基于重力自锁的导弹贮存装置的制作方法

1.本实用新型涉及舰船导弹贮存技术领域，具体为一种基于重力自锁的导弹贮存装置。


背景技术：

2.现今随着各国军事实力的发展，导弹的种类越来越多，不同种类间以及同种类不同型号间的导弹尺寸、导弹支撑点都会不同，而目前舰艇上的导弹贮存装置都是一种弹型对应一种尺寸的贮存装置，这种一对一的设置，柔性化较低，不经济；并且现有的贮存装置所具有的减振性能更是少之又少，无法解决船体晃动对导弹造成冲击伤害的问题。
3.因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于重力自锁的导弹贮存装置，通过导弹自锁机构中连杆机构原理设计，实现多直径、多长度尺寸的导弹基于在自重作用下自锁，同时具有减振性能的结构设计能够减小船体晃动对导弹造成的冲击伤害。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于重力自锁的导弹贮存装置，包括贮存架以及设置在贮存架内的导弹自锁机构；所述导弹自锁机构至少为两组，每组导弹自锁机构均包括底座、托弹座、第一锁紧组件和第二锁紧组件；
6.所述底座通过装配组件与贮存架固定连接；
7.所述托弹座通过缓冲组件与底座活动连接，所述缓冲组件包括内套筒、外套筒、缓冲弹簧，所述内套筒的上端与托弹座固定连接，所述内套筒与外套筒套接，所述外套筒下端与底座固定连接，所述缓冲弹簧套设在外套筒的外侧，所述缓冲弹簧两端分别与托弹座和底座相接触；
8.所述第一锁紧组件和第二锁紧组件均包括支撑臂和弧形锁紧板，所述支撑臂的一端与底座铰接，所述支撑臂的另一端与弧形锁紧板中部铰接，所述弧形锁紧板的下端与托弹座铰接。
9.进一步地，所述装配组件包括装配座和定位组件；
10.所述装配座包括第一板件、第二板件和连接第一板件和第二板件的加强板件，第一板件、第二板件与加强板件之间围组成一个装配槽，所述第一板件和第二板件相对应的位置设置定位孔，第一板件和第二板件上的定位孔均为两个；
11.所述定位组件为两组，每组定位组件均包括套筒、第一销轴和复位弹簧，所述套筒固定连接在第二板件的外侧，所述套筒远离第二板件的一端沿径向方向设置环状挡沿；所述第一销轴为阶梯状结构，所述第一销轴的粗轴外径小于定位孔的孔径和套筒的内径，所述第一销轴的细轴依次贯穿第一板件的定位孔、第二板件的定位孔和套筒后从环状挡沿伸出，所述第一销轴的细轴伸出环状挡沿后设置销轴把手；所述复位弹簧套设在第一销轴的细轴外侧，所述复位弹簧位于套筒内。
12.进一步地，所述定位孔包括弧形部和平面部，所述第一销轴的粗轴上部设置与定位孔的平面部相匹配的平面，所述第一销轴的粗轴下部为倾斜面。
13.进一步地，所述托弹座为弧形结构。
14.进一步地，所述弧形锁紧板和托弹座靠近导弹的端面设置防滑层。
15.进一步地，所述弧形锁紧板下部设置第一u型槽，所述支撑臂铰接在靠近第一u型槽槽底的位置，所述托弹座铰接在靠近第一u型槽槽口的位置。
16.进一步地，所述第一锁紧组件的弧形锁紧板的上部宽度小于下部宽度，所述第二锁紧组件的弧形锁紧板的上部设置第二u型槽，第一锁紧组件和第二锁紧组件相向运动时，第一锁紧组件的弧形锁紧板上部可从第二锁紧组件的弧形锁紧板的第二u型槽内穿过。
17.进一步地，所述支撑臂的材质为工字型弹簧钢。
18.进一步地，所述贮存架由底板、护栏以及加强筋焊接而成，所述底板的上端面固定连接两组支撑组件，每组支撑组件均包括两个支撑板，所述支撑板上设置多个销孔，销孔与第一销轴相适配，多个销孔沿支撑板的长度方向布置，所述底板的侧面设置吊环和插槽，所述底板的下端面至少设置两个盲孔，所述护栏的上端面设置与盲孔相匹配的定位杆，多个贮存架通过定位杆和盲孔进行堆叠。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.（1）本实用新型公开的基于重力自锁的导弹贮存装置，导弹自锁机构采用多连杆机构原理进行设计，由导弹的重力提供动力，向下压托弹座，带动两侧的锁紧组件向内运动，在支撑臂的配合下，锁紧组件的弧形锁紧板接触导弹外侧，当导弹自身重力与托弹座给导弹的支撑力、两侧的锁紧组件给导弹的压力，三力达到平衡时，导弹自锁,这样可柔性化的实现不同直径的导弹贮存。
21.（2）本实用新型公开的基于重力自锁的导弹贮存装置，托弹座采用弧形结构设计，弧形锁紧板和托弹座靠近导弹的端面设置防滑层，既能实现导弹的三面式锁紧，实现面面接触，又能防止导弹表面划伤、阻止导弹左右滚动，增加导弹贮存的稳定性。
22.（3）本实用新型公开的基于重力自锁的导弹贮存装置，底座与贮存架之间通过第一销轴进行固定，第一销轴的粗轴上部的平面与定位孔的水平面配合，第一销轴粗轴下部的倾斜面便于第一销轴与定位孔快速对接。
23.（4）本实用新型公开的基于重力自锁的导弹贮存装置，第一锁紧组件的弧形锁紧板的上部宽度小于下部宽度，第二锁紧组件的弧形锁紧板的上部设置第二u型槽。当导弹直径较小时，第一锁紧组件的弧形锁紧板和第二锁紧组件的弧形锁紧板不存在干涉问题，对小直径的导弹进行锁紧。
24.（5）本实用新型公开的基于重力自锁的导弹贮存装置，支撑臂的材质为工字型弹簧钢，支撑臂在冲击力的作用下能够发生轻微的弹性弯曲变形，具有一定程度的冲击缓冲的作用。
25.（6）本实用新型公开的基于重力自锁的导弹贮存装置，贮存架上的吊环可用于在舰船上系留或吊运，插槽也可用在特殊情况下进行叉车搬运。另外，多个贮存架能够依靠定位杆与盲孔进行堆叠，减少舰船上的占地面积。此外，底座的装配位置可进行调节，从而适用于长度不同的导弹的贮存使用。
26.综上所述，本实用新型公开的基于重力自锁的导弹贮存装置，结构设计合理，适用
于不同尺寸的导弹贮存。
附图说明
27.图1为本实用新型的结构示意图；
28.图2为图1中标号a的放大图；
29.图3为本实用新型导弹自锁机构的结构示意图；
30.图4为本实用新型装配组件的结构示意图；
31.图5为本实用新型导弹自锁机构锁紧导弹的原理图。
32.主要元件符号说明：
33.100
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贮存架，101
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底板，102
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护栏，103
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加强筋，104
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支撑板，105
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销孔，106
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吊环，107
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插槽，108
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定位杆。
34.200
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导弹自锁机构，201
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底座，202
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托弹座，203
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装配座，204
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装配槽，205
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定位孔，206
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套筒，207
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第一销轴，208
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复位弹簧，209
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环状挡沿，210
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销轴把手，211
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内套筒，212
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外套筒，213
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缓冲弹簧，214
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第二销轴，215
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杆状销，216
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支撑臂，217
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弧形锁紧板，218
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第一u型槽，219
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第二u型槽。
35.300
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导弹。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：基于重力自锁的导弹贮存装置，包括贮存架100以及设置在贮存架内的导弹自锁机构200。
38.贮存架100由底板101、护栏102以及加强筋103焊接而成，底板101的上端面固定连接两组支撑组件，每组支撑组件均包括两个支撑板104，支撑板104上设置多个销孔105，多个销孔105沿支撑板104的长度方向等间隔设置，底板101的侧面设置吊环106和插槽107，底板101的下端面四个角分别设置一个盲孔（图未示），护栏102的上端面设置与盲孔相匹配的定位杆108，多个贮存架100通过盲孔和定位杆108进行堆叠。
39.导弹自锁机构200为两组，两组导弹自锁机构200位于导弹的首尾两端。每组导弹自锁机构200均包括底座201、托弹座202、第一锁紧组件和第二锁紧组。
40.底座201通过装配组件与贮存架100上的支撑板104固定连接；装配组件包括装配座203和定位组件；装配座203包括第一板件、第二板件和连接第一板件和第二板件的加强板件，第一板件、第二板件与加强板件之间围组成一个装配槽204，支撑板104位于装配槽204内，第一板件和第二板件相对应的位置设置两组定位孔205。定位组件为两组，每组定位组件均包括套筒206、第一销轴207和复位弹簧208，套筒206固定连接在第二板件的外侧，套筒206远离第二板件的一端设置环状挡沿209；第一销轴207为阶梯状结构，第一销轴207的粗轴外径小于定位孔205的孔径、套筒206的内径以及支撑板104上销孔105的孔径，第一销轴207的细轴依次贯穿第一板件的定位孔、第二板件的定位孔和套筒206后从环状挡沿209
伸出，第一销轴207的细轴伸出环状挡沿209后螺纹连接销轴把手210。销轴把手210为厚壁短圆筒结构，一端加工有螺纹孔，与第一销轴207螺纹连接，另一端具有外凸缘。复位弹簧208套设在第一销轴207的细轴外侧，复位弹簧208位于套筒206内，复位弹簧208的一端抵在第一销轴207的轴肩，另一端抵在环状挡沿209内侧。定位孔205为半圆孔，第一销轴207的粗轴上部铣成与半圆形的定位孔相适配的平面结构，下部铣成倾斜面。
41.装配组件各部件状态为：第一销轴207穿装在套筒206内，其上平面与装配座203的定位孔205的平面配合，倾斜面朝下，第一销轴207的细轴外套设复位弹簧208，销轴把手210螺纹连接在第一销轴207的细轴端部，使复位弹簧208另一端抵在套筒206的环状挡沿209的内表面并处于压缩状态，此时，在复位弹簧208作用下，销轴把手210顶在套筒206的环状挡沿209的外表面；在安装时可通过调节螺纹连接的长度，将第一销轴207的粗轴末端与装配座203调整为齐平状态。
42.托弹座202通过缓冲组件与底座活动连接，托弹座202为弧形结构，既能与导弹实现面面接触，增加两者接触面积从而减小导弹接触面的压强，又能阻止导弹左右滚动，增加导弹贮存时的稳定性。缓冲组件包括内套筒211、外套筒212和缓冲弹簧213，内套筒211的上端与托弹座202固定连接，内套筒211与外套筒212套接，外套筒212下端与底座201通过第二销轴214固定连接，具体为：第二销轴214的上端具有外凸缘，第二销轴214的下部沿着径向开有通孔，第二销轴214穿过外套筒212下底面和底座201后，通过外凸缘压住外套筒212的下底面，采用杆状销215将第二销轴214与底座201进行连接。缓冲弹簧213套设在外套筒212的外侧，缓冲弹簧213两端分别与托弹座202和底座201相接触。
43.第一锁紧组件和第二锁紧组件结构基本相同，均包括支撑臂216和弧形锁紧板217，支撑臂216的材质为工字型弹簧钢，支撑臂216整体呈弯曲状，支撑臂216的下端焊接圆筒与底座201通过螺栓转动连接。支撑臂216、弧形锁紧板217和托弹座202的连接方式具体为：弧形锁紧板217下部设置第一u型槽218，支撑臂216铰接在靠近第一u型槽218槽底的位置（弧形锁紧板217的中部），托弹座202铰接在靠近第一u型槽218槽口的位置（弧形锁紧板217的下端）。弧形锁紧板217和托弹座202靠近导弹的端面设置防滑层（图未示），防滑层为毛毡，既能增大摩擦系数，又能防止导弹表面划伤。
44.第一锁紧组件和第二锁紧组件结构不同点在于：第一锁紧组件的弧形锁紧板217的上部宽度小于下部宽度，第二锁紧组件的弧形锁紧板217的上部设置第二u型槽219，第一锁紧组件和第二锁紧组件锁紧导弹时，第一锁紧组件的弧形锁紧板217上部位于第二u型槽219内，当导弹直径较小时，第一锁紧组件的弧形锁紧板217上端与第二锁紧组件的弧形锁紧板217上端的第二u型槽219相配合，两者不存在干涉现象，仍然能锁定导弹。
45.导弹自锁机构200在没有导弹贮存时，托弹座202被缓冲弹簧213顶起，此时，支撑臂216近似竖直状态，第一锁紧组件和第二锁紧组件的弧形锁紧板217之间的处于最大距离状态。
46.根据所贮存导弹的长度，在贮存架100的支撑板104上调整两组导弹自锁机构200的间距，具体为：拉动销轴把手210使第一销轴207位于套筒206内，推动导弹自锁机构200在支撑板104上移动并调节其位置。
47.导弹取放的过程为：当导弹被吊放到导弹自锁机构200过程中，导弹300压在托弹座202上，托弹座202向下压缩缓冲弹簧213，带动两侧的弧形锁紧板217和支撑臂216相向运
动，直到弧形锁紧板217与导弹300相接触；托弹座202继续往下运动，支撑臂216在导弹300重力作用下发生轻微的弹性弯曲变形，当导弹300自身重力与托弹座202给导弹300的支撑力、两侧的弧形锁紧板217给导弹300的压力，如图5所示，三力达到平衡时，导弹300被锁定。当导弹从该贮存装置吊出时，托弹座202所受压力减小，在缓冲弹簧213的作用下向上运动，在支撑臂216支撑下带动两侧的弧形锁紧板217作背向运动，导弹300从导弹自锁机构1中吊出。
48.当舰船发生晃动时，舰船作为振动源，引起贮存架振动，进而将振动向上传递给导弹自锁机构的底座。当底座作向上运动时，缓冲弹簧作为第一级元件起到一定的缓冲效果，将振动更小的传递给导弹，支撑臂因具有一定的弹性，在底座向上的冲击下，能够进一步的弯曲，减小底座经由支撑臂传递给弧形锁紧板的冲击力；当底座向下运动时，轻微弯曲变形的支撑臂弹性恢复，使弧形锁紧板能够继续锁住导弹。通过两级减振缓冲元件，从而进一步的保护导弹。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。