控制装置、具备该控制装置的船舶以及船舶的控制方法与流程

技术特征：
1.一种控制装置，该控制装置是具备可收纳的两舷的稳定鳍的船舶的控制装置，其特征在于，从对所述船舶的姿势信息进行测量的信息测量装置获取所述姿势信息，所述姿势信息是所述稳定鳍的鳍动作角和所述船舶的船速中的任意一个，该控制装置进行如下控制：在两舷的所述稳定鳍动作的情况下，当判定为所述姿势信息小于第一规定值时，收纳任意一方的所述稳定鳍的鳍，在任意一方的所述稳定鳍动作的情况下，当判定为所述姿势信息小于第二规定值时，收纳两舷的所述稳定鳍的鳍。2.一种控制装置，该控制装置是具备可收纳的两舷的稳定鳍的船舶的控制装置，其特征在于，从对所述船舶的姿势信息进行测量的信息测量装置获取所述姿势信息，所述姿势信息是所述稳定鳍的鳍动作角和所述船舶的横摇角中的任意一个，该控制装置进行如下控制：在两舷的所述稳定鳍的鳍被收纳的情况下，当判定为所述姿势信息大于第三规定值时，启动任意一方的所述稳定鳍的鳍，在任意一方的所述稳定鳍的鳍被收纳的情况下，当判定为所述姿势信息大于第四规定值时，启动两舷的所述稳定鳍。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，该控制装置进行如下控制：在两舷的所述稳定鳍的鳍被收纳的情况下，当判断为所述姿势信息大于第三规定值，且所述船舶的船速超过规定的阈值时，启动任意一方的所述稳定鳍，在任意一方的所述稳定鳍的鳍被收纳的情况下，当判断为所述姿势信息大于第四规定值，且所述船舶的船速超过规定的阈值时，启动两舷的所述稳定鳍。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制装置，其特征在于，具备：位置信息检测部，该位置信息检测部对所述船舶的位置信息进行检测；气象信息检测部，该气象信息检测部基于所述位置信息确定所述船舶航行的海域，并对所述海域的气象信息进行检测，所述气象信息包含所述海域的波向信息或风向信息，在使任意一方的所述稳定鳍动作而进行单舷运转的情况下，该控制装置基于所述波向信息或所述风向信息进行控制，以使得不承受波浪的一侧或下风侧的所述稳定鳍动作。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，具备行进方向检测部，该行进方向检测部对所述船舶的行进方向进行检测，在使任意一方的所述稳定鳍动作而进行单舷运转的情况下，该控制装置基于所述行进方向和所述位置信息进行控制，以使得沿岸侧和海面侧中的沿岸侧的所述稳定鳍动作。6.根据权利要求1至3中任意一项所述的控制装置，其特征在于，在使所述稳定鳍动作的电机设置对该电机的动作时间进行测量的计时器，在使任意一方的所述稳定鳍动作而进行单舷运转的情况下，该控制装置进行控制以使得所述动作时间较短的所述稳定鳍动作。7.一种船舶，其特征在于，
具备权利要求1至3中任意一项所述的控制装置。8.一种控制方法，该控制方法是具备可收纳的两舷的稳定鳍的船舶的控制方法，其特征在于，具有：获取所述船舶的姿势信息的步骤，所述船舶的姿势信息是所述稳定鳍的鳍动作角和所述船舶的船速中的任意一个；单舷收纳步骤，在两舷的所述稳定鳍动作的情况下，当判定为所述姿势信息小于第一规定值时，收纳任意一方的所述稳定鳍的鳍；以及两舷收纳步骤，在通过所述单舷收纳步骤而任意一方的所述稳定鳍动作的情况下，当判定为所述姿势信息小于第二规定值时，收纳两舷的所述稳定鳍的鳍。9.一种控制方法，该控制方法是具备可收纳的两舷的稳定鳍的船舶的控制方法，其特征在于，具有：获取所述船舶的姿势信息的步骤，所述船舶的姿势信息是所述稳定鳍的鳍动作角和所述船舶的横摇角中的任意一个；单舷启动步骤，在两舷的所述稳定鳍的鳍被收纳的情况下，当判定为所述姿势信息大于第三规定值时，启动任意一方的所述稳定鳍；以及两舷启动步骤，在通过所述单舷启动步骤而任意一方的所述稳定鳍的鳍被收纳的情况下，当判定为所述姿势信息大于第四规定值时，启动两舷的所述稳定鳍。

技术总结
具备可收纳的两舷的稳定鳍的船舶的控制装置(40)，从对船舶的姿势信息进行测量的信息测量装置(30)获取姿势信息，姿势信息是稳定鳍的鳍动作角和船舶的船速中的任意一个，在两舷的稳定鳍动作的情况下，当判定为姿势信息小于第一规定值时，进行控制以收纳任意一方的稳定鳍的鳍，在任意一方的稳定鳍动作的情况下，当判定为姿势信息小于第二规定值时，进行控制以收纳两舷的稳定鳍的鳍。收纳两舷的稳定鳍的鳍。收纳两舷的稳定鳍的鳍。


技术研发人员：土桥修司 铃木崇司
受保护的技术使用者：三菱重工船用机械株式会社
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2021/9/24