一种智能遥控式散货船开关舱装置的制作方法

1.本实用新型属于船舶技术领域，具体涉及一种智能遥控式散货船开关舱装置。


背景技术：

2.当船舶需装卸货物时，一个货舱口的舱口盖分别通过驱动装置向船的两侧水平移动以完全打开舱口。驱动装置包括齿轮和齿条，通过马达驱动齿轮与齿条相互啮合，从而向两侧水平移动舱口盖板。现有的舱盖开启多为设置于舱口外的控制盒内的液压马达的手动扳手开关，存在操作不方便，近距离操作，操作人员无法观察到舱口四周人员情况的问题，并且还可能会产生液压油渗漏对环境造成污染。随着航运事业的发展、提高造船效率的要求和世界各国对环保事业的高度重视，人们开始努力寻找一种绿色环保的操作方式来取代目前的液压驱动方式，于是电动驱动方式以其简单、可靠和环保的优点走进我们的视野。但是现有的电驱动齿轮较多、结构复杂，整个驱动装置占用空间较大，不方便检修和保养。因此，本申请提供一种智能遥控式散货船开关舱装置，来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种智能遥控式散货船开关舱装置，结构简单，方便维修和保养。
4.本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种智能遥控式散货船开关舱装置，其特征在于，包括舱门、舱盖和驱动装置，所述舱门固定在甲板上，所述舱门的侧壁设有第一滑轨；所述舱盖为u 型，所述舱盖下方设有与所述舱门匹配的凹槽，所述凹槽中设有密封组件，所述舱盖的u型两侧内壁设有第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨之间通过滑块可活动的连接，所述舱盖的u型两侧外壁上开设有齿槽，所述齿槽中设有卡齿，所述舱盖上设有辅助滑轮，所述辅助滑轮上还设有位移传感器；所述驱动装置包括驱动箱，所述驱动箱可拆卸的设在甲板上，所述驱动箱侧壁设有通口，所述通口与所述齿槽相对，所述驱动箱中设有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上设有蜗杆，所述驱动箱中还可活动的设有与所述蜗杆匹配的蜗轮，所述蜗轮穿过所述通口与所述卡齿啮合，所述驱动电机、所述位移传感器和所述密封组件与控制模块电性连接。
6.优选的，所述密封组件包括电动气缸，所述电动气缸设在所述凹槽中，所述电动气缸的伸缩杆上设有密封板，所述密封板的尺寸与所述舱门的尺寸相匹配，所述密封板的四周设有密封条，所述电动气缸与所述控制模块电性连接。
7.优选的，所述辅助滑轮均布设在所述舱盖的u型两侧和后侧，所述位移传感器设在位于所述舱盖后侧的辅助滑轮的支撑柱上。
8.优选的，所述驱动箱中设有固定轴，所述固定轴上设有限位块，所述蜗轮可活动的设在所述限位块上。
9.优选的，所述舱盖两侧向内弯折，所述舱门两侧向外弯折，所述第一滑轨和所述第二滑轨位于所述舱盖与所述舱门弯折围成的方框内。
10.优选的，所述控制模块为plc。
11.优选的，所述驱动箱上还设有箱门和散热孔。
12.优选的，还包括报警装置，所述报警装置分别与所述驱动电机和所述控制模块电性连接。
13.本实用新型的有益效果是：通过plc控制模块控制驱动电机正反转带动蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮啮合驱动舱盖沿着第一滑轨和第二滑轨前后运动，实现舱门的自动开合，用辅助滑轮进行辅助支撑，无需在甲板上另设滑轨，节省甲板的占用面积；通过plc控制模块控制电动气缸缩短或伸长，带动密封板上下运动，脱离或卡在舱门内侧，橡胶条将舱门完全密封，防止舱内进水；另外除了利用合蜗轮蜗杆的自锁功能防止舱盖意外脱离舱门外，密封板也在舱门闭合时起到了辅助限位作用；位移传感器和报警器能够及时将信号反馈给控制模块，可以在故障发生时及时提醒工作人员进行检修。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
17.如图所示，为本实用新型提供的一种智能遥控式散货船开关舱装置，包括舱门1、舱盖2和驱动装置，还包括报警装置，舱门1固定在甲板上，舱门1 两侧向外弯折，舱门1的侧壁设有第一滑轨14；舱盖2为u型，舱盖2下方设有与舱门1匹配的凹槽3，凹槽3中设有密封组件，密封组件包括电动气缸11，电动气缸11设在凹槽3中，电动气缸11的伸缩杆上设有密封板12，密封板12 的尺寸与舱门1的尺寸相匹配，密封板12的四周设有密封条，电动气缸11与控制模块电性连接。舱盖2的u型两侧的低端向内弯折，舱盖2的u型两侧内壁设有第二滑轨15，第一滑轨14和第二滑轨15位于舱盖2与舱门1弯折围成的方框内(舱盖2与舱门1弯折围成的方框还能够对舱盖2与舱门1之间进行限位，防止意外出现时舱盖2竖直方向脱离舱门1)，第一滑轨14和第二滑轨 15之间通过滑块16可活动的连接，舱盖2的u型两侧外壁上开设有齿槽4，齿槽4中设有卡齿5，舱盖2上设有辅助滑轮6，辅助滑轮6上还设有位移传感器，其中辅助滑轮6均布设在舱盖2的u型两侧和后侧，位移传感器设在位于舱盖2后侧的辅助滑轮6的支撑柱上；驱动装置包括驱动箱7，驱动箱7可拆卸的设在甲板上，驱动箱7侧壁设有通口，通口与齿槽4相对，驱动箱7中设有驱动电机8，驱动电机8的驱动轴上设有蜗杆9，驱动箱7中设有固定轴，固定轴上设有限位块13，蜗轮10可活动的设在限位块13上，蜗轮10与蜗杆9 匹配，蜗轮10穿过通口与卡齿5啮合，驱动箱7上还设有箱门和散热孔，便于检修并防止驱动电机8过热。驱动电机8、位移传感器和密封组件与控制模块电性连接，其中控制模块为性能稳定的可编程plc控制模块；报警装置分别与驱动电机8和控制模块电性连接。
18.关闭舱盖2时，控制模块控制驱动电机8带动蜗杆9驱动蜗轮10转动，蜗轮10啮合驱动舱盖2沿着第一滑轨14和第二滑轨15从后侧向前侧运动，直至舱盖2完全将舱门1关闭、凹槽3与舱门1对准，位于舱盖2后侧的辅助滑轮 6的支撑柱上的位移传感器将信号反馈给控
制模块，控制模块控制电动气缸11 伸长，带动密封板12向下运动至卡在舱门1内侧，橡胶条将舱门1完全密封，完成舱盖2的关闭；打开舱盖2时，控制模块首先控制电动气缸11缩短并带动密封板12向上收进凹槽3中，然后控制模块控制驱动电机8反向旋转、带动蜗杆9驱动蜗轮10转动，蜗轮10啮合驱动舱盖2沿着第一滑轨14和第二滑轨 15向后侧运动，直至舱盖2完全打开，位移传感器将信号反馈给控制模块，控制模块控制装置停止运转；当驱动电机8出现故障时，报警器进行报警，提醒工作人员检查故障，当驱动电机8正常运转、但位移传感器没有检测到信号变化时，也会触发报警器报警提醒工作人员检查。安全可靠。
19.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能遥控式散货船开关舱装置，其特征在于，包括舱门(1)、舱盖(2)和驱动装置，所述舱门(1)固定在甲板上，所述舱门(1)的侧壁设有第一滑轨(14)；所述舱盖(2)为u型，所述舱盖(2)下方设有与所述舱门(1)匹配的凹槽(3)，所述凹槽(3)中设有密封组件，所述舱盖(2)的u型两侧内壁设有第二滑轨(15)，所述第一滑轨(14)和所述第二滑轨(15)之间通过滑块(16)可活动的连接，所述舱盖(2)的u型两侧外壁上开设有齿槽(4)，所述齿槽(4)中设有卡齿(5)，所述舱盖(2)上设有辅助滑轮(6)，所述辅助滑轮(6)上还设有位移传感器；所述驱动装置包括驱动箱(7)，所述驱动箱(7)可拆卸的设在甲板上，所述驱动箱(7)侧壁设有通口，所述通口与所述齿槽(4)相对，所述驱动箱(7)中设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的驱动轴上设有蜗杆(9)，所述驱动箱(7)中还可活动的设有与所述蜗杆(9)匹配的蜗轮(10)，所述蜗轮(10)穿过所述通口与所述卡齿(5)啮合，所述驱动电机(8)、所述位移传感器和所述密封组件与控制模块电性连接。2.根据权利要求1所述的智能遥控式散货船开关舱装置，其特征在于，所述密封组件包括电动气缸(11)，所述电动气缸(11)设在所述凹槽(3)中，所述电动气缸(11)的伸缩杆上设有密封板(12)，所述密封板(12)的尺寸与所述舱门(1)的尺寸相匹配，所述密封板(12)的四周设有密封条，所述电动气缸(11)与所述控制模块电性连接。3.根据权利要求1所述的智能遥控式散货船开关舱装置，其特征在于，所述辅助滑轮(6)均布设在所述舱盖(2)的u型两侧和后侧，所述位移传感器设在位于所述舱盖(2)后侧的辅助滑轮(6)的支撑柱上。4.根据权利要求1所述的智能遥控式散货船开关舱装置，其特征在于，所述驱动箱(7)中设有固定轴，所述固定轴上设有限位块(13)，所述蜗轮(10)可活动的设在所述限位块(13)上。5.根据权利要求1所述的智能遥控式散货船开关舱装置，其特征在于，所述舱盖(2)两侧向内弯折，所述舱门(1)两侧向外弯折，所述第一滑轨(14)和所述第二滑轨(15)位于所述舱盖(2)与所述舱门(1)弯折围成的方框内。6.根据权利要求1所述的智能遥控式散货船开关舱装置，其特征在于，所述控制模块为plc。7.根据权利要求1所述的智能遥控式散货船开关舱装置，其特征在于，所述驱动箱(7)上还设有箱门和散热孔。8.根据权利要求1所述的智能遥控式散货船开关舱装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置分别与所述驱动电机(8)和所述控制模块电性连接。

技术总结
本实用新型提供一种智能遥控式散货船开关舱装置，包括舱门、舱盖和驱动装置，舱门固定在甲板上，舱门的侧壁设有第一滑轨；舱盖为U型，舱盖下方设有与舱门匹配的凹槽，凹槽中设有密封组件，舱盖的U型两侧内壁设有第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨之间通过滑块可活动的连接，舱盖的U型两侧外壁上开设有齿槽，齿槽中设有卡齿，舱盖上设有辅助滑轮，辅助滑轮上还设有位移传感器；驱动装置包括驱动箱，驱动箱可拆卸的设在甲板上，驱动箱侧壁设有通口，通口与齿槽相对，驱动箱中设有驱动电机，驱动电机的驱动轴上设有蜗杆，驱动箱中还可活动的设有与蜗杆匹配的蜗轮，蜗轮穿过通口与卡齿啮合，驱动电机、位移传感器和密封组件与控制模块电性连接。性连接。性连接。


技术研发人员：孟成君 孟坚 刘国庆
受保护的技术使用者：江苏新韩通船舶重工有限公司
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2021/9/28