一种水下无人机可多角度调节摄像头的制作方法

1.本实用新型涉及水下无人机技术领域，具体为一种水下无人机可多角度调节摄像头。


背景技术：

2.水下无人机也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
3.现有的水下无人机在对摄像头调节过后无法对摄像头进行固定，使得无法防止水流带动摄像头进行晃动，可能会造成降低拍摄效果差，从而降低水下无人机的实用性。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水下无人机可多角度调节摄像头，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水下无人机可多角度调节摄像头，包括水下无人机本体，所述水下无人机本体的内壁上转动连接有齿轮，所述齿轮的中心位置固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的左侧固定连接有摄像头本体，所述水下无人机本体的内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的顶部固定连接有滑板，所述第二固定杆的左侧固定连接有第三固定杆，所述第三固定杆的左侧与第二连接杆的一端铰接，所述水下无人机本体的内壁上滑动连接有滑块，所述滑块的右侧与第二连接杆的另一端铰接，所述滑块的左侧与第三连接杆的底部铰接，所述第三连接杆的顶部与第四固定杆的底部铰接，所述第四固定杆的顶部与限位块的底部固定连接，所述限位块与齿轮的底部活动连接。
8.优选的，所述水下无人机本体的内壁上固定连接有电机，所述电机的左侧固定连接有转动轴，所述转动轴的左侧固定连接有第一锥齿轮，所述水下无人机本体的内壁上转动连接有半齿轮，所述半齿轮的中心位置固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述水下无人机本体的内壁上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一齿条板，所述半齿轮的顶部与第一齿条板啮合，所述第一齿条板的左侧与第一连接杆的一端铰接，所述水下无人机本体的内壁上开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二齿条板，所述第二齿条板的顶部与第一连接杆的另一端铰接，所述齿轮的右侧与第二齿条板啮合。
9.优选的，所述水下无人机本体的内壁上固定连接有固定板，所述第四固定杆贯穿固定板，所述第四固定杆与固定板活动连接。
10.优选的，所述滑板与半齿轮的底部滑动连接。
11.优选的，所述水下无人机本体的内部上固定连接有支架，所述支架的顶部与转动
轴转动连接。
12.优选的，所述摄像头本体贯穿水下无人机本体，所述摄像头本体与水下无人机本体滑动连接。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种水下无人机可多角度调节摄像头。具备以下有益效果：
15.(1)、该水下无人机可多角度调节摄像头，在齿轮的底部设置有限位块，通过半齿轮推动滑板向下移动可以带动第二固定杆向下移动，在第二固定杆向下移动的作用下可以带动限位杆向上移动，使得限位块可以对齿轮进行固定，从而可以对摄像头本体转动角度进行固定，解决了现有的水下无人机在对摄像头调节过后无法对摄像头进行固定，使得无法防止水下水流带动摄像头进行晃动的问题。
16.(2)、该水下无人机可多角度调节摄像头，在水下无人机本体的内部设置有电机，电机工作可以带动半齿轮转动，通过半齿轮转动可以对摄像头本体角度进行调节，从而提高了该水下无人机可多角度调节摄像头的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型整体装置的一种结构示意图；
18.图2为本实用新型a部分放大结构示意图。
19.图中：1水下无人机本体、2摄像头本体、3第一固定杆、4齿轮、5电机、6转动轴、7第一锥齿轮、8第二锥齿轮、9半齿轮、10第一齿条板、11第一连接杆、12第二齿条板、13滑板、14第二固定杆、15弹簧、16第三固定杆、17第二连接杆、18滑块、19第三连接杆、20第四固定杆、21限位块、22固定板、23第一滑槽、24第二滑槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种水下无人机可多角度调节摄像头，包括水下无人机本体1，水下无人机本体1的内壁上转动连接有齿轮4，齿轮4的中心位置固定连接有第一固定杆3，第一固定杆3的左侧固定连接有摄像头本体2，水下无人机本体1的内壁上固定连接有弹簧15，弹簧15的顶部固定连接有第二固定杆14，第二固定杆14的顶部固定连接有滑板13，第二固定杆14的左侧固定连接有第三固定杆16，第三固定杆16的左侧与第二连接杆17的一端铰接，水下无人机本体1的内壁上滑动连接有滑块18，滑块18的右侧与第二连接杆17的另一端铰接，滑块18的左侧与第三连接杆19的底部铰接，第三连接杆19的顶部与第四固定杆20的底部铰接，第四固定杆20的顶部与限位块21的底部固定连接，限位块21与齿轮4的底部活动连接，水下无人机本体1的内壁上固定连接有电机5，电机5的左侧固定连接有转动轴6，转动轴6的左侧固定连接有第一锥齿轮7，水下无人机本体1的内壁上转动连接有半齿轮9，半齿轮9上有一半的区域没有设置与第一齿条板10啮合的卡齿，半齿轮9的中心位置固定连接有第二锥齿轮8，第一锥齿轮7与第二锥齿轮8啮合，水下无人
机本体1的内壁上开设有第一滑槽23，第一滑槽23的内壁滑动连接有第一齿条板10，半齿轮9的顶部与第一齿条板10啮合，第一齿条板10的左侧与第一连接杆11的一端铰接，水下无人机本体1的内壁上开设有第二滑槽24，第二滑槽24的内部滑动连接有第二齿条板12，第二齿条板12的顶部与第一连接杆11的另一端铰接，齿轮4的右侧与第二齿条板12啮合，该水下无人机可多角度调节摄像头，在水下无人机本体1的内部设置有电机5，电机5工作可以带动半齿轮9转动，通过半齿轮9转动可以对摄像头本体2角度进行调节，从而提高了该水下无人机可多角度调节摄像头的实用性，水下无人机本体1的内壁上固定连接有固定板22，第四固定杆20贯穿固定板22，第四固定杆20与固定板22活动连接，滑板13与半齿轮9的底部滑动连接，水下无人机本体1的内部上固定连接有支架，支架的顶部与转动轴6转动连接，摄像头本体2贯穿水下无人机本体1，摄像头本体2与水下无人机本体1滑动连接，该水下无人机可多角度调节摄像头，在齿轮4的底部设置有限位块21，通过半齿轮9推动滑板13向下移动可以带动第二固定杆14向下移动，在第二固定杆14向下移动的作用下可以带动限位杆21向上移动，使得限位块21可以对齿轮4进行固定，从而可以对摄像头本体2转动角度进行固定，解决了现有的水下无人机在对摄像头调节过后无法对摄像头进行固定，使得无法防止水下水流带动摄像头进行晃动的问题。
22.工作时(或使用时)，需要对水下无人机本体1上的摄像头本体2的角度进行调节时，通过电机5工作可以带动转动轴6转动，转动轴6转动可以带动第一锥齿轮7进行转动，第一锥齿轮7转动并带动第二锥齿轮8进行转动，第二锥齿轮8转动并带动半齿轮9转动，当半齿轮9与第一齿条板10啮合时，滑板13在弹簧15的作用下使滑板13向上移动，滑板13向上移动并带动第一固定杆3向上移动，第二固定杆14向上移动并带动第三固定杆16向上移动，第三固定杆16向上移动可以带动第二连接杆17向上移动，第二连接杆17向上移动可以带动滑块18向右侧移动，滑块18向右侧移动并带动第三连接杆19向左侧移动，通过第三连接杆19向右侧移动可以带动第四固定杆20向下移动，第四固定杆20向下移动可以带动限位块21向下移动，限位块21向下移动使得限位块21无法对齿轮4进行固定，通过半齿轮9转动可以带动第一齿条板10进行移动，第一齿条板10移动带动第一连接杆11进行移动，第一连接杆11移动可以带动第二齿条板12可以进行上下移动，通过第二齿条板12上下移动可以带动齿轮4进行转动，通过齿轮4转动可以带动摄像头本体2的角度进行调节，当半齿轮9与第一齿条板10脱离啮合时，半齿轮9移动滑板13向下移动，综上所述，使限位块21向上移动，使得限位块21可以对齿轮4进行固定，从而可以将摄像头本体2转动的角度进行固定。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。