，且在导流盖45上设有若干导流孔451。在本实施例中，更具体的，喷
管43固定安装在通孔122远离导流管42的一侧开口处并与导流管42连通，桨叶44安装在喷管43的管口处，安装时，驱动电机41的输出轴穿过导流管42与桨叶44固定连接，以带动桨叶44旋转并利用桨叶44旋转产生的引力将水从导流盖45吸入至导流管42内，再将吸入至导流管42内的水流从喷管43的管口喷出，利用水流产生的推力，以推动底盘10进行快速移动，从而使该全向移动装置能够适用于水面的工作环境。
36.在本实施例中，如图3所示，需要说明的是，通过将推进组件40安装在底盘10的底部，降低了底盘10的重心，使其不易翻船、行驶平稳，在具体实施时，还可以在底盘10内加装配重块，以进一步降低底盘10的重心。在本实施例中，通过将推进组件40安装在四个不同的方位，并将四个推进组件40分别作为不同的动力源，使用时，每个推进组件40都可以单独工作并可独立控制推动的方向，使得该全向移动装置在只有一个推进组件40工作的情况下就能够进行正常行驶。在本实施例中，为了便于将安装面板20固定安装在底盘10上，在底盘10的底部朝向安装面板20的一侧延伸出若干支撑柱13，安装时，安装面板20设于支撑柱13上，具体的，在若干支撑柱13上均设有第一螺纹孔，对应的，安装面板20上设有若干第二螺纹孔，当安装面板20设于支撑柱13上时，每个第二螺纹孔均对应设置在每个第一螺纹孔上，并通过螺钉将安装面板20固定安装在底盘10上。在本实施例中，需要指出的是，在安装面板20上设有供电元件30，具体的，供电元件30设置为电池，以提高该全向移动装置的便携性。在本实施例中，当驱动电机41设置为无刷电机时，在底盘10朝向顶盖50的一侧还设有若干用于安装无刷电机的电子调速器的安装支架14，以提高该全向移动装置的通用性，进一步利于大范围的推广与使用。
37.在具体实施时，通过在底盘10内设有第一容置空间11，在第一容置空间11内安装有安装面板20，在安装面板20上安装有供电元件30，且在底盘10的底部设有至少一个推进组件40，安装时，上述推进组件40与供电元件30电性连接。使用时，当需要进行水上作业时，可在安装面板20上加装对应的作业工具，并开启供电元件30以使推进组件40推动底盘10在水面进行全方位的移动，以完成对应的作业任务，使得该全向移动装置能够良好的适应水上环境并完成复杂的作业任务，消除了使用的局限性，有利于大范围的推广与使用。
38.需要说明的是，上述的实施过程只是为了说明本技术的可实施性，但这并不代表本技术的适用于水面的全向移动装置只有上述唯一一种实施流程，相反的，只要能够将本技术的适用于水面的全向移动装置实施起来，都可以被纳入本技术的可行实施方案。
39.综上所述，本实用新型上述实施例当中的适用于水面的全向移动装置能够良好的适应水上环境并完成复杂的作业任务，消除了使用的局限性，有利于大范围的推广与使用。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。